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基于RCNN的无人机巡检图像电力小部件识别研究 被引量：159
1
作者 王万国 田兵 +2 位作者 刘越 刘俍 李建祥 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期256-263,共8页
随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对... 随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对电力部件进行识别,难以充分利用无人机巡检图像的信息,并且难以达到较高的准确率。卷积神经网络(CNN)在目标识别中表现优异,在很多目标识别场景之中成为首选算法。基于区域的卷积神经网络(RCNN)通过使用CNN从图像中提取可能含有目标的区域来检测并识别目标,但是计算复杂,难以满足识别海量电力巡检图片的需求。Fast R-CNN和Faster RCNN利用CNN网络提取图像特征,后接一个区域提议层,优化了提取可能含有目标区域的方式并改进识别目标的分类器,使目标的检测和识别几乎实时。本文详细描述了Faster R-CNN算法流程,并在无人机电力线巡检图像部件检测中使用,然后分别对DPM、SPPnet和Faster R-CNN识别方法进行了对比分析,利用实际采集的电力小部件巡检数据构建的数据集对3种方法进行测试验证,并讨论了不同参数对识别结果的影响。实验结果表明,基于深度学习的识别方法实现电力小部件的识别是可行的,而且利用Faster R-CNN进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80 ms的识别速度和92.7%的准确率。 展开更多
关键词 深度学习 RCNN 卷积神经网络 无人机巡检图像 电力部件识别
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控制点布设对无人机影像空三精度的影响 被引量：109
2
作者 朱进 丁亚洲 +4 位作者 陈攀杰 王新安 郭丙轩 肖雄武 牛科科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期116-120,共5页
针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行... 针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,试验表明,该布点方案精度最高,与传统的摄影测量布点方式相比,其不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了内、外业工作量。该方法的意义在于较好地解决了无人机航测因像幅小、重叠度不规则而导致的外业和内业工作量大的难题。 展开更多
关键词 控制点布设 空三精度 无人机影像
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一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法 被引量：31
3
作者 鲁恒 李永树 +2 位作者 何敬 陈强 任志明 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第5期16-19,28,共5页
论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;... 论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;进行尺度空间极值点探测时通过实验获取了适应于无人机影像的最优高斯核尺寸,克服了传统SIFT算法采用固定核尺寸方法的缺陷,既减少了时间消耗,又尽可能多地获得了特征点,最后应用LM方法求得精确变换矩阵,完成了影像镶嵌。实验结果表明,该算法对无人机影像拼接具有较好的适应性,在保证算法鲁棒性的同时,提高了精度和效率。 展开更多
关键词 无人机影像 自动拼接 影像重叠度 高斯核尺寸
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无人机航摄大比例尺测图的关键技术分析 被引量：29
4
作者 刘玉洁 崔铁军 +1 位作者 郭继发 刘朋飞 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期37-40,48,共5页
为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大... 为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大学主校区为试验样区,对技术路线进行验证,结果表明:提出的方法具有可行性,可以满足1∶2 000比例尺测图精度的需要. 展开更多
关键词 无人机影像 大比例尺测图 影像畸变纠正 影像镶嵌
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多尺度空洞卷积的无人机影像目标检测方法 被引量：22
5
作者 张瑞倩 邵振峰 +1 位作者 Aleksei Portnov 汪家明 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期895-903,共9页
无人机作为一种新型遥感传感器,越来越多地被应用在医疗、交通、环境监测、灾害预警、动物保护以及军事等领域。由于无人机飞行器飞行高度差异大、采集影像视角可变、飞行速度快,因此无人机影像上的目标具有尺度变化大、分布差异明显、... 无人机作为一种新型遥感传感器,越来越多地被应用在医疗、交通、环境监测、灾害预警、动物保护以及军事等领域。由于无人机飞行器飞行高度差异大、采集影像视角可变、飞行速度快,因此无人机影像上的目标具有尺度变化大、分布差异明显、背景复杂、存在大量遮挡等特点,这为无人机影像目标检测带来了一定的困难。针对此,提出一种多尺度空洞卷积的无人机影像目标检测方法,在现有的目标检测算法的基础上,增加多尺度的空洞卷积模块,加大视野感知域,提高网络对无人机影像中的目标分布情况、尺寸差异等特点的学习能力,进一步提升网络对无人机影像中多尺度、复杂背景下的目标的检测精度。实验结果表明,所提出的算法在不增加网络参数的情况下,提升了无人机影像上目标检测的精确度和召回率,具有一定的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多尺度模型 空洞卷积 无人机影像 目标检测
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一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法 被引量：22
6
作者 梁焕青 范永弘 +1 位作者 万惠琼 丁毅乐 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期71-75,共5页
针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法... 针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法进行融合。实验表明,其配准精度优于ORB算法,与SIFT算法相当,而运算效率高于SIFT算法,但不及ORB算法,是一种稳定高效的无人机影像拼接算法。 展开更多
关键词 无人机影像 特征检测 影像拼接 AKAZE算法 ORB算法 SIFT算法
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基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别 被引量：17
7
作者 陈朋弟 黄亮 +2 位作者 夏炎 余晓娜 高霞霞 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2020年第4期61-67,共7页
交通标志的检测与识别是智能驾驶导航系统的重要组成部分,但传统方法的处理过程由于精度低、时间复杂度高以及鲁棒性差等缺点,不能满足当前智能驾驶的需求。为此,提出了一种基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别方法。首先... 交通标志的检测与识别是智能驾驶导航系统的重要组成部分,但传统方法的处理过程由于精度低、时间复杂度高以及鲁棒性差等缺点,不能满足当前智能驾驶的需求。为此,提出了一种基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别方法。首先,制作了一套高质量的无人机影像路面交通标志数据集;然后,根据统计的200个标记路标特征,对Mask R-CNN中区域候选网络(region proposal network,RPN)结构的锚框宽高比及初始参数进行了改进,使其更好地应用于无人机影像路标场景;最后,采用精确度-召回率(precision-recall,PR)曲线和平均精度值(mean average precision,mAP)进行精度评价。实验结果表明,锚框宽高比为1∶1,1∶2,1∶3时效果更好;该方法得到的识别结果平均检测精度为98.33%,高于Faster R-CNN和YOLOv3方法,具有较好的有效性。 展开更多
关键词 无人机影像 交通标志检测 交通标志识别 Mask R-CNN RPN 锚框
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利用无人机影像进行山区土地利用信息动态监测 被引量：15
8
作者 付萧 鲁恒 +2 位作者 朱庆 刘铁刚 苟思 《山地学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期121-126,共6页
彭州地处成都平原与龙门山的过渡地带,土地利用状况具有强度高、类型多、复杂度大的特点,土地类型变化非常快。同时,"5·12"汶川大地震严重破坏了该区域的生态环境,这场大灾难导致了地震灾区土地利用在类型和结构上都发... 彭州地处成都平原与龙门山的过渡地带,土地利用状况具有强度高、类型多、复杂度大的特点,土地类型变化非常快。同时,"5·12"汶川大地震严重破坏了该区域的生态环境,这场大灾难导致了地震灾区土地利用在类型和结构上都发生了巨大变化。因此,如何快速的获取最新的土地利用信息对于灾后重建及政府决策具有重要意义。利用无人机高空间分辨率影像作为数据源,首先引入SIFT算法完成了无人机影像的自动拼接,然后采用面向对象的分析技术获取了两期无人机影像的土地利用类型,着重研究了影像最优分割尺度的获取,最后建立了土地利用动态监测系统获取了两期土地利用信息的变化量,提出了一种适用于四川盆地多云雾山地区域土地信息动态监测方法。通过对实验区两期影像的分析研究,快速获取了各类型地类的变化量,并对变化原因进行了分析。研究结果表明:利用无人机影像进行土地利用动态监测能克服多云雾山地区域卫星影像难以实时获取问题,能快速、高效的获得土地变更信息。 展开更多
关键词 无人机影像 动态监测 土地利用信息 自动拼接 最优分割尺度
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一种喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹配方法 被引量：14
9
作者 何志伟 王晓红 +2 位作者 邓仕雄 曹留霞 李闯 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期105-110,共6页
针对喀斯特地貌地形起伏大、沟壑纵深、影像局部存在阴影,该地区无人机遥感影像匹配难度大,该文提出一种基于AKAZE特征和RANSAC算法的喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹配方法。该方法采用AKAZE特征检测算法提取喀斯特地貌无人机遥感影... 针对喀斯特地貌地形起伏大、沟壑纵深、影像局部存在阴影,该地区无人机遥感影像匹配难度大,该文提出一种基于AKAZE特征和RANSAC算法的喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹配方法。该方法采用AKAZE特征检测算法提取喀斯特地貌无人机遥感影像的特征点,能够较为精简地描述出影像的特征,影像匹配时间缩短,匹配速度提高明显;由于预匹配存在错误点对,利用单应性矩阵的RANSAC算法进行精准匹配,剔除错误匹配点对,同时得到最优的单应性矩阵。实验结果表明,该方法的匹配耗时和匹配正确率较优于经典的SURF和BRISK算法,该匹配方法更适合于喀斯特地貌无人机遥感影像匹配。 展开更多
关键词 影像匹配 AKAZE特征 RANSAC算法 无人机影像 喀斯特地貌
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无人机影像的同名点匹配 被引量：12
10
作者 唐敏 李永树 鲁恒 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期19-24,共6页
与传统航空摄影测量相比,无人机所获取的影像存在更大、更复杂的几何变形问题,而且由于摄影比例尺大,影像在某些地物的局部纹理变化少。这些因素导致无人机影像的匹配存在更大的难度,出现误匹配的同名点对数目也会增多。首先根据Harris... 与传统航空摄影测量相比,无人机所获取的影像存在更大、更复杂的几何变形问题,而且由于摄影比例尺大,影像在某些地物的局部纹理变化少。这些因素导致无人机影像的匹配存在更大的难度,出现误匹配的同名点对数目也会增多。首先根据Harris算子提取并匹配特征点,提出了基于多边形匹配来探测并剔除误匹配同名点的方法,从距离、角度以及权重等方面考虑同名点匹配的可靠性,通过实验统计出不同区域剔除的误匹配同名点数目、运算速度以及匹配正确率,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 无人机影像 特征点 多边形匹配 误匹配
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基于CNN的无人机遥感影像质量评价 被引量：11
11
作者 许等平 任怡 +2 位作者 闫哲 业巧林 张冬 《林业工程学报》 北大核心 2018年第5期121-127,共7页
运用无人机的遥感影像来调查林地状态是一种有效的途径,为了进一步提升遥感图像质量的评价精度,笔者提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的无人机遥感图像质量评价方法,主要包括图像采集与预处理、数据扩增... 运用无人机的遥感影像来调查林地状态是一种有效的途径,为了进一步提升遥感图像质量的评价精度,笔者提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的无人机遥感图像质量评价方法,主要包括图像采集与预处理、数据扩增、模型训练和测试4个阶段。首先对无人机采集到的遥感图像进行主观质量打分,分别获取同一区域不同阶段图像的质量分数;然后运用图像旋转和剪裁等方法对遥感图像进行数据扩增,将扩增后的图片和原始图片融合作为实验数据集;其次在Caffe深度学习框架中构建基于CNN深层特征的回归模型,并训练;最后,根据已建立好的深度回归模型和学习到的参数,预测无人机遥感图像的质量分数。结果表明,提出的方法可以取得较准确的评分效果,在保证客观打分的同时,能基本保持和人眼视觉的感受一致。 展开更多
关键词 卷积神经网络 遥感图像 质量评价 无人机影像 深度学习
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基于简化SIFT算法的无人机影像重叠度分析 被引量：11
12
作者 邢诚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期221-225,共5页
利用无人机进行低空摄影获取地面高分辨率影像,具有成本低、方便、快捷等优点,但由于无人机飞行姿态不稳定,会导致影像自动匹配效率及准确程度降低.SIFT算子具有良好的尺度、旋转、光照等不变特性,但传统SIFT算法复杂度较高,处理影像时... 利用无人机进行低空摄影获取地面高分辨率影像,具有成本低、方便、快捷等优点,但由于无人机飞行姿态不稳定,会导致影像自动匹配效率及准确程度降低.SIFT算子具有良好的尺度、旋转、光照等不变特性,但传统SIFT算法复杂度较高,处理影像时间较长,使数据处理工作效率降低.介绍了一种简化的SIFT算法,并与原SIFT算法做出了对比.说明了影像重叠度分析的主要步骤,将简化的SIFT算法RANSAC算法相结合应用到序列影像重叠度分析中,通过实验证明了可行性. 展开更多
关键词 无人机影像 SIFT 特征匹配 重叠度分析
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基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测 被引量：7
13
作者 刘树东 刘业辉 +2 位作者 孙叶美 李懿霏 王娇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期514-524,共11页
针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和... 针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和深层语义信息,提升小目标的检测精度;在特征融合部分设计多尺度特征融合模块,融合浅层空间信息和深层语义信息,并生成4个不同感受野的检测头,提升模型对小尺寸目标的识别能力,减少小目标的漏检;设计马赛克混合数据增强方法,建立数据之间的线性关系,增加图像背景复杂度,提升算法的鲁棒性。在VisDrone数据集上的实验结果表明:所提模型的平均精度均值比DSHNet模型提升了1.2%,有效改善了无人机航拍图像小目标漏检、误检的问题。 展开更多
关键词 目标检测 无人机图像 倒置残差 注意力 多尺度特征融合
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基于多期无人机影像的滑坡地表竖向变形测量模型试验与工程应用 被引量：6
14
作者 丁要轩 龚文平 +3 位作者 程展 田杉 赵超 陈琛 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期267-278,共12页
滑坡地质灾害严重威胁人民生命财产安全,滑坡地表竖向变形测量属于滑坡监测与预警的重要组成部分。近年来,国内外学者开始尝试使用多期无人机影像开展滑坡地表变形监测,然而基于多期无人机影像的滑坡地表竖向变形测量精度研究却相对较... 滑坡地质灾害严重威胁人民生命财产安全,滑坡地表竖向变形测量属于滑坡监测与预警的重要组成部分。近年来,国内外学者开始尝试使用多期无人机影像开展滑坡地表变形监测,然而基于多期无人机影像的滑坡地表竖向变形测量精度研究却相对较少。首先通过大量室外模型试验,对CloudCompare、Global Mapper和PolyWorks三款软件地表竖向变形识别的结果进行了对比和研究;在此基础上,定量分析了三款软件地表竖向变形测量的精度。研究结果表明:当无人机影像分辨率优于3.0cm/像素,三款软件均能识别5.0cm及以上的地表竖向变形;在不同地表竖向变形工况下,Global Mapper地表竖向变形测量结果最为精确与稳定,竖向变形测量的中误差总体上分布于1.5~4.0 cm之间。三款软件地表竖向变形测量的中误差和测量误差的均值及标准差均与地表竖向变形值不呈现明显相关性,同时地表竖向变形量测误差均近似满足正态分布,因此可选取测量误差的95%置信区间对地表竖向变形测量结果进行修正。在此基础之上,运用Global Mapper软件开展了黑方台党川段滑坡地表竖向变形识别与测量应用,结果表明Global Mapper软件能较为准确地识别出滑坡变形区域并圈定其位置。 展开更多
关键词 滑坡 竖向变形 无人机影像 模型试验 数字差分
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位姿信息的小型无人机影像拼接方法 被引量：10
15
作者 高翔 朱述龙 李润生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-76,82,共8页
针对传统影像拼接方法需要控制点的问题,该文提出一种基于位姿信息的小型无人机影像拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获取无人机拍摄的位置姿态参数,利用Harris算法提取特征点,采用SIFT描述方法计算特征向量,通过近似最近邻算法和... 针对传统影像拼接方法需要控制点的问题,该文提出一种基于位姿信息的小型无人机影像拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获取无人机拍摄的位置姿态参数,利用Harris算法提取特征点,采用SIFT描述方法计算特征向量,通过近似最近邻算法和PROSAC算法对匹配的同名点对精化。然后根据同名点对像平面坐标和航拍时的位置姿态信息,计算影像之间的变换矩阵,通过最小二乘原理平差计算以提高变换矩阵精度。最后利用变换矩阵实现无人机多幅影像的拼接,得到兴趣区域全景图。实验结果验证了该方法在拼接效果方面具有优势。 展开更多
关键词 无人机影像 位姿信息 影像匹配 最小二乘 变换矩阵
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基于SEaTH算法的芦山地震无人机低空遥感影像信息对象级分类 被引量：9
16
作者 王之 刘超 +3 位作者 刘秀菊 鲁恒 蔡诗响 杨正丽 《地震研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期173-179,共7页
在地震这种重大自然灾害面前,快速有效地从遥感影像中提取震区土地利用信息,在灾情评估及灾后重建中发挥着重要作用。选取四川省芦山地震灾区无人机影像为数据源,运用面向对象的影像分析方法,首先研究了多尺度分割中参数的选择,获取了... 在地震这种重大自然灾害面前,快速有效地从遥感影像中提取震区土地利用信息,在灾情评估及灾后重建中发挥着重要作用。选取四川省芦山地震灾区无人机影像为数据源,运用面向对象的影像分析方法,首先研究了多尺度分割中参数的选择,获取了研究区最优分割参数;然后考虑了各个"影像对象"的数字化特征值,利用改进的SEaTH算法进行特征值优化处理;最后采用了隶属度信息提取方法,获得了芦山地震灾区无人机低空遥感影像分类图,并进行了分类精度评估,结果表明:研究区影像的分类总精度为87.5%,kappa系数为0.835。 展开更多
关键词 面向对象 多尺度分割 SEaTH算法 无人机影像
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基于多源数据融合古建筑三维重建技术的研究 被引量：4
17
作者 黄黎明 桑文刚 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期201-204,共4页
将无人机倾斜影像、地面三维激光点云和数码相机照片相结合,从影像数据与点云数据2个层面研究数据融合的理论及策略,通过数据预处理、坐标系统一、数据配准、影像点云融合、点云数据融合实现三维实景重建。建立的三维实景模型,能够真实... 将无人机倾斜影像、地面三维激光点云和数码相机照片相结合,从影像数据与点云数据2个层面研究数据融合的理论及策略,通过数据预处理、坐标系统一、数据配准、影像点云融合、点云数据融合实现三维实景重建。建立的三维实景模型,能够真实全面地还原和反映目标物全貌,且具备直观表达对象整体空间信息的能力。通过点、线、体3个层面的精度验证可以得出,本文提出的多源数据融合建模方法能够建立无遮挡、无空洞、细节表达完整的三维实景模型,且模型精度良好,为古建筑数字化保护拓展了一个新的方向。 展开更多
关键词 三维激光点云 无人机影像 数码相机影像 多源数据融合 三维实景重建
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结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法 被引量：8
18
作者 邓涛 侯东平 +1 位作者 乐琴兰 孙成陆 《信息工程大学学报》 2015年第3期321-326,377,共7页
考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取... 考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取和特征向量的计算,并用PCA算法进行降维处理;在特征匹配过程中,采用最临近(NN)方法和BBF算法提高匹配速度,应用PROSAC特征点提纯和仿射变换整体平差算法提高匹配的精度;最后利用光度对准和加权平均算法进行光度差异消除,实现了无人机影像的拼接。实验结果表明了文章中的图像拼接方法在准确性、效率方面具有优势。 展开更多
关键词 无人机系列影像 图像拼接 特征点提取 特征匹配 SIFT
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基于困难地区的无人机影像像控点布设研究 被引量：8
19
作者 胡荣明 曹延虎 高想卓 《测绘与空间地理信息》 2017年第4期1-3,共3页
近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使... 近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。 展开更多
关键词 GPS/INS 无人机影像 像控点布设 空三平差 DOM精度
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面向对象的无人机遥感影像岩溶湿地植被遥感识别 被引量：8
20
作者 耿仁方 付波霖 +3 位作者 金双根 蔡江涛 耿万轩 娄佩卿 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第11期13-18,共6页
以广西桂林会仙喀斯特国家湿地公园为研究区,以无人机航摄影像为数据源,综合利用面向对象的影像分析技术、随机森林算法、阈值分类方法和Boruta全相关特征变量选择算法进行岩溶湿地植被的遥感识别。结果表明:针对不同特征变量对岩溶湿... 以广西桂林会仙喀斯特国家湿地公园为研究区,以无人机航摄影像为数据源,综合利用面向对象的影像分析技术、随机森林算法、阈值分类方法和Boruta全相关特征变量选择算法进行岩溶湿地植被的遥感识别。结果表明:针对不同特征变量对岩溶湿地遥感识别的贡献率而言,光谱特征(DOM>DSM)>纹理特征(DOM>DSM)>几何特征>上下文变量;两个航摄影像数据集的总体分类精度都在85%以上,Kappa系数也高于0.85。本文研究结果对基于高空间分辨率无人机可见光影像的岩溶湿地植被遥感识别在特征变量选择、分割参数选择及方法选择方面具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 面向对象 岩溶湿地 无人机影像 多尺度分割 特征选择
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