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基于U-V视差算法的障碍物识别技术研究
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作者 上官珺 《兰州工业高等专科学校学报》 2011年第5期18-23,共6页
介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法,给出了相应的实验结果.通过改进传统的U-V视差算法,引入直线拟合和聚类算法,使检测障碍物效率得到了很大的提高.实验表明改进后的U-V视差算法检测障碍物速度快、精度高,同时适合凹凸障碍物检测,... 介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法,给出了相应的实验结果.通过改进传统的U-V视差算法,引入直线拟合和聚类算法,使检测障碍物效率得到了很大的提高.实验表明改进后的U-V视差算法检测障碍物速度快、精度高,同时适合凹凸障碍物检测,是种较好的检测算法. 展开更多
关键词 障碍物检测 u-v视差算法 直线拟合
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