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我国水稻种植机械化的发展前景与对策 被引量:86
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作者 朱德峰 陈惠哲 徐一成 《北方水稻》 CAS 2007年第5期13-18,共6页
水稻种植已成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈,通过分析我国水稻生产对机械化种植的需求及发展前景,以我国水稻机械化种植技术发展中存在的问题为切入点,结合我国水稻生产特点,从农艺学角度探讨了发展我国机械化种植中所需解决的问题,... 水稻种植已成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈,通过分析我国水稻生产对机械化种植的需求及发展前景,以我国水稻机械化种植技术发展中存在的问题为切入点,结合我国水稻生产特点,从农艺学角度探讨了发展我国机械化种植中所需解决的问题,提出了发展水稻机械化种植技术的对策。 展开更多
关键词 水稻 机械化种植 机插秧 机直播 对策
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日本水稻种植机械化技术的最新研究进展 被引量:72
2
作者 李耀明 徐立章 +1 位作者 向忠平 邓玲黎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期182-185,共4页
该文介绍了日本水稻种植机械化技术的最新研究进展,包括水稻点播直播机械—枪管式水稻直播机、水稻长毡式育秧和插秧系统以及无人操纵高精度水稻插秧机的工作原理及特点。
关键词 日本 水稻种植 种植机械
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吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究 被引量:31
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作者 刘磊 陈永成 +1 位作者 毕新胜 张茜 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期504-506,共3页
为了给栽植器结构设计的改进提供理论依据,本文对吊篮式移栽机栽植器的运动参数进行了研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,根据"特征参数λ>1时是栽植器正常工作的必要条件"这一经典理论,确立了移栽机... 为了给栽植器结构设计的改进提供理论依据,本文对吊篮式移栽机栽植器的运动参数进行了研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,根据"特征参数λ>1时是栽植器正常工作的必要条件"这一经典理论,确立了移栽机在栽植过程中的技术要求和结构参数,建立了二者之间的内在联系,以更好地满足移栽机的农艺要求。 展开更多
关键词 移栽机 栽植器 运动特征 物理参数
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旱地移栽机械发展现状与趋势 被引量:27
4
作者 崔巍 颜华 +1 位作者 高希文 陈科 《农业工程》 2015年第2期15-18,共4页
随着育苗移栽技术的发展,国内对移栽机械的需求明显增加。阐述了国内外旱地移栽机械的发展现状,介绍了常见移栽机的结构特点和工作原理,指出国内移栽机械存在的主要问题,在此基础上提出了移栽机械的未来发展趋势,半自动移栽机还将长期... 随着育苗移栽技术的发展,国内对移栽机械的需求明显增加。阐述了国内外旱地移栽机械的发展现状,介绍了常见移栽机的结构特点和工作原理,指出国内移栽机械存在的主要问题,在此基础上提出了移栽机械的未来发展趋势,半自动移栽机还将长期占有很大的市场份额,但是自动移栽机是未来的发展趋势。 展开更多
关键词 移栽机械 旱地 育苗 栽植技术
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2ZGF-2型甘薯复式栽植机的设计与试验 被引量:27
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作者 胡良龙 王冰 +5 位作者 王公仆 于昭洋 游兆延 胡志超 王伯凯 高学梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期8-16,共9页
为提高甘薯机栽水平,解决传统薯苗机械栽植中下田作业机具多、主要栽插方式短缺、易压垄伤垄、作业质量不高等难题,该文研制出一款与55.13+80.85 k W大型拖拉机配套的2ZGF-2型甘薯裸苗复式栽植机,该机可一次完成两垄甘薯的旋耕、起垄... 为提高甘薯机栽水平,解决传统薯苗机械栽植中下田作业机具多、主要栽插方式短缺、易压垄伤垄、作业质量不高等难题,该文研制出一款与55.13+80.85 k W大型拖拉机配套的2ZGF-2型甘薯裸苗复式栽植机,该机可一次完成两垄甘薯的旋耕、起垄、破压茬、开沟、栽插、镇压、修垄等作业。该机采用非零速栽插原理,链夹运动轨迹为余摆线,满足了甘薯种植中广泛应用的"斜插法"栽插方式作业需求,研究并确定开沟器开沟、链夹放苗与覆土压实三者间协调一致工作的重要结构参数,明确了栽插株距的主要影响因素和调整方法。该文对甘薯栽苗作业质量评价影响最重要的2个指标进行参数优化试验,得出优选参数组合为喂苗露出长度140 mm、开沟深度80 mm、前行速度0.3 m/s,此时立苗角度合格率为97.9%,栽插深度合格率为98.2%,较好的满足了甘薯机械栽插要求。该研究不仅为甘薯栽插市场提供了实用机具,也为甘薯栽插机械创新研发或优化提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 设计 甘薯 裸苗 栽植 复式机
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油菜移栽机械化技术研究进展 被引量:25
6
作者 汤修映 侯书林 +2 位作者 朱玉龙 陈伊哲 刘川 《农机化研究》 北大核心 2010年第4期224-227,共4页
比较了油菜直播与移栽两种栽培模式对作物产量和品质等方面的影响;论述了国内外作物移栽机械的研究现状;分析了国内油菜移栽机械的研究现状及油菜移栽机械存在问题的症结;指出中国农机市场还没有真正成熟的油菜移栽机械,而移栽机具本身... 比较了油菜直播与移栽两种栽培模式对作物产量和品质等方面的影响;论述了国内外作物移栽机械的研究现状;分析了国内油菜移栽机械的研究现状及油菜移栽机械存在问题的症结;指出中国农机市场还没有真正成熟的油菜移栽机械,而移栽机具本身的性能与可靠性则是影响油菜移栽机械化发展的关键因素。 展开更多
关键词 油菜 移栽机械 直播
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国内外移栽机技术现状和发展趋势 被引量:24
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作者 潘启明 《安徽农业科学》 CAS 2013年第31期12478-12479,12496,共3页
阐述了国内外移栽技术及机具的发展状况,对不同类型作物的移栽作业过程和主要特点进行了介绍,论述了移栽技术的优越性,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题,探讨了移栽机技术的发展趋势。
关键词 移栽技术 移栽机 综述 发展趋势
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旱作移栽机械产业发展现状及展望 被引量:21
8
作者 周海燕 杨炳南 +1 位作者 颜华 杨学军 《农业工程》 2015年第1期12-13,16,共3页
阐述了旱作移栽的重要性,重点分析了国内外旱作移栽机械行业发展现状,提出了国内移栽机械差距和存在的问题,指出了国内移栽机械发展方向,并提出了农机农艺相结合、增加移栽机品种、半自动移栽技术提升与功能拓展以及开发全自动移栽机的... 阐述了旱作移栽的重要性,重点分析了国内外旱作移栽机械行业发展现状,提出了国内移栽机械差距和存在的问题,指出了国内移栽机械发展方向,并提出了农机农艺相结合、增加移栽机品种、半自动移栽技术提升与功能拓展以及开发全自动移栽机的建议。 展开更多
关键词 旱作移栽 移栽机械 育苗技术体系 半自动移栽 全自动移栽
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移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验 被引量:23
9
作者 胡建平 张建兵 +1 位作者 何俊艺 严宵月 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期57-61,共5页
提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以... 提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以栽植频率30株/min为设计参数,仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况。仿真结果表明:λ为0.90、1.00时,后鸭嘴避苗不及时,对钵苗产生挂带,使钵苗向前移动甚至倒伏;λ为1.18、1.24时,前、后鸭嘴避苗都较充分,对钵苗不会产生挂带作用;λ为1.28时,后鸭嘴避苗空间更充分,但前鸭嘴避苗空间不足,对钵苗产生挂带作用。在自制土槽试验台上,以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数,对苗龄为20 d的黄瓜钵苗进行样机试验,结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好,优良率达到86.7%,λ为0.90时最差,优良率为零,试验结果与仿真结果吻合。 展开更多
关键词 移栽机 行星轮栽植器 特征系数 仿真 试验
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水稻种植机械化技术研究现状与展望 被引量:22
10
作者 张妮 张国忠 《湖北农业科学》 2020年第17期5-10,共6页
综述了国内外水稻机械化直播和机械化移栽技术及其装备的研究现状及发展动态。针对中国的水稻种植条件和种植制度,指出了现有水稻种植装备的不足之处。提出水稻移栽是水稻种植机械化的重要发展方向,重点阐述了水稻钵苗移栽的研究现状。... 综述了国内外水稻机械化直播和机械化移栽技术及其装备的研究现状及发展动态。针对中国的水稻种植条件和种植制度,指出了现有水稻种植装备的不足之处。提出水稻移栽是水稻种植机械化的重要发展方向,重点阐述了水稻钵苗移栽的研究现状。最后对水稻种植机械化技术的研究方向与趋势进行了展望。 展开更多
关键词 水稻 种植机械化 钵苗移栽 移栽机 发展
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温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验 被引量:19
11
作者 杨启志 孙梦涛 +3 位作者 蔡静 石新异 毛罕平 顾俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期18-27,共10页
现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器... 现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器人主体结构和为其配套设计的5种末端执行器,并统计了这些末端执行器的质量;在ADAMS中建立刚柔耦合动力学模型,选定一条最长对角线轨迹进行仿真;比较了刚性模型理论轨迹与柔性模型实际轨迹的误差,并分析了因动平台质量变化引起的误差变化情况,发现移栽轨迹末段存在振荡问题;最后通过物理样机进行定位精度试验,样机经误差补偿后,平均误差由7.611 mm降低到1.208 mm,其中大部分误差为系统误差。运动试验发现,机构运行平均速度为2 m/s、加速度峰值为20 m/s^2时,满足精度要求;但机构在平均速度3 m/s、加速度峰值30 m/s^2时,误差会扩大,需要进一步改善关节径向支撑力。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 并联机构 移栽机器人 运动误差 试验
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设施内蔬菜机械化育苗移栽的现状与发展趋势 被引量:17
12
作者 杨先超 马月虹 《农机化研究》 北大核心 2022年第7期8-13,32,共7页
随着现代经济飞速发展,人们生活质量上升的同时,对于蔬菜的需要量也在快速增长,同时对高品质无公害蔬菜需求也大量增长[1]。为此,在描述国内设施农业蔬菜的发展现状、育苗技术的同时,阐述了国内外移栽机发展现状及优缺点,并对比国内外... 随着现代经济飞速发展,人们生活质量上升的同时,对于蔬菜的需要量也在快速增长,同时对高品质无公害蔬菜需求也大量增长[1]。为此,在描述国内设施农业蔬菜的发展现状、育苗技术的同时,阐述了国内外移栽机发展现状及优缺点,并对比国内外移栽机设计特点,联系现阶段存在的问题给出建议,最后对我国蔬菜移栽机未来发展趋势进行探讨。 展开更多
关键词 设施农业 移栽机 育苗技术 机械化
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新疆地区作物移栽与移栽机研究现状 被引量:18
13
作者 刘洋 李亚雄 +2 位作者 李斌 王涛 卢勇涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期189-191,196,共4页
新疆地区作物种植普遍采用铺膜加滴灌带的种植模式,因为缺少适用的移栽机具,采用人工进行移栽。为了推动机械化移栽,新疆地区从国外引进移栽机用于生产示范,这些移栽机主要完成送苗入穴,需要大量的人工辅助作业,且受价格较高的因素影响... 新疆地区作物种植普遍采用铺膜加滴灌带的种植模式,因为缺少适用的移栽机具,采用人工进行移栽。为了推动机械化移栽,新疆地区从国外引进移栽机用于生产示范,这些移栽机主要完成送苗入穴,需要大量的人工辅助作业,且受价格较高的因素影响,未能得到大规模引进。近年来,我国研制出了一些基于吊篮式栽植原理的移栽机,虽然在结构和移栽工艺上有所不同,但都具有膜上成穴移栽和覆土功能,实践证明可以很好的满足新疆地区作物种植模式的要求。 展开更多
关键词 移栽机 铺膜 栽植机构 覆土
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影响机械移栽钵苗栽直率的因素分析 被引量:16
14
作者 张国忠 许绮川 +3 位作者 潘玉龙 夏俊芳 叶峻 周勇 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期463-466,共4页
在室内对钵苗栽直率的影响因素进行了台架试验。结果表明 ,机组前进速度影响最显著 ,其次为沟深和开沟翼板长度 ;机组前进速度与开沟翼板长度间对钵苗栽直率存在相关性影响 ;在试验条件下机组前进速度Vm≤ 0 .4m/s时 ,钵苗栽直率 ξ≥ 9... 在室内对钵苗栽直率的影响因素进行了台架试验。结果表明 ,机组前进速度影响最显著 ,其次为沟深和开沟翼板长度 ;机组前进速度与开沟翼板长度间对钵苗栽直率存在相关性影响 ;在试验条件下机组前进速度Vm≤ 0 .4m/s时 ,钵苗栽直率 ξ≥ 95 %。 展开更多
关键词 栽直率 营养钵育苗移栽 移栽机 机组前进速度
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旱地栽植机八连杆栽植机构优化设计与试验 被引量:16
15
作者 尹文庆 刘海马 +3 位作者 胡飞 颜华 郭栋 武亚楠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期51-60,共10页
旱地移栽机为了满足栽植株距的要求,常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度,否则栽植轨迹将发生改变,从而影响栽植质量,为此,提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上,建立了八连杆栽植机构的运... 旱地移栽机为了满足栽植株距的要求,常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度,否则栽植轨迹将发生改变,从而影响栽植质量,为此,提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上,建立了八连杆栽植机构的运动学模型,分析了关键连杆长度对吊杯挂接点K y向位移、轨迹、速度、加速度的影响规律,以及对极位夹角、摇杆摆角的影响规律;建立Matlab GUI仿真优化界面,采用逐次逼近的方法,得到一组满足设计目标的杆件长度:l1为39 mm,l2为42 mm,l3为152.04 mm,l4为153.6 mm,l5为40 mm,l6为30 mm,l7为100 mm,l8为154 mm。采用人工制作的辣椒苗模型,以总合格率、优良率为评价指标,对优化得到的栽植机构进行栽植性能测试试验,结果表明,在2种前进速度和2种栽植频率下,栽植优良率达94%,总合格率达96%,且株距变异系数在3.25%左右,所设计的八连杆栽植机构具有良好的栽植性能,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 栽植机构 八连杆 多目标优化
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国内外移栽机械发展现状 被引量:16
16
作者 岳建魁 郭俊先 +4 位作者 梁佳 梁生明 张晨 刘亚 刘明涛 《新疆农机化》 2016年第5期30-32,36,共4页
穴盘苗移栽机械对实现农业机械化具有重要意义,本文介绍了国内外移栽机发展现状、国内移栽机分类和代表机型,指出了国内移栽机存在的问题,提出了我国移栽机械未来发展趋势。
关键词 移栽机械 现状 问题 发展趋势
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不同育秧方式下播种量和插秧机具对水稻产量及群体质量的影响 被引量:12
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作者 张桥 向开宏 +5 位作者 孙永健 武云霞 郭长春 唐源 刘芳艳 马均 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2595-2606,共12页
为探究育秧方式、播种量配合插秧机具对机插稻移栽质量、产量及群体质量的影响,以杂交籼稻F优498为试验材料,采用三因素随机区组试验,设置2种育秧方式:营养土育秧和稀泥育秧,3个播种量:65、85和105 g/盘,2种插秧机具:4行手扶式插秧机和... 为探究育秧方式、播种量配合插秧机具对机插稻移栽质量、产量及群体质量的影响,以杂交籼稻F优498为试验材料,采用三因素随机区组试验,设置2种育秧方式:营养土育秧和稀泥育秧,3个播种量:65、85和105 g/盘,2种插秧机具:4行手扶式插秧机和6行乘坐式高速插秧机,研究育种环节与插身机具融合对机插稻产量及其群体质量的影响。结果表明,育秧方式、播种量和插秧机具对机插稻稻谷产量的影响极显著,且互作效应显著。营养土育秧秧苗整齐度、机插均匀度、结实期干物质积累量较稀泥育秧平均提高了2.9%、0.7%、6.4%,稻谷产量、经济效益较稀泥育秧平均提高了1.4%、0.8%。随着播种量的增加,秧苗整齐度逐渐降低,机插均匀度、抽穗整齐度、群体干物质量、叶面积指数(LAI)、稻谷产量均呈先上升后下降的趋势。6行乘坐式高速插秧机较4行手扶式插秧机,机插均匀度更高,且抽穗整齐度、群体干物质重、群体生长率、齐穗期高效LAI均提高,实现平均增产5.6%,经济收益平均提高7.5%。综上,营养土育秧基础上,播种量85 g/盘,配套6行乘坐式高速插秧机机插能提高机插群体均匀度、优化群体质量,同步实现丰产与增效。本研究结果为机插稻生产提供了理论指导和实践依据。 展开更多
关键词 机插稻 播种量 插秧机具 群体质量 产量
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马铃薯贮藏的环境影响因子及监控系统 被引量:13
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作者 贾倩民 陈彦云 陈科元 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期58-61,69,共5页
介绍了温度、湿度、CO2浓度、光照等环境因子对马铃薯贮藏的影响,分析了马铃薯贮藏的最佳环境参数以及调控系统,并结合其参数研发一套基于单片机的马铃薯贮藏环境监控系统。该系统可实现数据采集、无线传输、本地数据存储、自动报警与... 介绍了温度、湿度、CO2浓度、光照等环境因子对马铃薯贮藏的影响,分析了马铃薯贮藏的最佳环境参数以及调控系统,并结合其参数研发一套基于单片机的马铃薯贮藏环境监控系统。该系统可实现数据采集、无线传输、本地数据存储、自动报警与调控、电脑终端接收等功能。应用结果表明:该系统实时控制性优良,工作稳定,使用方便,非常适合于马铃薯的贮藏保鲜。 展开更多
关键词 马铃薯 贮藏 环境因子 监测
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导苗管式烟草移栽机的设计 被引量:13
19
作者 燕亚民 王双 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2017年第2期147-151,共5页
为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成... 为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成。采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整。该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽。该机具可完成移栽株距(500~650mm)、移栽深度(80~120mm)、灌水量(300~500mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。 展开更多
关键词 烟草 移栽机 导苗管 摆杆机构 曲柄摇杆机构
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移栽机小株距栽植机构杆件优化与试验 被引量:12
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作者 李鹏斌 颜华 +3 位作者 王品隆 李凝 吴海华 韩绿化 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期72-78,共7页
针对贵州地区辣椒种植宜机收簇生品种小株距膜上移栽农艺要求,对井关PVHR2型移栽机进行改造。在将机具最小株距由300 mm减小为150 mm后,分析株距减小前后栽植轨迹变化,以减小穴口宽度为目标,综合考虑栽植装置与整机空间位置关系、鸭嘴... 针对贵州地区辣椒种植宜机收簇生品种小株距膜上移栽农艺要求,对井关PVHR2型移栽机进行改造。在将机具最小株距由300 mm减小为150 mm后,分析株距减小前后栽植轨迹变化,以减小穴口宽度为目标,综合考虑栽植装置与整机空间位置关系、鸭嘴开合时间、入土及接苗时的姿态等,对栽植机构的杆件进行优化。仿真优化后,栽植穴口宽度由91.1 mm减小为66.3 mm,按照优化后的尺寸进行了膜上移栽试验,试验结果表明,因地膜自身弹性,穴口宽度较理论分析尺寸都略小,优化后的栽植装置在株距150 mm时,穴口宽度约为60 mm,满足使用要求。 展开更多
关键词 移栽机 膜上移栽 轨迹优化 试验
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