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RV减速器研究现状与展望 被引量:57
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作者 何卫东 单丽君 《大连交通大学学报》 CAS 2016年第5期13-18,共6页
从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV减速器未来的研究工... 从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV减速器未来的研究工作进行了展望. 展开更多
关键词 RV减速器 传动精度 扭转刚度 回差
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采用柔性铰链的快速反射镜设计 被引量:42
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作者 周子云 高云国 +1 位作者 邵帅 薛向尧 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1547-1554,共8页
根据激光发射系统对快速反射镜发射方向精度的需求,提出了一种新型快速反射镜设计方案。该方案以柔性铰链为运动传递元件,采用直线音圈电机驱动,并用高精度光栅测微仪实现位置闭环控制。首先,介绍了反射镜工作原理及驱动方式,选择了系... 根据激光发射系统对快速反射镜发射方向精度的需求,提出了一种新型快速反射镜设计方案。该方案以柔性铰链为运动传递元件,采用直线音圈电机驱动,并用高精度光栅测微仪实现位置闭环控制。首先,介绍了反射镜工作原理及驱动方式,选择了系统的驱动元件和测角元件,并对柔性铰链结构进行设计。在研究其刚度特性的基础上,采用序列二次规划法优化了铰链关键尺寸。然后,建立了驱动组件的简化模型,并利用理论公式和有限元分析软件分别计算驱动组件的转角精度。最后,使用测角元件及自准直平行光管测量了快速反射镜的转角精度。实验结果表明:所设计的快速反射镜装置工作稳定、结构可靠,对发射光束的控制精度能达到0.95″,满足激光发射系统实时控制光束发射方向的精度要求。 展开更多
关键词 快速反射镜 音圈电机 柔性铰链 传动精度
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基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究 被引量:24
3
作者 韩林山 沈允文 +2 位作者 董海军 刘继岩 戚厚军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1039-1043,共5页
以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该... 以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究,为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。 展开更多
关键词 摆线针轮传动系统 传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
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RV减速器传动精度的研究 被引量:23
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作者 张丰收 祝鹏 +1 位作者 冯崇 张琳琳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第4期1-4,共4页
阐述了国内外学者对RV减速器传动精度的研究从静态领域向非线性动力学领域进展的状况,对有关传动精度的研究方法及其重要结论进行了归纳分析,并指出RV减速器内部零部件变形、摩擦力及误差相关性对减速器传动精度的影响是今后研究的热点... 阐述了国内外学者对RV减速器传动精度的研究从静态领域向非线性动力学领域进展的状况,对有关传动精度的研究方法及其重要结论进行了归纳分析,并指出RV减速器内部零部件变形、摩擦力及误差相关性对减速器传动精度的影响是今后研究的热点问题。 展开更多
关键词 RV减速器 传动精度 研究进展
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精密谐波齿轮减速器传动误差分析 被引量:19
5
作者 万庆祝 陆志刚 +4 位作者 王科 董旭柱 段卫国 佟庆彬 李桂斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第5期51-54,共4页
谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了... 谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了在回差和刚度情况下的谐波齿轮减速器传动误差公式,为谐波齿轮减速器传动误差的检测提供理论依据。设计了一种谐波齿轮减速器传动误差测试系统,能够对谐波齿轮减速器的静、动态传动误差进行测试,传动误差精度优于±6'。 展开更多
关键词 谐波减速器 谐波传动 回差 刚度误差 传动误差 精度
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RV减速器的虚拟样机仿真与传动精度的研究 被引量:20
6
作者 刘华明 秦训鹏 +1 位作者 黄津晶 吴锐 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第5期55-60,共6页
通过摆线轮齿廓方程在UG环境下建立摆线轮的参数化模型,进而建立RV减速器的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,得到RV减速器虚拟样机模型。通过仿真得到输出轴、曲柄轴和摆线轮的转速,考察了摆线轮与针齿的啮合频率,仿真结果为9.73 Hz,与... 通过摆线轮齿廓方程在UG环境下建立摆线轮的参数化模型,进而建立RV减速器的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,得到RV减速器虚拟样机模型。通过仿真得到输出轴、曲柄轴和摆线轮的转速,考察了摆线轮与针齿的啮合频率,仿真结果为9.73 Hz,与理论结果一致,验证了所建虚拟样机模型的合理性与正确性。建立了考虑误差的8组虚拟样机模型,仿真结果表明,摆线轮修形、针齿销半径误差、针齿中心圆半径误差均对传动精度有较大影响。研究结论为RV减速器的设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 摆线轮 RV减速器 虚拟样机 传动精度
原文传递
利用数据融合技术提升输电线路故障定位精度的新方法 被引量:20
7
作者 焦在滨 吴润东 +4 位作者 王钊 刘团 雷响 郑永康 宋国兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2571-2578,共8页
输电线路故障的快速准确定位对于电力系统的安全运行具有重要的意义。目前,不同的故障定位原理被广泛地应用于电力系统的变电站中,由于其在故障后所给出的故障位置并不一致,运维检修人员对相互冲突的测距结果无所适从,影响了故障的快速... 输电线路故障的快速准确定位对于电力系统的安全运行具有重要的意义。目前,不同的故障定位原理被广泛地应用于电力系统的变电站中,由于其在故障后所给出的故障位置并不一致,运维检修人员对相互冲突的测距结果无所适从,影响了故障的快速恢复。该文利用输电线路两端变电站中距离继电器的测距结果,基于多源数据融合技术,提出一种提升输电线路故障定位精度的新方法,该方法利用线路两端距离继电器的测距结果和故障录波装置中的电气量数据,采用加权系数的数据融合方法,通过解析求解,对两端距离继电器的测距结果进行数据融合来获得一个精度更高的定位结果。电磁暂态仿真和现场录波数据验证了所提出方法的有效性,结果表明,该方法能够基于变电站现有信息提高故障定位精度,无需额外的设备投资,无需数据同步,不受过渡电阻、负荷电流和故障初始角度的影响,具有良好的经济性和实用性。 展开更多
关键词 输电线路 故障定位 距离继电器 数据融合 定位精度 加权系数 经济性
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滚珠丝杠安装方式的研究 被引量:17
8
作者 周志红 文怀兴 杨东生 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第8期140-141,共2页
结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杠在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来在数控机床上的实际应用,效果良好。
关键词 滚珠丝杠 数控机床 预拉伸 传动精度
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滚珠丝杆安装方式的研究 被引量:15
9
作者 周志红 文怀兴 杨东生 《制造业自动化》 北大核心 2007年第6期68-69,72,共3页
随着数控机床向高速高精度发展的趋势,滚珠丝杆作为数控机床关键功能部件之一,其安装要求也相应提高,以确保其传动精度。本文结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杆在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来数控机床的实际应用,结... 随着数控机床向高速高精度发展的趋势,滚珠丝杆作为数控机床关键功能部件之一,其安装要求也相应提高,以确保其传动精度。本文结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杆在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来数控机床的实际应用,结构合理,性能良好。 展开更多
关键词 滚珠丝杆 数控机床 预拉伸 传动精度 补偿
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RV减速器输出机构扭转刚度分析计算 被引量:14
10
作者 聂松辉 颜彧 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期24-26,30,共4页
输出机构在传动系统中由于受减速比影响较小,其产生的扭转变形对RV减速器传动精度会产生重大影响。以RV-250AII减速器为研究对象,研究了传动链上各机构变形对整机传动精度的影响;基于应力函数法对输出机构的扭转变形进行了分析;利用有... 输出机构在传动系统中由于受减速比影响较小,其产生的扭转变形对RV减速器传动精度会产生重大影响。以RV-250AII减速器为研究对象,研究了传动链上各机构变形对整机传动精度的影响;基于应力函数法对输出机构的扭转变形进行了分析;利用有限元法得到输出机构的变形量,对其扭转刚度进行了计算,其结果与产品实验数据非常接近;并评估了输出机构在过载情况下的表现。论文结果可为计算减速器整机刚度和降低机器的扭振提供参考。 展开更多
关键词 RV减速器 传动精度 应力函数法 有限单元法 扭转刚度
原文传递
基于行波理论的输电线路雷击定位方法研究与应用 被引量:14
11
作者 马仪 申元 +3 位作者 王磊 吴昊 姚陈果 王琪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1382-1390,共9页
为研究输电线路雷击定位,结合工程实际需求,在非接触式雷电流在线监测系统基础上建立了基于行波理论的新型输电线路雷击定位方法。该方法在传统单端法、双端法的基础上进行改进,以不受波速影响。首先根据首波前到达时间和极性确定雷击范... 为研究输电线路雷击定位,结合工程实际需求,在非接触式雷电流在线监测系统基础上建立了基于行波理论的新型输电线路雷击定位方法。该方法在传统单端法、双端法的基础上进行改进,以不受波速影响。首先根据首波前到达时间和极性确定雷击范围;再通过分析反射波前极性,确定不同波前到达监测点的依次顺序;最后利用小波变换提取相应波前到达时间进行定位计算。经EMTP-ATP软件仿真验证,相比较传统测距法而言,该研究提出的新型雷击定位方法精确度更高,误差均<0.5%;同时改进型双端法定位计算误差均<0.3%,比改进型单端法误差更小,更适用于实际应用。根据非接触式输电线路雷电流监测系统获得的实测数据,进行了初步雷击定位,进一步验证了该方法的实用性。 展开更多
关键词 输电线路 雷击定位 改进单端法 改进双端法 小波变换 定位精度
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机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的应用 被引量:13
12
作者 吕严兵 方毛林 +1 位作者 葛奎 刘会武 《电力勘测设计》 2020年第1期35-38,共4页
目前机载激光雷达数据具有高精度、高分辨率、点云密度大以及方便可视化处理等优点,逐渐应用于基础测绘、三维建模、林木调查以及电力勘测等领域。为了论证机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的优势,满足输电线路工程勘测基本要求,... 目前机载激光雷达数据具有高精度、高分辨率、点云密度大以及方便可视化处理等优点,逐渐应用于基础测绘、三维建模、林木调查以及电力勘测等领域。为了论证机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的优势,满足输电线路工程勘测基本要求,本文结合青海—河南±800 kV特高压直流输电线路工程(11标段),从路径优化、定位、平断面绘制等角度,阐述了机载激光雷达数据在山区输电工程中的具体应用,并将机载激光雷达数据与实测数据对比。结果表明:机载激光雷达数据在山区输电线路工程中应用广泛且测量精度较高,能够满足输电线路工程设计要求,可以极大提高外业勘测效率。 展开更多
关键词 机载激光雷达数据 输电线路 精度 电力勘测
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谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析 被引量:12
13
作者 裴欣 张立华 +2 位作者 周广武 张振华 胡如康 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期163-170,共8页
动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的... 动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除"噪声尖峰"后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF–25/120–2UH减速器的实验结果表明:在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。 展开更多
关键词 谐波减速器 齿轮 传动误差 传动精度 频谱分析
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少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算 被引量:10
14
作者 王保民 张国海 蒋学全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期44-46,共3页
提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。
关键词 少齿数齿轮副 运动误差 传动精度
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双激光基准在井筒变形监测中应用的研究 被引量:12
15
作者 于志龙 独知行 +2 位作者 狄桂栓 薛慧艳 刘扬胜 《工程勘察》 2014年第12期56-60,共5页
立井井筒对于采用立井开拓方式的矿山来说是及其重要的生产和安全设施,对其进行变形监测是保障立井安全运营和维护的重要措施。利用激光垂准仪建立双激光基准进行井筒的变形监测具有效率高、稳定性强和占用井筒时间短等特点。本文针对... 立井井筒对于采用立井开拓方式的矿山来说是及其重要的生产和安全设施,对其进行变形监测是保障立井安全运营和维护的重要措施。利用激光垂准仪建立双激光基准进行井筒的变形监测具有效率高、稳定性强和占用井筒时间短等特点。本文针对双激光基准在井筒变形监测中的应用进行研究,提出了激光基准的建立和坐标传递的方法,并对其结果进行精度评定;分析了特征点和基准点位置关系对测量结果精度的影响,阐述了布设井筒变形监测网的要求。结果表明,激光基准能够代替钢丝锤球基准应用于井筒的变形监测中,并能获得较高的精度。 展开更多
关键词 井筒变形 双激光基准 基准传递 精度评定 监测网优化
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基于Adams的机器人用RV减速器动力学仿真研究 被引量:12
16
作者 奚鹰 袁浪 +1 位作者 郑钰馨 李梦如 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第1期42-48,共7页
在对RV-40E减速器进行实物测绘和金相分析的基础上,得到了建模所需要的结构参数和材料属性,进而采用Matlab结合理论计算,得到了Adams建模所需要的动力参数.对RV减速器中一级直齿轮、二级摆线轮的啮合刚度和啮合阻尼的求解步骤进行了详... 在对RV-40E减速器进行实物测绘和金相分析的基础上,得到了建模所需要的结构参数和材料属性,进而采用Matlab结合理论计算,得到了Adams建模所需要的动力参数.对RV减速器中一级直齿轮、二级摆线轮的啮合刚度和啮合阻尼的求解步骤进行了详细说明.在Adams建模过程中,采用了一定的简化措施,减少了建模难度,如将曲柄轴和行星轮、太阳轮和输入轴以及行星架和柱销分别作为一个整体,同时简化了轴承和轴套等部件.最后对RV减速器Adams动力学模型进行了结果分析,得到模型传动比为105,与实际RV-40E减速器的传动比一致,说明模型建立正确.Adams模型的行星架实际输出值和理论值之间的误差在0.8′范围内,说明模型具有较高建模精度,也进一步说明建模中采用的各类参数是合理的,为RV减速器的进一步动力特性研究打下了基础. 展开更多
关键词 RV减速器 啮合刚度 啮合阻尼 ADAMS 传动精度
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齿轮侧隙对齿轮传动精度的影响分析 被引量:11
17
作者 张磊磊 范元勋 《机床与液压》 北大核心 2017年第17期114-116,共3页
通过对渐开线齿轮传动运动进行分析,确定影响齿轮传动精度的主要因素是齿轮单向传动误差和回程误差,进一步明确了齿轮副中的侧隙是齿轮副回差的根源所在。通过概率的方法建立传动链回差的一般计算公式,并提出了一些提高齿轮传动精度的... 通过对渐开线齿轮传动运动进行分析,确定影响齿轮传动精度的主要因素是齿轮单向传动误差和回程误差,进一步明确了齿轮副中的侧隙是齿轮副回差的根源所在。通过概率的方法建立传动链回差的一般计算公式,并提出了一些提高齿轮传动精度的措施和方法。 展开更多
关键词 齿轮传动 回程误差 概率 传动精度
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间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响 被引量:9
18
作者 韩林山 谭群燕 +2 位作者 沈允文 董海军 竹振旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1080-1083,1089,共5页
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。 展开更多
关键词 2K-V型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 间隙 转矩
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2K-V型减速机传动精度的灵敏度分析 被引量:10
19
作者 韩林山 武兰英 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1366-1369,1375,共5页
采用数值微分法对2K-V型减速机中诸多零件制造误差、轴承间隙等因素对系统传动精度的影响进行了灵敏度分析。研究表明:针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间... 采用数值微分法对2K-V型减速机中诸多零件制造误差、轴承间隙等因素对系统传动精度的影响进行了灵敏度分析。研究表明:针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间的轴承间隙等因素对摆线针轮系统的传动精度敏感程度较高。该研究成果为设计、制造高精度摆线针轮传动提供了相应的理论依据。 展开更多
关键词 2K-V型减速机 传动精度 制造误差 灵敏度分析
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考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性分析及优化设计 被引量:9
20
作者 潘柏松 林琮凯 +2 位作者 项涌涌 文娟 施罗杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期745-757,共13页
针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,... 针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,对齿轮磨损这一随机过程进行了数值仿真,并利用高斯过程预测了齿轮磨损量;以某二级2K-H型行星减速器为例,运用改进的基于随机过程离散化时变可靠性分析方法求解其传动精度可靠度;建立以加工成本最低为优化目标、传动精度可靠度和齿轮磨损量为约束条件的公差优化设计模型,通过序列二次规划法对影响加工成本的设计参数进行优化。经优化后,加工成本降低了3.8%,在达到减速器预期寿命时,其传动精度可靠度达到99.33%,较优化前提升了10.96%。 展开更多
关键词 齿轮磨损 随机过程 传动精度 时变可靠性 优化设计
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