基于超声波的室内三维定位系统 被引量：14

1

作者 杨阳 肖金红 +3 位作者 刘智 崔金峰 刘丹 韩丽英 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2012年第3期267-271,共5页

为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求,提出一种基于超声波的室内三维定位系统,阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA(Code Division Multiple Access)... 为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求,提出一种基于超声波的室内三维定位系统,阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA(Code Division Multiple Access)技术进行编码,以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA(Time Difference Of Arrival)测距算法,最终实现三维定位。实验研究表明,以一个信标为原点,另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上,建立三维坐标系,能简化三边定位算法,并能实现精度较高的三维定位。 展开更多

关键词 三边定位算法 码分多址 TDOA测距算法

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基于物联网的无线实时定位系统的设计与实现 被引量：14

2

作者 杜远坤 王磊 《现代电子技术》 北大核心 2016年第24期79-82,87,共5页

为了达到解决无线实时定位的研究目的,引入ZigBee和CC2530芯片技术,利用RSSI测距研究方法分析了接收信号强度与信号传输距离的关系,并结合三边定位算法,在上位机定位软件上进行仿真实验,通过设置参考节点坐标,可在调试信息框中得到移动... 为了达到解决无线实时定位的研究目的,引入ZigBee和CC2530芯片技术,利用RSSI测距研究方法分析了接收信号强度与信号传输距离的关系,并结合三边定位算法,在上位机定位软件上进行仿真实验,通过设置参考节点坐标,可在调试信息框中得到移动节点的测距、定位等过程性实验结果。通过多次仿真实验模拟,得到了该方法能通过追踪移动节点坐标,较为有效地实现参考节点与移动节点之间的信号强度测量与实时定位等结论。该文创新点是系统运用先进的微功耗技术与RSSI测距技术,内嵌集成独有的实时定位算法,采用高增益、抗干扰射频电路设计而成,可连续上电运行,能较好地满足室内环境实时定位的功能要求。 展开更多

关键词 ZIGBEE CC2530 RSSI 三边定位算法

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室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真 被引量：7

3

作者 徐慧 孙宏图 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期91-95,共5页

随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算... 随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算;最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明:三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性,有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷,为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 移动机器人 室内定位 三边定位算法 三角定位算法

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基于UWB技术的室内定位系统及其算法研究 被引量：7

4

作者 胡丹妮 张洁 +2 位作者 李建峰 赵洪森 王野 《丽水学院学报》 2021年第5期56-61,共6页

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。与传统的室内定位技术相比,超宽带技术具有功耗低、安全性高、抗多径效果好等优点。将UWB通信技术、三边定位算法、飞行时间测距(Time of Fl... 超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。与传统的室内定位技术相比,超宽带技术具有功耗低、安全性高、抗多径效果好等优点。将UWB通信技术、三边定位算法、飞行时间测距(Time of Flight,ToF)等技术结合为一体,采用DWM1000作为UWB无线收发器,以STM32F103为核心控制器,设计了基于基站/标签一体化的超宽带室内定位硬件系统和上位机验证平台。实验结果表明,设计的UWB室内定位系统能够实现误差在10 cm以内的精准定位。 展开更多

关键词 UWB 三边定位算法 TOF

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基于UKF优化多三角加权定位算法的UWB室内定位系统设计 被引量：3

5

作者 陈静 缪坤坤 FELIX Manirankunda 《无线电工程》 北大核心 2023年第3期669-677,共9页

为了减小基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)通信技术的室内定位中由非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)因素导致的误差,提出了一种多三角加权定位算法,并将该算法与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)结合,进一步提出多三角加权UK... 为了减小基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)通信技术的室内定位中由非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)因素导致的误差,提出了一种多三角加权定位算法,并将该算法与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)结合,进一步提出多三角加权UKF定位算法。多三角加权定位算法使用4个基站,其中每3个基站分为一组,共4组排列组合。每组基站用三边定位算法算出标签的初始坐标,根据标签到4个基站的距离计算初始坐标的权值,并进行加权计算得到标签的坐标。以多三角加权定位算法的定位结果作为UKF的观测值,使用UKF对多三角加权算法的结果进行修正,提高定位精度,减小定位波动。对比三边定位算法、多三角加权定位算法和UKF优化的多三角加权定位进行仿真和实验。结果表明,提出的多三角加权UKF算法定位精度有较大提高。 展开更多

关键词 超宽带 三边定位 多三角加权定位算法 无迹卡尔曼滤波

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基于朗伯模型参数估计的VLC室内定位优化算法 被引量：4

6

作者 黄兆标 杨国伟 +3 位作者 樊冰 周雪芳 毕美华 王天枢 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期641-647,共7页

为实现高精度室内定位,本文设计了一种可见光通信(VLC)室内定位系统,并通过结合优化的朗伯模型、码分多址技术(CDMA)、三边定位算法而有效提升了定位精度和系统扩展性。首先,每个发光二极管(LED)的ID信息经过直接序列调制后加载到LED驱... 为实现高精度室内定位,本文设计了一种可见光通信(VLC)室内定位系统,并通过结合优化的朗伯模型、码分多址技术(CDMA)、三边定位算法而有效提升了定位精度和系统扩展性。首先,每个发光二极管(LED)的ID信息经过直接序列调制后加载到LED驱动电路上,LED发出带有自身ID信息的灯光信号。在接收端通过光电探测器(PD)接收灯光信号,并根据扩频码的正交性恢复出ID信息及接收信号强度(RSS),以此提高信道容量并增强系统抗干扰能力。然后,根据朗伯光源模型,由三边定位算法得出待定位点的定位估计坐标。为进一步提高精度,引入k最近邻(KNN)思想,采集适当的指纹点并由指纹点信息对每盏灯在定位估计坐标处的朗伯光源模型参数进行估计,由优化后的朗伯模型计算出精度更高的定位坐标。在1m×1m×1.35 m的空间区域中,进行本VLC室内定位系统的实验测试。结果表明,提出的高精度VLC室内定位系统的平均定位误差降低至2cm左右,其定位精度相比于传统三边定位算法提升了30%。此外,该系统方案所采用基于指纹点信息优化朗伯模型参数的方法具备良好的实用扩展性,可实现广阔的应用场景。 展开更多

关键词 可见光通信 室内定位 码分多址 接收信号强度 三边定位算法

原文传递

基于超带宽测距算法的舞台灯光控制系统与自动追踪模型研究

7

作者 貟婧 《自动化与仪器仪表》 2024年第6期85-88,93,共5页

灯光控制是舞台装置的重要组成部分。目前的舞台灯光主要依靠人力进行控制,效率以及经济性低下。因此,提出了一种基于超带宽测距算法的舞台灯光定位模型,采用基于超带宽的对称双边测距算法,并结合三边定位算法以及卡尔曼滤波进行改进,... 灯光控制是舞台装置的重要组成部分。目前的舞台灯光主要依靠人力进行控制,效率以及经济性低下。因此,提出了一种基于超带宽测距算法的舞台灯光定位模型,采用基于超带宽的对称双边测距算法,并结合三边定位算法以及卡尔曼滤波进行改进,实现了一种高精度、低成本的舞台灯光自动定位追踪系统。实验结果表明,研究算法精确率为0.967;其平均误差仅为0.85 cm,其准确率相较于到达时间差定位算法与接收信号强度指示定位算法分别领先了0.179和0.372;在定位测试中,研究算法实现了对目标点位的精确定位。通过该算法的运用,能够在舞台中更加智能的控制灯光,能够为舞台灯光控制提供更加智能化以及自动化的解决方案,推动了舞台灯光控制的创新性。 展开更多

关键词 舞台灯光 超带宽 对称双边测距算法 三边定位算法 卡尔曼滤波

原文传递

基于RSSI的修正补偿三边定位算法设计与仿真

8

作者 何兵兵 苏勋文 +4 位作者 张桐林 翟学迪 王博 董胜男 高江永 《农业工程》 2024年第7期85-93,共9页

在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常... 在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常见发送多次定位数据包然后进行滤波计算降低定位误差的方法,采用对数常态-模型测量节点间距离,发送较少定位数据包,通过判断三锚节点圆的相对位置,对由于测距误差较大导致节点圆不相交的3种情况进行修正补偿,采用基于质心算法的三边定位算法计算未知节点坐标。通过搭建Matlab仿真试验,验证算法可行性及定位精度,试验结果表明,提出的修正补偿三边定位算法综合考虑了定位精度、算法复杂度和节点功耗3者之间的关系,适用范围更广,定位误差<15%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 质心定位算法 三边定位算法 MATLAB

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基于TL-LFL的UWB室内定位算法 被引量：2

9

作者 刘文 赵旭 +3 位作者 李连鹏 刘福朝 褚昕悦 代牮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第11期82-87,共6页

针对三边定位算法定位精度不高以及传统指纹定位算法工作量大的问题,提出了一种基于TL-LFL的室内定位算法,主要分为2个阶段:离线阶段利用限幅-滑动滤波方法对原始测距信息进行预处理,然后利用克里金插值法建立指纹数据库;在线阶段首先... 针对三边定位算法定位精度不高以及传统指纹定位算法工作量大的问题,提出了一种基于TL-LFL的室内定位算法,主要分为2个阶段:离线阶段利用限幅-滑动滤波方法对原始测距信息进行预处理,然后利用克里金插值法建立指纹数据库;在线阶段首先利用三边定位算法确定粗定位坐标和动态区域S,然后采用K-Means算法对S区域内指纹点进行聚类,找出与在线实测距离信息最近的聚类中心,最后结合粗定位坐标根据离散程度加权进行实时定位。结果表明:该算法在减少数据采集工作量的同时有效提高了定位精度,平均定位误差为0.2 m。 展开更多

关键词 室内定位 UWB 三边定位算法 位置指纹定位 KRIGING K-MEANS

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一种低复杂度定位算法的设计与实现 被引量：1

10

作者 黄沛昱 蒋子泉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期122-125,146,共5页

目前,基于定位技术的应用已经成为最具发展潜力的物联网业务之一。物联网感知层传感节点受自身功耗和处理能力的限制,无法直接求解无线定位算法方程。对传统三边测量定位算法进行改进,通过几何近似求解的方法,只需要进行简单的比较、加... 目前,基于定位技术的应用已经成为最具发展潜力的物联网业务之一。物联网感知层传感节点受自身功耗和处理能力的限制,无法直接求解无线定位算法方程。对传统三边测量定位算法进行改进,通过几何近似求解的方法,只需要进行简单的比较、加减、乘除运算,即可获取节点的位置信息。该算法在求解过程中引入了一定的误差值,但大幅降低了定位算法的求解复杂度,为低运算能力的微控制器直接定位提供了一种可行的解决方案。经过定位实验评估,该算法在文中实验条件下的平均定位误差为1.18m,可满足多数中小场景范围定位的要求。 展开更多

关键词 物联网 三边定位算法 定位误差 微控制器

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基于随机离散Wi-Fi指纹的室内定位技术研究

11

作者 王钰浩 蔡闻凯 +1 位作者 高敏 曾孟佳 《现代信息科技》 2021年第5期40-43,共4页

近年来,室内定位的需求日益增加,实现室内精确定位成为了学者追求的目标。多个Wi-Fi源发出的信号叠加在某位置点时,会呈现出诸如指纹般的唯一识别特性,这种特性使得使用Wi-Fi指纹对特定对象进行室内定位成为可能。文章首先研究了Wi-Fi... 近年来,室内定位的需求日益增加,实现室内精确定位成为了学者追求的目标。多个Wi-Fi源发出的信号叠加在某位置点时,会呈现出诸如指纹般的唯一识别特性,这种特性使得使用Wi-Fi指纹对特定对象进行室内定位成为可能。文章首先研究了Wi-Fi指纹信号序列的最佳组成形式,选用适当的筛选算法对指纹信号数据进行筛选。将结果数据的不等长序列归一化成等长序列录入数据库。然后和位置索引库中的数据进行比对,从而得出定位对象在投影地图中的坐标。 展开更多

关键词 Wi-Fi位置指纹 贝叶斯概率法 RSSI三边定位算法 室内定位系统

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