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螺旋桨三维建模方法研究 被引量:27
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作者 张宏伟 王树新 +1 位作者 侯巍 何漫丽 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期60-62,共3页
推导了螺旋桨叶切面处局部坐标系到全局坐标系的坐标变换公式,并提出了相应的坐标点计算程序设计方法,在此基础上用实例介绍了在Pro/ENG INEER绘图环境下的螺旋桨三维实体建模过程。
关键词 螺旋桨 坐标变换 三维建模
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齐次坐标变换在空间机构分析中的应用 被引量:24
2
作者 何雪涛 程源 +1 位作者 黄钟 杨卫民 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第1期41-44,共4页
介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法———齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换。在三维摆动混合机的运动分析中,用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系,再根据各杆件之间的递推关系推导... 介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法———齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换。在三维摆动混合机的运动分析中,用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系,再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。 展开更多
关键词 坐标变换 空间机构 机构分析 齐次坐标变换
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基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现 被引量:7
3
作者 吕强 周文晖 刘济林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1148-1152,共5页
设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转... 设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度.实验中安装要求和实现都相对简单,其结果表明可达到较高的测量精度. 展开更多
关键词 单目视觉 视觉里程计 SIFT特征点 坐标变换
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工业机器人伺服控制系统建模及仿真 被引量:11
4
作者 林立 秦芳清 +3 位作者 陈玮 陈鸿蔚 陈红专 万炳呈 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2019年第6期25-32,共8页
基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matla... 基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matlab/Simulink中对系统进行建模和仿真。仿真结果表明,工业机器人伺服系统在转速、电流内环的辅助下,位置环具有良好的位置跟随性能,系统仿真模型为研究高性能工业机器人奠定了基础。 展开更多
关键词 工业机器人 伺服控制 永磁同步电机 矢量控制 坐标变换 空间矢量脉宽调制 建模仿真
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半潜型浮式风机运动特征及系泊系统的研究 被引量:9
5
作者 邓露 唐梓珈 +2 位作者 王彪 宋晓萍 吴海涛 《船舶工程》 北大核心 2016年第8期1-6,26,共7页
近年来海上浮式风机的研究备受关注,安全可靠的系泊系统将保证风机在风、浪、流等复杂环境荷载作用下稳定运行,准确合理地描述风机运动将为评估风机发电效率提供支持。以半潜型浮式风机的系泊系统为研究对象,基于经典悬链线理论,采用准... 近年来海上浮式风机的研究备受关注,安全可靠的系泊系统将保证风机在风、浪、流等复杂环境荷载作用下稳定运行,准确合理地描述风机运动将为评估风机发电效率提供支持。以半潜型浮式风机的系泊系统为研究对象,基于经典悬链线理论,采用准静态分析法提出一套系泊系统的设计方法。通过坐标变换,得到风轮真实的俯仰运动,用于计算风机的动力效应及评定其发电效率。采用动力法分析了系泊系统锚链的导缆孔位置、预张力大小、锚链间夹角等参数对风机系统发电效率、浮式平台运动性能和系泊锚链张力的影响,得到了浮式平台迎风面俯仰角、水平偏移及锚链张力随参数的变化规律,为半潜型浮式风机系泊系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 半潜型平台 系泊系统 运动性能 坐标变换 参数分析
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汽车摇臂机构的数学建模及最优化 被引量:8
6
作者 宁介雄 周海霞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第2期65-67,共3页
运用空间坐标变换理论的有关知识,对双摇臂机构进行运动学分析,建立空间数学模型和基于转向误差最小的最优化模型。考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。最后以一典型车辆为例,验证得出此方法可行且高效。
关键词 坐标变换 摇臂 转向误差 优化
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含非线性微扰项的二阶动力学系统的一阶近似守恒量的一种新求法 被引量:5
7
作者 楼智美 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期5-11,共7页
从一阶近似守恒量的性质出发,把受微扰系统视为未受微扰系统与微扰项的迭加,提出一种分三步求得一阶近似守恒量的新方法:先选择合适的方法求得未受微扰系统的守恒量I0,再考虑微扰项对守恒量I0的影响,最后利用一阶近似守恒量的性质求得... 从一阶近似守恒量的性质出发,把受微扰系统视为未受微扰系统与微扰项的迭加,提出一种分三步求得一阶近似守恒量的新方法:先选择合适的方法求得未受微扰系统的守恒量I0,再考虑微扰项对守恒量I0的影响,最后利用一阶近似守恒量的性质求得一阶近似守恒量.用该方法研究了一实际的受非线性微扰作用的两自由度动力学系统,得到4个稳定的一阶近似守恒量.用坐标变换法和微扰法得到系统一阶近似解的表达式,并讨论4种特殊情况下的一阶近似解. 展开更多
关键词 非线性微扰 二阶动力学系统 一阶近似守恒量 坐标变换法
原文传递
一般双耦合非全同玻色谐振子能量本征值的精确解 被引量:4
8
作者 李洪奇 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期58-60,共3页
利用坐标变换技巧 ,研究了两个质量和频率均不相同的玻色谐振子体系 ,得到了在 -λx1x2 +vp1p2 耦合作用下能量本征值的精确解 .
关键词 坐标变换 耦合谐振子 能量本征值
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用紊流模型通过座标变换预测过坝水流流场 被引量:3
9
作者 李治勤 陈刚 李建中 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第8期25-32,共8页
本文通过求解边值问题的泊松方程生成适体座标系,把物理平面上复杂边界计算域转换为计算平面上规则的矩形域.在此矩形域内,采用SIMPLE算法对过坝水流流场进行计算,得到的流速分布规律与实测资料较为一致,紊动能及其耗散率分... 本文通过求解边值问题的泊松方程生成适体座标系,把物理平面上复杂边界计算域转换为计算平面上规则的矩形域.在此矩形域内,采用SIMPLE算法对过坝水流流场进行计算,得到的流速分布规律与实测资料较为一致,紊动能及其耗散率分布合理. 展开更多
关键词 紊流 座标变换 溢流坝 数值分析 离散化
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基于D-H矩阵的径向柱塞泵的运动学分析 被引量:3
10
作者 王存堂 周天悦 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期74-75,76,共3页
径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节,传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得,但对于柱塞的复合运动,求解过程比较复杂。本文以D-H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问... 径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节,传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得,但对于柱塞的复合运动,求解过程比较复杂。本文以D-H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问题,从而使其运动分析及运动的几何意义得到简化和明确。 展开更多
关键词 D-H矩阵 坐标变换 齐次坐标 运动分析
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电网低次谐波电压下级联H桥光伏并网逆变器控制策略 被引量:3
11
作者 胡玉华 张兴 +3 位作者 毛旺 赵涛 李飞 戴之强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期95-102,共8页
针对电网电压畸变等原因造成的级联H桥光伏逆变器并网电流畸变、低次谐波含量高等问题,提出一种基于坐标变换的电流谐波抑制方法。首先建立单相级联H桥光伏并网逆变器模型,其次通过在传统双环控制中加入特定次谐波电流环提取并网电流谐... 针对电网电压畸变等原因造成的级联H桥光伏逆变器并网电流畸变、低次谐波含量高等问题,提出一种基于坐标变换的电流谐波抑制方法。首先建立单相级联H桥光伏并网逆变器模型,其次通过在传统双环控制中加入特定次谐波电流环提取并网电流谐波并对其进行闭环控制从而抑制谐波电流。最后搭建单相3模块级联H桥光伏并网逆变器的Matlab仿真模型和基于TMS320F28335DSP和EtherCAT工业以太网通讯的实验平台。仿真和实验结果均可验证所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 级联H桥 光伏逆变器 谐波抑制 坐标变换
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利用二次型理论精确求解双模双耦合谐振子的能谱 被引量:3
12
作者 徐世民 《聊城大学学报(自然科学版)》 2006年第3期42-44,共3页
利用二次型理论构造一个幺正矩阵进行坐标变换,将质量和频率均不相同的双模双耦合谐振子体系的哈密顿量对角化,得出一般双模双耦合谐振子体系能谱的精确解,同时提供了一种解决该类问题的一般数学方法.
关键词 二次型 双模双耦合谐振子 幺正矩阵 坐标变换 哈密顿量 能谱
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五轴机床的运动学坐标变换关系研究 被引量:1
13
作者 张永涛 马文浩 魏跃斌 《新技术新工艺》 2022年第6期71-75,共5页
随着制造行业朝着高精密、高效率的方向发展,五轴机床具有加工效率高、质量可靠等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。但五轴机床不仅结构类型繁杂,而且在加工过程中运动方式复杂多变。以五轴数控机床线性插补轴展开论述,依次介... 随着制造行业朝着高精密、高效率的方向发展,五轴机床具有加工效率高、质量可靠等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。但五轴机床不仅结构类型繁杂,而且在加工过程中运动方式复杂多变。以五轴数控机床线性插补轴展开论述,依次介绍了五轴带转头和转台机床、五轴带双转台机床、五轴带双转头机床的主要构造形式及主要加工特征。并以五轴带转头和转台机床作为切入点,详细阐述了相对于矢量运动的坐标变换相关概念。以此为突破口,建立了五轴数控机床的数学模型,运用齐次变换矩阵,求解出五轴机床运动过程中的坐标平移和坐标旋转的变换矩阵,进一步明确了五轴机床运动过程中坐标点位的变化关系,为研究数控机床的运动学变化提供了一定的理论支撑。 展开更多
关键词 五轴机床 运动学 齐次变换矩阵 坐标变换
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点云直接生成模具数控程序的算法研究 被引量:2
14
作者 段振云 宋扬 赵文辉 《机械》 2015年第4期23-26,共4页
根据已有的预处理之后的零件点云数据,提出了一种由点云直接生成模具数控加工程序的方法。主要讨论了如何利用主元素分析法求曲面局部的法向量,并利用曲面的法向量的反向和偏置得到模具的曲面全局法向量,从而计算出模具的刀位点并生成... 根据已有的预处理之后的零件点云数据,提出了一种由点云直接生成模具数控加工程序的方法。主要讨论了如何利用主元素分析法求曲面局部的法向量,并利用曲面的法向量的反向和偏置得到模具的曲面全局法向量,从而计算出模具的刀位点并生成刀位轨迹。介绍了工件坐标系与机床坐标系之间的坐标变换方法,最终求出生成模具的数控加工G代码,并通过实例验证了算法的准确性、有效性。 展开更多
关键词 点云 模具 曲面法向量 刀位轨迹 坐标变换
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储油罐变位识别与罐容表标定的数学建模 被引量:2
15
作者 于永志 申婷婷 周克元 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期775-777,共3页
针对2010年数模竞赛A题,使用二重积分、近似积分及坐标变换方法,求出储油罐发生变位时储油量与油面高度的函数关系.利用最小二乘法原理建立了求解最优参数和的约束规划模型,进而对罐容表重新标定.
关键词 标定 二重积分 近似积分 坐标变换 约束规划 最小二乘法
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船体外板成型效果量化评价方法 被引量:2
16
作者 许卓明 程良伦 +2 位作者 周延周 黄琼 陈宜坤 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第4期20-24,共5页
传统船体外板加工过程中,钢板形状由工人利用手工卡样板或样箱进行检测,单纯依靠工人的经验主观评价成型效果,存在评价标准不规范以及评价稳定性较差的问题,为此提出船体外板曲面成型效果量化评价方法。该方法首先利用相同的坐标变换算... 传统船体外板加工过程中,钢板形状由工人利用手工卡样板或样箱进行检测,单纯依靠工人的经验主观评价成型效果,存在评价标准不规范以及评价稳定性较差的问题,为此提出船体外板曲面成型效果量化评价方法。该方法首先利用相同的坐标变换算法,对目标模型和钢板点云数据进行处理,使得目标肋骨线和钢板肋骨线能够在同一坐标系中综合分析。然后拟合每条肋骨线的最小二乘曲线,求取肋骨线关键点在该曲线表示下的曲率。最后对比分析目标肋骨线和钢板肋骨线的曲率分布情况,计算成型效果系数。通过广船国际船体外板加工过程的实际应用,表明该算法能够利用肋骨线代替点云数据描述钢板特征,综合分析肋骨线关键点的曲率信息,获得成型效果实现量化评价。 展开更多
关键词 船体钢板 点云数据 坐标变换 最小二乘法 量化评价
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利用坐标变换精确求解二维耦合谐振子的能量本征值 被引量:2
17
作者 李洪奇 《菏泽师专学报》 2004年第4期22-25,共4页
利用坐标变换研究了二维耦合谐振子能量本征值问题,给出了变换矩阵的一般形式及二维耦合波色谐振子能量本征值的精确解.
关键词 坐标变换 矩阵 耦合谐振子 能量本征值
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Excel在不同椭球地理坐标到大地坐标转换中的应用
18
作者 杨勇军 侯青青 《地矿测绘》 2016年第1期46-49,共4页
文章给出了高斯—克吕格投影正算及参数间相互关系转换公式,利用其转换公式,对中国现有3种地理坐标系(1954北京坐标系、1980西安坐标系和2000国家大地坐标系)坐标在Excel单元格中编制相应的语句进行换算,并给出具体的换算公式和与之对应... 文章给出了高斯—克吕格投影正算及参数间相互关系转换公式,利用其转换公式,对中国现有3种地理坐标系(1954北京坐标系、1980西安坐标系和2000国家大地坐标系)坐标在Excel单元格中编制相应的语句进行换算,并给出具体的换算公式和与之对应的Excel语句及已编制好的换算表格。实践证明,这种方式表格能实现地理坐标系到大地坐标系坐标的自动转换,大地坐标3°和6°的互换带,使烦琐换算变得程序化、自动化。 展开更多
关键词 高斯一克吕格投影 大地坐标 地理坐标 坐标转换 换带
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基变换的过渡矩阵的求法 被引量:1
19
作者 包健 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2004年第4期78-81,共4页
本文对高等代数中关于数域P上n维线性空间V中基变换的过渡矩阵的求法,进行了全面的总结,并给出了一种新的求法及其证明,指出并修正了文[3]错误解法。
关键词 基变换 坐标变换 过渡矩阵 求法
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《授时历》的白赤道坐标变换法 被引量:1
20
作者 曲安京 《自然科学史研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第4期336-350,共15页
计算月亮的白道经度 ,是中国古代数理天文学之月亮运动理论的核心内容之一。在《授时历》( 1 2 80年 )之前 ,人们以九道术算法 ,通过对黄白道差的计算 ,推求月亮的白道经度。但是 ,结果很不理想。在《授时历》中 ,郭守敬与王恂创设“白... 计算月亮的白道经度 ,是中国古代数理天文学之月亮运动理论的核心内容之一。在《授时历》( 1 2 80年 )之前 ,人们以九道术算法 ,通过对黄白道差的计算 ,推求月亮的白道经度。但是 ,结果很不理想。在《授时历》中 ,郭守敬与王恂创设“白道交周”算法 ,改而考虑白赤道坐标的变换 ,并由此推求任意给定时刻月亮的赤纬 ,及其白道经度。通过对原始文献的解读分析 ,搞清楚了《授时历》白赤道坐标变换的算法模型 ,并运用现代天文学知识的检验 ,认定这个算法模型的建立是合理的。 展开更多
关键词 《授时历》 月亮运动 赤纬 白道经度 坐标变换
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