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基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位 被引量:61
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作者 彭向阳 梁福逊 +3 位作者 钱金菊 杨必胜 陈驰 郑晓光 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期922-928,共7页
红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据... 红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据沿线的强度直方图探测影像中的周期纹理特征,再通过角度内特征聚类与角度间特征聚类,自动识别红外影像中的绝缘子中心线。选取包含不同背景(植被、农田、杆塔)的无人机红外影像数据集进行实验,该方法识别率在85%以上。结果表明,该方法能有效地从复杂地面背景的无人机红外影像中自动识别并定位绝缘子,为实现机巡作业红外诊断智能化奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡检 红外影像 绝缘子 自动识别 周期纹理特征 聚类
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大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究 被引量:58
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作者 崔红霞 林宗坚 孙杰 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期36-38,共3页
探讨了无人机遥感系统获取的遥感影像的三维建模方法 ,应用相对定向直接进行无人机遥感影像相对定向 ,并通过实验分析了相邻影像间重叠度对相对定向精度的影响。基于高重叠度的无人机遥感影像 ,为提高同名点识别的精度 ,提出了多幅影像... 探讨了无人机遥感系统获取的遥感影像的三维建模方法 ,应用相对定向直接进行无人机遥感影像相对定向 ,并通过实验分析了相邻影像间重叠度对相对定向精度的影响。基于高重叠度的无人机遥感影像 ,为提高同名点识别的精度 ,提出了多幅影像核线约束方法。 展开更多
关键词 无人机 相对定向 影像匹配 核线
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基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术 被引量:51
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作者 彭向阳 钟清 +3 位作者 饶章权 杨必胜 陈驰 苏林晓 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2292-2298,共7页
目前使用紫外视频进行绝缘子探伤需要人工判读放电光斑,自动化程度较低。为此,提出了一种以无人机(UAV)搭载的紫外传感器所获取的影像为数据源,根据电晕放电的光谱特征和紫外成像的形态特征来自动检测紫外视频放电位置的方法。首先从紫... 目前使用紫外视频进行绝缘子探伤需要人工判读放电光斑,自动化程度较低。为此,提出了一种以无人机(UAV)搭载的紫外传感器所获取的影像为数据源,根据电晕放电的光谱特征和紫外成像的形态特征来自动检测紫外视频放电位置的方法。首先从紫外影像中获取图像帧;然后对图像进行最大类间方差二值化和区域生长处理,根据区域生长后的结果来计算疑似放电区域;最后经放电异常诊断,利用获得的高精度位置姿态以及时间同步信息,得到高压输电线路绝缘子发生异常的具体地理位置。实验结果表明上述方法可以自动提取紫外视频中呈高密度、连续放电的区域。该方法可有效地对紫外影像中高压输电线路绝缘子进行放电异常诊断,对电网运行维护有实际意义。 展开更多
关键词 无人机 uav 图像处理 紫外影像 绝缘子 电晕放电 安全诊断
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基于无人机数码影像的冬小麦株高和生物量估算 被引量:42
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作者 陶惠林 徐良骥 +4 位作者 冯海宽 杨贵军 杨小冬 苗梦珂 代阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期107-116,共10页
高效、快速地获取作物的株高和生物量信息,对农业生产有重要意义。该文利用2015年4月-6月获得了冬小麦拔节期、挑旗期和开花期的高清数码影像。首先基于无人机高清数码影像生成冬小麦的作物表面模型(crop surface model,CSM),利用CSM提... 高效、快速地获取作物的株高和生物量信息,对农业生产有重要意义。该文利用2015年4月-6月获得了冬小麦拔节期、挑旗期和开花期的高清数码影像。首先基于无人机高清数码影像生成冬小麦的作物表面模型(crop surface model,CSM),利用CSM提取出冬小麦的株高(Hcsm),然后利用提取的21种数码影像图像指数,构建了拔节期、挑旗期和开花期混合的多生育期生物量估算模型,并进行单生育期和多生育期模型对比分析;最后选择逐步回归(stepwise regression,SWR)、偏最小二乘(partial least square,PLSR)、随机森林(random forest,RF)3种建模方法对多生育期估算模型进行对比,挑选出冬小麦生物量估算的最优模型。结果表明,提取的Hcsm和实测株高(H)具有高度拟合性(R^2=0.87,RMSE=6.45 cm,NRMSE=11.48%);与仅用数码影像图像指数构建的生物量估算模型相比(R^2=0.7212,RMSE=0.1372 kg/m^2,NRMSE=26.25%),数码影像图像指数融入H和Hcsm所得模型效果更佳,其中融入Hcsm的模型精度和稳定性(R^2=0.8191,RMSE=0.1106 kg/m^2,NRMSE=21.15%)要优于加入株高H所构建的估算模型(R^2=0.7941,RMSE=0.1179 kg/m^2,NRMSE=22.56%);SWR生物量估算模型(R^2=0.7212)效果优于PLSR(R^2=0.6774)和RF(R^2=0.6571)生物量估算模型。该研究为冬小麦生长状况高效、快速监测提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数码影像 作物表面模型 冬小麦 株高 生物量 逐步回归
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面向对象的多尺度无人机影像土地利用信息提取 被引量:42
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作者 何少林 徐京华 张帅毅 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2013年第2期107-112,共6页
选取面向对象的方法,对无人机影像进行土地利用信息提取。通过对获取的原始无人机影像进行预处理,选取合适的分割参数对实验区进行多尺度分割,找出不同地物最优分割尺度,建立多尺度分割分类的层次结构体系,然后依据地物分类特征差异,在... 选取面向对象的方法,对无人机影像进行土地利用信息提取。通过对获取的原始无人机影像进行预处理,选取合适的分割参数对实验区进行多尺度分割,找出不同地物最优分割尺度,建立多尺度分割分类的层次结构体系,然后依据地物分类特征差异,在各自最优分割尺度层建立地物特征提取规则,实现土地利用信息的提取。研究结果表明,针对无人机高分辨率影像,运用面向对象的多尺度分割影像信息提取技术,可充分利用影像中包含的纹理、形状、大小及其相互空间信息,快速、准确地进行土地利用信息提取。 展开更多
关键词 无人机影像 土地利用 信息提取 面向对象
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无人机影像在地质灾害调查中的应用 被引量:36
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作者 何敬 唐川 +1 位作者 王帅永 张可可 《测绘工程》 CSCD 2017年第5期40-45,共6页
汶川地震后,西南地区进入地质灾害高发期。面对高发的地质灾害,如何快速准确地获取地质灾害信息已经成为亟待解决的问题。文中选取映秀镇老虎嘴滑坡所在位置为实验区,采集实验区10km2分辨率0.3m的无人机影像。对获取的无人机影像进行数... 汶川地震后,西南地区进入地质灾害高发期。面对高发的地质灾害,如何快速准确地获取地质灾害信息已经成为亟待解决的问题。文中选取映秀镇老虎嘴滑坡所在位置为实验区,采集实验区10km2分辨率0.3m的无人机影像。对获取的无人机影像进行数字摄影测量处理,生成实验区精度0.476m的正射影像,0.731m精度的点云数据以及实景三维模型。在这些数字成果的基础上,对老虎嘴滑坡进行定量分析。此次实验验证无人机在高海拔、高落差的地形环境下作业的可行性,探索定量研究地质灾害的方法。 展开更多
关键词 无人机影像 地质灾害调查 老虎嘴滑坡 定量研究
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基于改进YOLOv5s的无人机图像实时目标检测 被引量:35
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作者 陈旭 彭冬亮 谷雨 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期67-79,共13页
针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出了一种实时目标检测算法YOLOv5sm+。首先,分析了网络宽度和深度对无人机图像检测性能的影响,通过引入可增大感受野的残差空洞卷积模块来提高空间特征的利用率,基于YOLOv5s... 针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出了一种实时目标检测算法YOLOv5sm+。首先,分析了网络宽度和深度对无人机图像检测性能的影响,通过引入可增大感受野的残差空洞卷积模块来提高空间特征的利用率,基于YOLOv5s设计了一种改进的浅层网络YOLOv5sm,以提高无人机图像的检测精度。然后,设计了一种特征融合模块SCAM,通过局部特征自监督的方式提高细节信息利用率,通过多尺度特征有效融合提高了中大目标的分类精度。最后,设计了目标位置回归与分类解耦的检测头结构,进一步提高了分类精度。采用VisDrone无人机航拍数据集实验结果表明,提出的YOLOv5sm+模型对验证集测试时交并比为0.5时的平均精度均值(mAP50)达到了60.6%,相比于YOLOv5s模型mAP50提高了4.8%,超过YOLOv5m模型的精度,同时推理速度也有提升。通过在DIOR遥感数据集上的迁移实验也验证了改进模型的有效性。提出的改进模型具有虚警率低、重叠目标识别率高的特点,适合于无人机图像的目标检测任务。 展开更多
关键词 无人机图像 实时目标检测 YOLOv5sm+
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集成U-Net方法的无人机影像胡杨树冠提取和计数 被引量:32
8
作者 李越帅 郑宏伟 +3 位作者 罗格平 杨辽 王伟胜 桂东伟 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期939-949,共11页
塔里木河流域的胡杨林是该荒漠区域典型的森林资源,胡杨树冠大小和株数信息对塔里木河流域森林资源监测、生态保护和恢复具有重要意义。由于该流域乔灌草植物群落分布的复杂性,传统方法很难实现胡杨树冠的精准分割和大范围的株数提取。... 塔里木河流域的胡杨林是该荒漠区域典型的森林资源,胡杨树冠大小和株数信息对塔里木河流域森林资源监测、生态保护和恢复具有重要意义。由于该流域乔灌草植物群落分布的复杂性,传统方法很难实现胡杨树冠的精准分割和大范围的株数提取。以塔里木河中游胡杨林为研究区,选取几块典型胡杨林区域,提出集成深度学习和分水岭分割的处理方法,对密集胡杨树冠的精准分割和单株胡杨的提取进行了深入探讨。首先,将无人机影像(空间分辨率0.16 m)无缝拼接生成正射影像;采用U-Net卷积神经网络对胡杨树冠覆盖区域进行精准分割;在U-Net模型分割的基础上使用标记分水岭方法对密集胡杨树冠进行自动再分割和单株计数,计算出所选研究区的胡杨株数并精准定位。结果表明U-Net卷积神经网络对胡杨的所有树冠区域提取的平均精度可达94.1%,在胡杨树冠覆盖区域识别分割的基础上,用标记分水岭分割方法对胡杨单木计算总体精度为93.3%。研究认为,结合深度学习和标记分水岭方法为自动化大范围森林资源监测提供了新思路和借鉴经验。 展开更多
关键词 无人机影像 胡杨 深度学习 分水岭 树冠 株数
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基于无人飞行器遥感影像的数字摄影测量关键技术研究 被引量:30
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作者 刘庆元 徐柳华 +1 位作者 沈彩莲 王小平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期28-30,共3页
随着无人飞行遥感器越来越多的应用到国民经济建设,无人飞行器遥感影像的处理已成为当下一个热点的研究问题。但相对于传统的航空摄影测量而言,无人飞行器遥感影像有着很多传统航空影像所不具有的问题。针对这些特点,本文着重探讨影像... 随着无人飞行遥感器越来越多的应用到国民经济建设,无人飞行器遥感影像的处理已成为当下一个热点的研究问题。但相对于传统的航空摄影测量而言,无人飞行器遥感影像有着很多传统航空影像所不具有的问题。针对这些特点,本文着重探讨影像畸变改正、Harris特征点提取、基于特征点的金子塔影像双向匹配以及核线影像生成等无人机影像数字摄影测量处理的关键技术。 展开更多
关键词 无人飞行器 HARRIS算子 点特征提取 金字塔影像 核线影像
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无人机机载激光雷达提取果树单木树冠信息 被引量:30
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作者 陈日强 李长春 +7 位作者 杨贵军 杨浩 徐波 杨小冬 朱耀辉 雷蕾 张成健 董震 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期50-59,共10页
定株管理是未来果园精准生产管理的趋势,果树单木树冠信息的提取是定株管理的关键。该研究利用无人机采集的苹果园激光探测与测量数据(Light Detection and Ranging,LiDAR)检测和测量每棵果树的树冠面积和树冠直径,并评价空间分辨率对... 定株管理是未来果园精准生产管理的趋势,果树单木树冠信息的提取是定株管理的关键。该研究利用无人机采集的苹果园激光探测与测量数据(Light Detection and Ranging,LiDAR)检测和测量每棵果树的树冠面积和树冠直径,并评价空间分辨率对果树单木树冠检测与提取结果的影响。该方法主要使用反距离权重插值法间接生成冠层高度模型(Canopy Height Model,CHM);使用局部极大值滤波算法和标记控制分水岭分割算法(Marked-Controlled Watered Segmentation,MCWS)对果树进行单木树冠检测与提取。通过与参考数据的比较,评估了该方法的精度,并定量分析了空间分辨率对于单木树冠检测与信息提取结果的敏感性。结果表明,该方法可有效实现果树单木树冠检测与信息提取,代表果树检测精度的F1得分为95.03%,树冠轮廓提取准确率为86.39%,树冠面积的提取数据集和参考数据集的线性拟合结果决定系数和归一化均方根误差分别为0.81和20.56%,树冠直径的提取数据集和参考数据集的线性拟合结果决定系数和归一化均方根误差分别为0.85和14.79%,树冠面积和直径不同程度地被高估。此外,冠层高度模型的空间分辨率接近果树平均树冠直径的1/10时精度最高,可以有效检测果树单木树冠及提取树冠轮廓,从而准确提取果树单木树冠信息。 展开更多
关键词 无人机 图像处理 模型 激光雷达 树冠信息 空间分辨率
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无人机影像处理关键技术研究 被引量:29
11
作者 陈晓龙 陈显龙 彭瑶瑶 《北京测绘》 2016年第3期24-27,共4页
近几年来,随着无人机载荷的提高和传感器小型化,无人机在各个领域得到广泛应用,其数据处理技术与方法也得以迅速发展。本文在简述无人机概念后,重点回顾无人机影像处理的关键技术的发展,最后对无人机在地学领域的应用发展做了展望。
关键词 无人机 图像处理 关键技术 摄影测量与遥感
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无人机影像构建三维地形研究 被引量:29
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作者 张万强 赵俊三 唐敏 《测绘工程》 CSCD 2014年第3期36-41,共6页
高分辨率无人机影像相对于卫星影像能提供更多的形状、纹理以及地表信息,在地形的三维重建方面有着独特的优势。中国西部很多区域位于高原地带,地形多以中、高山地为主,采用常规测图方法获取地形图难度较大。文中提出一种通过自动匹配... 高分辨率无人机影像相对于卫星影像能提供更多的形状、纹理以及地表信息,在地形的三维重建方面有着独特的优势。中国西部很多区域位于高原地带,地形多以中、高山地为主,采用常规测图方法获取地形图难度较大。文中提出一种通过自动匹配生成离散点来构建TIN及优化的方法,辅以少量人机交互修改,最终生成DEM,完成三维建模。研究结果表明方法在平坦地区能够满足1∶1 000三维地形构建的要求,工作效率提高两倍;在山地区域满足1∶2 000三维地形构建要求,工作效率提高4倍。 展开更多
关键词 无人机影像 三维重建 TIN 地形
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无人机遥感监测小麦条锈病初探 被引量:28
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作者 冷伟锋 王海光 +1 位作者 胥岩 马占鸿 《植物病理学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期202-205,共4页
由条形柄锈菌小麦专化型(Puccinia striiformisf.sp.tritici)引起的小麦条锈病是我国重要的小麦病害之一,该病害是一种气传病害,在适宜条件下能够在短时间内大规模流行成灾。
关键词 小麦条锈病 遥感监测 无人机 小麦病害 条形柄锈菌 气传病害 适宜条件 专化型
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基于FCM和分水岭算法的无人机影像中林分因子提取 被引量:26
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作者 李丹 张俊杰 赵梦溪 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期180-187,共8页
【目的】研究高精度小型无人机获取林分调查因子方法,将林分调查因子在低空无人机影像上识别并提取出来,获取树高、冠径等测树因子,建立林分因子测量方法,实现经济、高效、快捷、精准的森林资源调查和监测,及时掌握森林资源及相关林分... 【目的】研究高精度小型无人机获取林分调查因子方法,将林分调查因子在低空无人机影像上识别并提取出来,获取树高、冠径等测树因子,建立林分因子测量方法,实现经济、高效、快捷、精准的森林资源调查和监测,及时掌握森林资源及相关林分因子的时空变化特征。【方法】以东北林业大学城市林业示范基地樟子松人工林为研究对象,以多旋翼无人机影像为数据源,基于FCM聚类算法和分水岭分割算法以及形态学运算、阈值分割、图像平滑、灰度化、二值化等一系列数字图像处理技术,提取樟子松人工林林分因子。FCM聚类算法和阈值分割法用于提取树梢标记图像,分水岭分割算法对树梢标记图像进行迭代处理从而获得单木树冠分割图像,根据单木树冠分割结果提取单木特征进而计算各林分因子值。【结果】在林地提取中,根据影像的颜色特征绿度分割成功地将林地部分与非林地部分分离开来,确定单木树冠分割范围。在单木树冠分割中,阈值分割法和FCM聚类算法均可有效将树梢标记从林地图像中提取出来;将基于标记的分水岭分割算法用于单木树冠分割取得较好效果,大多数单木树冠被单独分割出来,但某些区域仍然存在一定的欠分割或过分割问题。在林分因子提取中,提取的林分因子包括林分郁闭度、林地面积、立木株数和平均冠幅,其中林分郁闭度的测量精度为96.67%,林地面积的测量精度为81.23%,立木株数和平均冠幅的测量精度与单木树冠分割中的树梢提取方法(阈值分割法和FCM聚类算法)及分水岭分割中的2个参数(形态学腐蚀的结构元素大小和中值滤波的窗口大小)有关。针对2种树梢提取方法,分别进行参数组合试验,结果显示2种树梢提取方法使用适当参数组合所得各林分因子测量精度均在80%以上,平均测量精度均在90%以上,其中阈值分割法的最高平� 展开更多
关键词 FCM聚类算法 分水岭分割算法 形态学运算 无人机影像 森林资源调查
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控制点布设对低空小型无人机高分影像精度的影响 被引量:25
15
作者 周旺辉 蔡东健 甄宗坤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期69-74,共6页
针对低空无人机航测按照传统航测的布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不便的缺点,提出了一种适合小区域、高精度的无人机航摄最优布点方案。通过对GNSS辅助免控制点、不同控制点分布和不同控制点密度分别进行影像定位精度对... 针对低空无人机航测按照传统航测的布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不便的缺点,提出了一种适合小区域、高精度的无人机航摄最优布点方案。通过对GNSS辅助免控制点、不同控制点分布和不同控制点密度分别进行影像定位精度对比试验,表明该方案精度较高,与传统航摄相比易于实施且需要的控制点数量较少。 展开更多
关键词 控制点布设 无人机 影像精度 高分影像
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基于无人机图像与迁移学习的线路绝缘子状态评价方法 被引量:25
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作者 罗建军 刘振声 +3 位作者 龚翔 黄绍川 欧阳业 魏征 《电力工程技术》 2019年第5期30-36,共7页
针对目前绝缘子运维过程存在着规程过于繁杂,过于依赖运维人员的人工识别等问题,文中提出了一种绝缘子状态评价方法,该方法采用历史绝缘子缺陷图像作为训练样本,通过迁移学习在小样本数据处理的优异性能实现基于深度卷积神经网络绝缘子... 针对目前绝缘子运维过程存在着规程过于繁杂,过于依赖运维人员的人工识别等问题,文中提出了一种绝缘子状态评价方法,该方法采用历史绝缘子缺陷图像作为训练样本,通过迁移学习在小样本数据处理的优异性能实现基于深度卷积神经网络绝缘子的缺陷识别模型训练,并借助卷积神经网络的特征提取能力实现绝缘子缺陷量化评分,结合历史样本与专家经验实现考虑运行年限、外界环境等因素实现绝缘子综合状态评价。通过实例分析表明文中迁移学习模型训练后绝缘子缺陷识别准确率可达到90%以上,而采用全新学习在同样的样本条件下识别准确率仅为70%,且文中建立的评价模型在日常运维中能够更为灵敏地体现绝缘子的缺陷状态,说明文中评价方法具有相当可靠性,可为运维人员的日常维护安排提供经验。 展开更多
关键词 无人机巡检 迁移学习 绝缘子 缺陷识别 状态评价
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无人机影像地图制作实验研究 被引量:24
17
作者 何敬 李永树 +1 位作者 鲁恒 张帅毅 《国土资源遥感》 CSCD 2011年第4期74-77,共4页
首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法。文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精... 首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法。文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精度及效率等方面对每种制图方法进行了综合分析和实验验证。结果表明,拼接后纠正法效率高,空中三角测量法精度高,而单张影像几何纠正法在效率和精度方面均介于二者之间。 展开更多
关键词 无人机 影像地图 几何纠正 实验研究
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基于无人机数码影像和高光谱数据的冬小麦产量估算对比 被引量:24
18
作者 陶惠林 冯海宽 +4 位作者 杨贵军 杨小冬 苗梦珂 吴智超 翟丽婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期111-118,共8页
作物产量准确估算在农业生产中具有重要意义。该文利用无人机获取冬小麦挑旗期、开花期和灌浆期数码影像和高光谱数据,并实测产量。首先利用无人机数码影像和高光谱数据分别提取数码影像指数和光谱参数,然后将数码影像指数和光谱参数与... 作物产量准确估算在农业生产中具有重要意义。该文利用无人机获取冬小麦挑旗期、开花期和灌浆期数码影像和高光谱数据,并实测产量。首先利用无人机数码影像和高光谱数据分别提取数码影像指数和光谱参数,然后将数码影像指数和光谱参数与冬小麦产量作相关性分析,挑选出相关性较好的9个指数和参数,最后以选取的数码影像指数和光谱参数为建模因子,通过MLR(multiple linear regression,MLR)和RF(random forest,RF)对产量进行估算。结果表明:数码影像指数和光谱参数与实测产量均有很强的相关性。利用数码影像指数和光谱参数通过MLR和RF构建的产量估算模型均在灌浆期表现精度最高,在灌浆期,数码影像指数和光谱参数构建的MLR模型R2和NRMSE分别为0.71、12.79%,0.77、10.32%。对模型对比分析可知,以光谱参数为因子的MLR模型精度较高,更适合用于估算冬小麦产量。利用无人机遥感数据,通过光谱参数建立的MLR模型能够快速、方便地对作物进行产量预测,并可以根据不同生育期的产量估算模型有效地对作物进行监测。 展开更多
关键词 无人机 数码影像 高光谱 冬小麦 产量 估算 多元线性回归 随机森林
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无人机电力线路巡检安全距离测量新方法 被引量:24
19
作者 高旭东 张军朝 +1 位作者 张建 张毅 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期146-149,154,共5页
针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素... 针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差。最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量。测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5%。 展开更多
关键词 无人机应用 电力线巡检 距离测量 机器视觉 双目测距 视差计算 图像匹配
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一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法 被引量:22
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作者 梁焕青 范永弘 +1 位作者 万惠琼 丁毅乐 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期71-75,共5页
针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法... 针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法进行融合。实验表明,其配准精度优于ORB算法,与SIFT算法相当,而运算效率高于SIFT算法,但不及ORB算法,是一种稳定高效的无人机影像拼接算法。 展开更多
关键词 无人机影像 特征检测 影像拼接 AKAZE算法 ORB算法 SIFT算法
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