蔬菜机械化移栽技术与装备研究现状 被引量：38

1

作者 崔志超 管春松 +3 位作者 杨雅婷 高庆生 陈永生 肖体琼 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第3期85-92,共8页

蔬菜育苗移栽作为其生产过程中最重要的环节之一,对蔬菜生长的质量、产量及经济效益起直接影响作用,同时,移栽机械化程度也间接反映了蔬菜生产的整体机械化水平。归纳总结了蔬菜机械化移栽的三大关键技术,介绍了移栽机的分类,并在此基... 蔬菜育苗移栽作为其生产过程中最重要的环节之一,对蔬菜生长的质量、产量及经济效益起直接影响作用,同时,移栽机械化程度也间接反映了蔬菜生产的整体机械化水平。归纳总结了蔬菜机械化移栽的三大关键技术,介绍了移栽机的分类,并在此基础上阐述了国内外蔬菜移栽机械的研究现状、特点与推广状况,分析了蔬菜机械化移栽存在的问题,并根据问题提出了移栽机今后发展方向的建议,以期为蔬菜移栽机的深入研究提供参考。 展开更多

关键词 蔬菜 机械化 栽植 装备 基质块苗

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江苏省芦蒿机械化生产现状及发展方向 被引量：7

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作者 杨雅婷 高庆生 +2 位作者 陈永生 崔志超 管春松 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期222-228,共7页

芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一,其嫩茎营养丰富、香味独特,消费量稳步增长,且种植效益高、农民收益好。从江苏省二大芦蒿生产基地(连云港市灌云县和南京市八卦洲镇)的芦蒿生产模式入手,以芦蒿扦插苗和芦蒿产品的生物物理特性为切... 芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一,其嫩茎营养丰富、香味独特,消费量稳步增长,且种植效益高、农民收益好。从江苏省二大芦蒿生产基地(连云港市灌云县和南京市八卦洲镇)的芦蒿生产模式入手,以芦蒿扦插苗和芦蒿产品的生物物理特性为切入点,分析农艺生产对机械化生产技术的需求。通过实地调研、文献检索和田间试验结合的方式,详细阐述芦蒿机械化栽植和收获环节技术现状,提出优化改进方向和意见。并对芦蒿机械化生产的发展方向提出展望,为实现芦蒿机械化生产技术装备研发提供指导意见和参考。 展开更多

关键词 芦蒿 技术装备 移栽 收获 选型

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国内外甘薯移栽技术装备研究现状及展望

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作者 武广伟 王瑞雪 +2 位作者 李鑫 阮并锋 颜丙新 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期1-8,共8页

甘薯是重要的粮食作物,是工业原料和新能源作物,而我国是世界上最大的甘薯生产国。甘薯种植农艺以裸苗移栽为主,对移栽姿态要求较高,现阶段我国甘薯移栽机械化水平相对于主粮作物相对较低,生产中大多通过人工栽插完成移栽作业,人工生产... 甘薯是重要的粮食作物,是工业原料和新能源作物,而我国是世界上最大的甘薯生产国。甘薯种植农艺以裸苗移栽为主,对移栽姿态要求较高,现阶段我国甘薯移栽机械化水平相对于主粮作物相对较低,生产中大多通过人工栽插完成移栽作业,人工生产成本高、劳动强度大,已成为阻碍我国甘薯高质高效发展的主要技术瓶颈。为此,对国外和国内在甘薯机械化移栽领域开展的技术研究和已有生产装备的作业原理进行了分析,对我国在甘薯机械化移栽相关技术研究和装备研发方面存在的问题进行了探讨,并就我国甘薯移栽技术装备的未来发展方向提出相关建议,旨在为我国甘薯移栽技术装备的研究和推广提供一定的参考,促进我国甘薯移栽机械化的发展。 展开更多

关键词 甘薯裸苗 移栽 装备 展望

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植物工厂种植板物流输送系统设计与试验 被引量：1

4

作者 季涵涵 谢忠坚 +4 位作者 辜美章 初麒 杨艳丽 刘厚诚 辜松 《农机化研究》 北大核心 2023年第5期78-82,共5页

植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式,成为近年来研究的重点。多层式立体栽培种植模式最为常见,主要输送方式为人工搬运种植板输送,由于人工搬运效率低、成本高,存在高空作业安全隐患,严重制约了植物工厂作业效率的提高。为此,... 植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式,成为近年来研究的重点。多层式立体栽培种植模式最为常见,主要输送方式为人工搬运种植板输送,由于人工搬运效率低、成本高,存在高空作业安全隐患,严重制约了植物工厂作业效率的提高。为此,研发了一种种植板物流输送系统,以立体栽培种植模式为基础,包含地面输送系统、提升车系统及栽培架内无线引导车系统。同时,运用Flexsim软件对该种植板物流输送模式进行仿真,并进行性能试验,结果表明:系统能够实现植物工厂立体栽培模式下种植板的自动化运输作业,作业效率达到500穴盘/h,达到国内领先水平,可为相关植物工厂立体物流输送模式的设计提供理论依据和技术支撑。 展开更多

关键词 植物工厂 立体栽培 种植板 垂直运输 物流设备

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蔬菜移栽机研究进展 被引量：1

5

作者 刘建博 邱硕 田素博 《中国农机装备》 2023年第3期48-55,共8页

我国是全球最大蔬菜生产基地,蔬菜产量和种植面积均为世界第一。随着“用工难、用工贵”问题的日益突出,迫切需要加强蔬菜移栽装备的引进和开发,以持续提高我国蔬菜生产机械化水平。在综述国内外半自动移栽机与全自动蔬菜移栽机研究现... 我国是全球最大蔬菜生产基地,蔬菜产量和种植面积均为世界第一。随着“用工难、用工贵”问题的日益突出,迫切需要加强蔬菜移栽装备的引进和开发,以持续提高我国蔬菜生产机械化水平。在综述国内外半自动移栽机与全自动蔬菜移栽机研究现状的基础上,分析各典型移栽机型的工作原理及结构特征;探究我国蔬菜移栽机发展存在问题,并展望了我国蔬菜移栽机的发展方向。毋容置疑,蔬菜幼苗的自动化、智能化移栽是未来的发展趋势,并将在垄形识别、仿形移栽、雷达定位方面应重点开展研究。 展开更多

关键词 蔬菜移栽 移栽装备 移栽机构 现状 研究进展

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基于PLC和光电传感控制的穴盘苗自动移栽装置设计 被引量：4

6

作者 田磊 邢鹏康 张莉 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期125-129,共5页

移栽机械化设备作为育苗工厂化生产的重要设备,在提高育苗工作效率上有着重要意义。为了提高穴盘苗移栽的效率和自动化程度,设计了一种基于光电传感器和PLC编程的自动移栽装置,并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法,有效地提高了系统的抗... 移栽机械化设备作为育苗工厂化生产的重要设备,在提高育苗工作效率上有着重要意义。为了提高穴盘苗移栽的效率和自动化程度,设计了一种基于光电传感器和PLC编程的自动移栽装置,并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法,有效地提高了系统的抗干扰能力和自动化程度。该设备利用光电传感器对穴盘特征参数进行扫描,可以发现空穴盘和无穴盘的情况,并能够对穴盘苗进行定位。设计开发了试验样机,并开发了上位机和下位机控制平台,利用PLC控制器和模糊控制软件框架,实现了移栽设备的自动化移栽。试验表明:采用模糊PLC控制器,穴盘苗准确识别率和移栽成功率平均值为9 8.9%和9 9.5%,作业精度较高,可以满足现代化温室种植的需要。 展开更多

关键词 光电传感器 移栽设备 PLC控制器 模糊控制 穴盘苗

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基于Pro/E的裸根棉苗膜上移栽机打孔装置的三维建模 被引量：3

7

作者 赵华伟 李亚雄 +2 位作者 刘洋 王涛 李斌 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期166-168,共3页

针对目前新疆兵团进行试验并推广的"两无两化"的新型种植模式,需要研究设计裸根棉苗膜上移栽机,打孔装置是裸根棉苗膜上移栽机的重要组成部分。利用Pro/E对打孔装置的各零件进行了三维建模、虚拟装备、模型分析。此研究可以... 针对目前新疆兵团进行试验并推广的"两无两化"的新型种植模式,需要研究设计裸根棉苗膜上移栽机,打孔装置是裸根棉苗膜上移栽机的重要组成部分。利用Pro/E对打孔装置的各零件进行了三维建模、虚拟装备、模型分析。此研究可以更直观地观察各零件间的位置关系、运动状态,为后面的设计奠定了基础。 展开更多

关键词 移栽机 打孔装置 PRO/E 三维建模

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水稻钵苗有序移栽试验装置的研究 被引量：2

8

作者 王瑞丽 李宝筏 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期116-118,共3页

为了研究水稻钵苗有序移栽的可行性,给水稻钵苗有序移栽机的研制提供工艺参数,以YP450C水稻插秧机为机体,确定了钵苗移栽工作部件及其传动系统,研制了水稻钵苗有序移栽试验装置。借鉴国内外钵盘育秧技术,在室内模拟水田实际工况,采用气... 为了研究水稻钵苗有序移栽的可行性,给水稻钵苗有序移栽机的研制提供工艺参数,以YP450C水稻插秧机为机体,确定了钵苗移栽工作部件及其传动系统,研制了水稻钵苗有序移栽试验装置。借鉴国内外钵盘育秧技术,在室内模拟水田实际工况,采用气吸式取苗原理移栽空气整根盘育乳苗,进行育苗和移栽试验。试验结果表明,利用气吸式原理移栽空气整根钵体乳苗所需要的真空度范围为400～900Pa;移栽后钵苗排列有序,钵苗入土直立度高。 展开更多

关键词 农业工程 水稻钵苗 设计 有序移栽 试验装置

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果蔬秧苗移栽器的设计研究 被引量：1

9

作者 任玉刚 《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期77-79,共3页

作物育苗移栽技术工艺因其对气候的补偿作用和使作物生长发育期提前的综合效应,在农业种植业生产上具有重要的经济意义。本文在论述秧苗移栽机械化生产必要性的基础上,综合分析了移栽机械化生产的重要意义,提出了移栽机械的研究重点和... 作物育苗移栽技术工艺因其对气候的补偿作用和使作物生长发育期提前的综合效应,在农业种植业生产上具有重要的经济意义。本文在论述秧苗移栽机械化生产必要性的基础上,综合分析了移栽机械化生产的重要意义,提出了移栽机械的研究重点和发展趋势,设计并改进了一台适合于我国北方大部分地区蔬菜秧苗移栽的便携式秧苗移栽器。将掘穴、取苗、定植动作集成在一起完成,提高移栽效率,提高移栽成活率,减轻劳动强度;携带方便,操作简单,适用性强。 展开更多

关键词 育苗 移栽器 设计

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数控刀片成检工序自动移栽设备的研究

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作者 江育民 王星远 彭志勇 《硬质合金》 CAS 2020年第5期365-372,共8页

生产自动化是数控刀片生产发展的方向,而国内数控刀片成检工序中转移、包装装盒都是靠手工移栽。本文设计了一款自动化生产设备——移栽设备,使数控刀片成检工序中刀片转移和包装装盒生产自动化。移栽设备采用了可控励磁直线同步电机驱... 生产自动化是数控刀片生产发展的方向,而国内数控刀片成检工序中转移、包装装盒都是靠手工移栽。本文设计了一款自动化生产设备——移栽设备,使数控刀片成检工序中刀片转移和包装装盒生产自动化。移栽设备采用了可控励磁直线同步电机驱动机械手直线运动的基本结构,设计了具有拾取放置刀片功能的吸头结构,使用机器视觉给数控刀片定位,PLC和单片机联合控制的控制系统。设备运行结果表明,在成检工序中,移栽设备可以稳定快速精准移栽刀片,实现数控刀片生产转移自动化,生产效率提高了约300%,生产周期缩短了约80%。 展开更多

关键词 数控刀片 移栽设备 可控励磁直线同步电机 机械手 自动化

原文传递

裸根棉苗膜上移栽机的研究与设计

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作者 赵华伟 李亚雄 +3 位作者 刘洋 王涛 李斌 屈闪闪 《农机化研究》 北大核心 2010年第3期144-146,共3页

针对现在新疆兵团进行试验并推广的"两无两化"新型种植模式,研究设计了裸根棉苗膜上移栽机;同时,着重介绍了该机的整体结构、工作原理、关键部件,并进行了经济效益分析。该机具具有结构简单、机动性能好、操作方便等优点,具... 针对现在新疆兵团进行试验并推广的"两无两化"新型种植模式,研究设计了裸根棉苗膜上移栽机;同时,着重介绍了该机的整体结构、工作原理、关键部件,并进行了经济效益分析。该机具具有结构简单、机动性能好、操作方便等优点,具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 裸根 膜上移栽机 打孔装置 投苗机构

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水稻工厂化机插育秧技术 被引量：2

12

作者 陈惠宗 《福建农业科技》 2015年第5期35-36,共2页

水稻工厂化机插育秧技术是利用机械化生产线精量播种,采用温室和大棚控制水、肥、土、温、湿、气等条件的一种规模化育秧方式。该文着重从水稻品种搭配、利用相关配套设备进行催芽、营养土的配制、流水线播种作业及秧苗管理等方面总结... 水稻工厂化机插育秧技术是利用机械化生产线精量播种,采用温室和大棚控制水、肥、土、温、湿、气等条件的一种规模化育秧方式。该文着重从水稻品种搭配、利用相关配套设备进行催芽、营养土的配制、流水线播种作业及秧苗管理等方面总结了水稻工厂化机插育秧技术。 展开更多

关键词 水稻 工厂化育秧 机械插秧

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一种新型植骨重建钛网的三维有限元研究 被引量：5

13

作者 陈宇 陈德玉 +6 位作者 杨立利 王新伟 袁文 田海军 张伟 马跃 缪锦皓 《脊柱外科杂志》 2010年第5期290-294,共5页

目的研究新型植骨重建钛网的生物力学特点及其避免术后沉陷的有效性。方法设计并研制了一种新型的植骨重建钛网,以现有钛网为研究对照,建立使用2种钛网的椎体次全切除植骨重建手术的三维有限元模型,施加载荷,模拟术后颈椎活动,分别在屈... 目的研究新型植骨重建钛网的生物力学特点及其避免术后沉陷的有效性。方法设计并研制了一种新型的植骨重建钛网,以现有钛网为研究对照,建立使用2种钛网的椎体次全切除植骨重建手术的三维有限元模型,施加载荷,模拟术后颈椎活动,分别在屈曲、侧屈及扭转3种工况下施加73.6N的预载荷,观察钛网、钢板以及相邻椎体终板的应力分布。结果在3种不同工况条件下,使用新型植骨重建钛网较使用现有钛网可使钢板承受应力减低1.48～3.95MPa(23.5%～41.3%),钛网承受应力增加0.61～1.13MPa(12.2%～22.2%),相邻椎体下终板承受应力降低0.41～1.43MPa(27.7%～44.9%),相邻椎体上终板承受应力降低0.91～1.42MPa(28.0%～38.6%)。结论颈前路椎体次全切除减压术中使用新型钛网进行植骨重建可一定程度上增加手术节段稳定性,降低术后钛网沉陷的可能性。 展开更多

关键词 颈椎 截骨术 骨移植 外科网 设备失败 有限元分析

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微粒皮移植联合医用自凝集水凝胶修复家兔全层皮肤缺损的实验研究

14

作者 陈斌 王晓辉 +7 位作者 李睿智 史梦柔 李东风 于欢 刘伟伟 崔晓雪 刘山海 高萍 《中国现代医学杂志》 CAS 2019年第12期12-15,共4页

目的评价自凝集水凝胶(医用可注射聚羧甲基葡萄糖胺凝胶)的皮内刺激反应,以及该材料与微粒皮移植联用对全层皮肤缺损的疗效。方法依据国家标准GB/T 16886.10—2005,对该材料进行皮内刺激反应安全性评价。麻醉家兔背部,切除3.5 cm×3... 目的评价自凝集水凝胶(医用可注射聚羧甲基葡萄糖胺凝胶)的皮内刺激反应,以及该材料与微粒皮移植联用对全层皮肤缺损的疗效。方法依据国家标准GB/T 16886.10—2005,对该材料进行皮内刺激反应安全性评价。麻醉家兔背部,切除3.5 cm×3.5 cm 全层皮肤。切下的皮肤裁剪成1 mm×1 mm 的微粒皮,将微粒皮在创面上摆放,滴洒水凝胶原液于创面。通过凝胶自凝完成微粒皮固定,用制备好的异体兔脱细胞真皮紧密覆盖创面、缝合。观察4 周,修复创面做病理观察。结果自凝集水凝胶无潜在的皮内刺激。凝胶联合微粒皮移植术4 周后伤口完全愈合且有毛发生长,病理切片可见皮肤创面修复,炎症细胞浸润较轻。结论自凝集水凝胶对局部皮肤组织无刺激。凝胶联合微粒皮移植可促使创面皮肤组织的修复再生。 展开更多

关键词 移植物 水凝胶类 设备安全性 生物相容性材料

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超声吸引刀联合高频电刀在活体肝移植供肝切取中的应用价值 被引量：1

15

作者 刘猛 陈国勇 +2 位作者 孙建军 汤高枫 魏思东 《中华肝脏外科手术学电子杂志》 CAS 2016年第3期141-143,共3页

目的探讨超声吸引刀（CUSA）联合高频电刀在活体肝移植供肝切取中的应用价值。方法回顾性分析2012年5月至2015年7月在郑州人民医院行活体肝移植的8例供者临床资料,供肝切取均采用CUSA联合高频电刀的方法。其中男4例,女4例;年龄30~56岁,... 目的探讨超声吸引刀（CUSA）联合高频电刀在活体肝移植供肝切取中的应用价值。方法回顾性分析2012年5月至2015年7月在郑州人民医院行活体肝移植的8例供者临床资料,供肝切取均采用CUSA联合高频电刀的方法。其中男4例,女4例;年龄30~56岁,中位年龄45岁。所有供者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。供肝切取手术中充分游离肝脏,解剖第一肝门,不阻断第一肝门血流,术中超声确定脉管走行及肝切除线,高频电刀切开肝被膜,CUSA分离肝实质。观察供者的手术时间、术中出血量、术后肝功能变化、住院时间、并发症发生情况、围手术期死亡率,并对供者进行术后随访。结果本组供者均手术顺利,6例行右半肝切除术,其中1例含肝中静脉切除;2例行左半肝切除术,均不含肝中静脉切除,平均手术时间（437±96）min,术中出血量（467±216）ml,所有供者术中均未输血。供者术后1、7 d血清ALT水平分别为（221±56）、（77±25）U/L,血清TB水平分别为（34±11）、（16±6）μmol/L。术后住院时间（18±5）d,术后伤口脂肪液化1例,经保守治疗后治愈,无供者死亡。结论 CUSA联合高频电刀在活体肝移植供肝切取中有一定的临床应用价值,是一种安全、有效的供肝切取方法。 展开更多

关键词 肝移植 活体供者 超声吸引刀 高频电刀

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