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基于Unscented变换的强跟踪滤波器 被引量：69
1
作者 王小旭 赵琳 +1 位作者 夏全喜 郝勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1063-1068,共6页
针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Unscented变换代替STF中的雅可比矩阵计算;UTSTF兼具STF鲁棒性强... 针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Unscented变换代替STF中的雅可比矩阵计算;UTSTF兼具STF鲁棒性强、Unscented变换精度高、实现简单的优点,有效克服了STF的理论局限性.仿真实例验证了UTSTF的有效性. 展开更多
关键词 非线性 强跟踪滤波器 Unscented变换 鲁棒性强 精度高
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激光扫描数据三维坐标转换的精度分析 被引量：54
2
作者 杨伟 刘春 刘大杰 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2004年第3期61-63,共3页
激光扫描技术的应用领域越来越广泛。作为一种采集数据的手段 ,激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来。本文介绍了激光扫描技术的基本原理和激光扫描数据中的坐标基准 ,并将激光扫描数据中所采用的三维直角坐标系转换到实际应用的坐标... 激光扫描技术的应用领域越来越广泛。作为一种采集数据的手段 ,激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来。本文介绍了激光扫描技术的基本原理和激光扫描数据中的坐标基准 ,并将激光扫描数据中所采用的三维直角坐标系转换到实际应用的坐标系中 ,同时还分析了所采用的坐标转换模型本身的精度和转换过程中其它因素对坐标转换结果的影响。 展开更多
关键词 三维坐标转换 激光扫描数据 采集数据 转换模型 坐标基准
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空间尺度转换数据精度评价的准则和方法 被引量：36
3
作者 徐芝英 胡云锋 +1 位作者 刘越 艳燕 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2012年第12期1574-1582,共9页
空间尺度问题是地理学、生态学和水文学等多个学科的基础科学问题之一。空间数据尺度转换是将数据从一个空间尺度转换到另一个空间尺度的过程,它是尺度科学研究的重要内容之一。对尺度转换后的成果数据深入分析,提炼尺度转换成果数据精... 空间尺度问题是地理学、生态学和水文学等多个学科的基础科学问题之一。空间数据尺度转换是将数据从一个空间尺度转换到另一个空间尺度的过程,它是尺度科学研究的重要内容之一。对尺度转换后的成果数据深入分析,提炼尺度转换成果数据精度评价的原则、指标以及模型方法,这对正确选择和应用尺度转换成果数据具有重要意义。在详细评述尺度和尺度转换研究概念、内容和主要进展的基础上,本文主要从数据处理、地图学角度出发,提出了空间数据尺度转换精度评价的3项基本准则,即保持构成信息守恒、保持面积信息守恒、保持区域空间格局和形态信息守恒。继而据此将当前常见的指标进行了梳理和归并;根据上述准则和指标,结合GIS方法、常规统计方法、地统计方法等,给出了上述评价指标的计算模型及其应用方法和典型案例。最后指出,在实际应用中需结合研究目标,针对性选择尺度转换效应函数,通过开展模型模拟和对比分析,最终确定合适的尺度转换方法。 展开更多
关键词 尺度 尺度转换 精度评价 准则 数学模型
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航空光电成像平台的目标自主定位 被引量：30
4
作者 刘晶红 孙辉 +4 位作者 张葆 戴明 贾平 沈宏海 张雷 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1305-1310,共6页
为了提高航空光电成像系统对地面目标的定位精度,提出了平台目标自主定位的方法,并给出了实现的方法和途径,即将GPS系统和航空姿态测量系统直接固联在航空光电成像平台上,与光电成像平台系统结合直接实现目标定位。分析了影响目标定位... 为了提高航空光电成像系统对地面目标的定位精度,提出了平台目标自主定位的方法,并给出了实现的方法和途径,即将GPS系统和航空姿态测量系统直接固联在航空光电成像平台上,与光电成像平台系统结合直接实现目标定位。分析了影响目标定位精度的因素,分析结果表明,目标自主定位的方法可以消除传统方法中减振器带来的误差。一般情况下,平台自主定位比飞机系统定位的精度至少高25%。 展开更多
关键词 航空光电平台 自主定位 坐标转换 定位精度
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地图投影数值变换方法综合评述 被引量：28
5
作者 吕晓华 刘宏林 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第2期150-153,共4页
归纳总结地图投影数值变换的常用方法 。
关键词 地图投影 数值变换 精度 稳定性
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结合光谱变换和Kennard-Stone算法的水稻土全氮光谱估算模型校正集构建策略研究 被引量：24
6
作者 陈奕云 赵瑞瑛 +2 位作者 齐天赐 亓林 张超 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2133-2139,共7页
土壤组分光谱估算过程中校正样本集的构建会影响模型的预测精度。当前结合反射光谱和Kennard-Stone(KS)算法的校正样本集构建策略忽视了土壤反射光谱是土壤属性的综合反映,构建的样本集通常无法很好地代表目标土壤组分的变异。光谱变换... 土壤组分光谱估算过程中校正样本集的构建会影响模型的预测精度。当前结合反射光谱和Kennard-Stone(KS)算法的校正样本集构建策略忽视了土壤反射光谱是土壤属性的综合反映,构建的样本集通常无法很好地代表目标土壤组分的变异。光谱变换方法可以突出目标组分的光谱特征,为此,本文以湖北省江汉平原滨湖地区水稻土为研究对象,结合包括一阶微分(FD)、Savitzky-Golay(SG)、Haar小波变换、标准正态变量变换(SNV)和多元散射校正(MSC)在内的光谱变换方法和KS算法进行校正样本集建构,通过对比不同样本集构建策略对使用偏最小二乘回归(PLSR)建立的土壤全氮含量光谱估算模型预测精度的影响,研究光谱变换是否有助于提高基于KS算法构建的校正样本集的代表性。结果表明:不同光谱变换会影响校正样本集的构建。反射光谱经过SG或Haar小波变换后,再使用KS算法构建校正样本集与直接基于反射光谱使用KS算法构建的校正样本集相同,建立的估算模型精度不变,相对分析误差(RPD)分别为1.41和1.27。结合FD,SNV或MSC变换和KS算法构建的校正集与基于反射光谱使用KS算法构建的校正集不同,建立的估算模型RPD分别从0.95,1.48和1.42提高到1.13、1.78和2.20。研究表明SNV和MSC等光谱变换方法可以提高基于KS算法构建的校正样本集的代表性,并可有效提高模型预测精度。 展开更多
关键词 光谱变换 Kennard-Stone算法 校正集选择 模型精度 土壤全氮
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三种坐标间转换的雅可比矩阵数值导数计算方法 被引量：21
7
作者 王解先 徐志京 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2004年第4期19-23,共5页
提出了一种用于空间大地直角坐标、大地坐标以及平面坐标与大地高之间相互转换的雅可比矩阵的数值导数的计算方法。该方法可以用较容易且精确的替代直接方法来实现不同类型间的坐标转换。在空间大地直角坐标与平面坐标与大地高之间的转... 提出了一种用于空间大地直角坐标、大地坐标以及平面坐标与大地高之间相互转换的雅可比矩阵的数值导数的计算方法。该方法可以用较容易且精确的替代直接方法来实现不同类型间的坐标转换。在空间大地直角坐标与平面坐标与大地高之间的转换实验测试过程中 ,只要选取合适的增量 ,数值导数的精度都会满足要求 ,并且数值导数的精度的一致性也得到了验证。另外 ,该方法比采用直接方法计算速度显著加快 ,数值导数的精度、一致性和减少计算耗时在实验测试中效果非常好。 展开更多
关键词 雅可比矩阵 数值 计算速度 相互转换 增量 一致性 精度 大地高 坐标转换 大地坐标
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几种模型在平面坐标转换中的应用 被引量：20
8
作者 姚朝龙 刘立龙 《地理空间信息》 2011年第2期64-66,8,共3页
针对在平面坐标转换时选取不同模型将得到不同的转换精度,通过所编程序进行实验,对比了四参数模型、六参数模型和二次曲面模型的转换精度。实验表明,当合理选择转换点时二次曲面模型在平面坐标转换中精度高于四参数模型和六参数模型的... 针对在平面坐标转换时选取不同模型将得到不同的转换精度,通过所编程序进行实验,对比了四参数模型、六参数模型和二次曲面模型的转换精度。实验表明,当合理选择转换点时二次曲面模型在平面坐标转换中精度高于四参数模型和六参数模型的转换精度。 展开更多
关键词 平面坐标 坐标转换 转换模型 转换精度
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公共点分布对坐标转换精度的影响 被引量：20
9
作者 周跃寅 潘国荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期105-109,共5页
空间直角坐标转换需要两套坐标系中公共点的三维坐标值,选取不同的公共点,列立相对应的误差方程求解转换七参数或者十三参数。通过模拟11行15列一共165个测量点在两个不同测站中的坐标,分别选择线性、矩形以及三角形的公共点不同分布位... 空间直角坐标转换需要两套坐标系中公共点的三维坐标值,选取不同的公共点,列立相对应的误差方程求解转换七参数或者十三参数。通过模拟11行15列一共165个测量点在两个不同测站中的坐标,分别选择线性、矩形以及三角形的公共点不同分布位置,以及不同数量的公共点,研究利用其求出的坐标转换参数解算外围以及内部点坐标与理论坐标对比,并以其点位差的欧氏距离作为拟合曲面数据,利用改进的Shepard差值模型建立解算精度的曲面模型,得出其解算点位坐标精度的分布规律。 展开更多
关键词 坐标转换 公共点 解算精度 分布 Shepard模型
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多级空间信息网格间的平面坐标变换精度分析 被引量：15
10
作者 袁修孝 付迎春 +1 位作者 张过 付建红 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期110-114,共5页
简要介绍了在多级空间信息网格间进行坐标变换的基本原理,通过对平面仿射变换与严格坐标变换 坐标精度的比较发现,在适当尺度的网格内,用平面仿射变换代替严格变换的坐标变换精度高于地图表达精 度。
关键词 多级空间信息网格 坐标变换 精度
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无水准数据的GPS高程转换方法及精度分析 被引量：16
11
作者 张兴福 刘成 +1 位作者 王兵海 魏德宏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期114-118,共5页
研究利用GPS精密点定位技术并联合相对定位技术,确定地面点在WGS84坐标系下的大地坐标,并直接用EGM2008模型进行高程转换。基于4个IGS站数据分析了不同观测时间长度精密点定位的解算精度,并通过两个工程实例数据对GPS高程转换方法的精... 研究利用GPS精密点定位技术并联合相对定位技术,确定地面点在WGS84坐标系下的大地坐标,并直接用EGM2008模型进行高程转换。基于4个IGS站数据分析了不同观测时间长度精密点定位的解算精度,并通过两个工程实例数据对GPS高程转换方法的精度进行分析,结果显示:在华北和华南某些地区,用EGM2008模型直接进行高程转换,其精度有望达到15cm。 展开更多
关键词 GPS精密单点定位 GPS相对定位 EGM2008模型 高程转换 精度分析
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坐标转换模型及公共点选取对转换成果精度的影响 被引量：15
12
作者 赵宝锋 张雪 蒋廷臣 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期54-56,共3页
坐标转换成果的精度与所选择的坐标转换模型、求转换参数公共点的个数、公共点位置的分布有一定关系。以湘桂线14个GPS测量点的两套CPI精度的控制点平面坐标为依据,分别用相似变换、仿射变换及不同公共点个数求转换参数进行坐标转换,分... 坐标转换成果的精度与所选择的坐标转换模型、求转换参数公共点的个数、公共点位置的分布有一定关系。以湘桂线14个GPS测量点的两套CPI精度的控制点平面坐标为依据,分别用相似变换、仿射变换及不同公共点个数求转换参数进行坐标转换,分析成果精度之间的差异及规律。结果表明,为保证坐标转换成果的精度,公共点应均匀地分布在测区,同时转换点不要离公共点太远。公共点的个数以3-5个为宜,一般不要超过6个。对于平面直角坐标之间的转换,采用相似变换模型能收到较好的效果。 展开更多
关键词 坐标转换 变换模型 公共点 精度
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EIGEN-CG01C用于GPS高程转换的精度分析 被引量：13
13
作者 张兴福 沈云中 楼立志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期74-78,共5页
介绍了综合CHAMP、GRACE卫星数据和地面重力数据得到的最新重力场模型EIGEN-CG01C,利用GPS水准数据探讨了该模型用于GPS高程转换的精度问题,并同EGM96模型进行了比较。统计结果表明:在我国西部某区域(2000km×2000km)的范围内、点间... 介绍了综合CHAMP、GRACE卫星数据和地面重力数据得到的最新重力场模型EIGEN-CG01C,利用GPS水准数据探讨了该模型用于GPS高程转换的精度问题,并同EGM96模型进行了比较。统计结果表明:在我国西部某区域(2000km×2000km)的范围内、点间距100km的情况下,该模型用于GPS高程转换的精度约0.7m;在我国中、东部的3个小区域算例中,该模型的精度分别约0.13m、0.05m和0.06m,均优于EGM96模型的精度。 展开更多
关键词 重力场模型 高程异常 高程转换 精度分析 对比
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浅谈数学建模中的灰色预测GM(1,1)模型的构建与应用 被引量：8
14
作者 姜翠翠 罗万春 《高等数学研究》 2023年第4期31-33,共3页
本文简要介绍了灰色预测模型中常用的GM(1,1)模型的建模原理及步骤,讨论了GM(1,1)建模原始数据的适用范围及其预处理方法,还利用具体示例说明了当原始数据不适应时如何进行平移变换和移动平均变换,并对两种变换下的GM(1,1)模型的拟合预... 本文简要介绍了灰色预测模型中常用的GM(1,1)模型的建模原理及步骤,讨论了GM(1,1)建模原始数据的适用范围及其预处理方法,还利用具体示例说明了当原始数据不适应时如何进行平移变换和移动平均变换,并对两种变换下的GM(1,1)模型的拟合预测效果进行比较. 展开更多
关键词 灰色预测模型 可行性分析 数据变换 精度检验
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一种适合单基站CORS平面坐标系统转换的方法 被引量：11
15
作者 陶叶青 黄淑玲 +1 位作者 杨娟 许东升 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期116-117,78,共3页
单基站CORS的诸多优点达到中小城市对信息化建设的需求,单基站CORS的主要作业模式RTK标称精度达到50km范围内实现厘米级定位。对于单基站CORS-RTK的测量数据坐标系统的转换,传统的转换方法能否满足或影响RTK的定位精度值得商榷。作者提... 单基站CORS的诸多优点达到中小城市对信息化建设的需求,单基站CORS的主要作业模式RTK标称精度达到50km范围内实现厘米级定位。对于单基站CORS-RTK的测量数据坐标系统的转换,传统的转换方法能否满足或影响RTK的定位精度值得商榷。作者提出了适合单基站CORS-RTK平面坐标系统的转换方法,并用实测数据对转换方法进行了分析,得出一些具体结论。 展开更多
关键词 单基站CORS 坐标转换 点位分布 转换精度
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GPS网平面坐标转换的精度评定 被引量：9
16
作者 余学祥 吕伟才 《勘察科学技术》 1998年第6期48-53,60,共7页
建立了GPS网和地面网在高斯平面直角坐标系下的坐标转换模型及转换后GPS网精度的评价指标。通过实例分析，认为在进行GPS坐标转换时，应在测区周围或中部布设一定数量的稳定的公共点，才能保证转换后GPS网的精度及精度的均匀性。
关键词 GPS网 坐标转换 精度评定 基准点分布
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变换光谱数据对土壤氮素PLSR模型的影响研究 被引量：10
17
作者 乔星星 冯美臣 +3 位作者 杨武德 孙慧 郭小丽 史超超 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1123-1132,共10页
光谱数据变换对消除背景、噪音影响以及提取光谱特征有重要的作用,是光谱数据分析过程中的必要步骤。为了研究光谱变换处理对土壤氮素PLSR模型的影响精度,并选择最佳光谱变换处理方法,本文对原始光谱数据进行了15种典型光谱变换,通过比... 光谱数据变换对消除背景、噪音影响以及提取光谱特征有重要的作用,是光谱数据分析过程中的必要步骤。为了研究光谱变换处理对土壤氮素PLSR模型的影响精度,并选择最佳光谱变换处理方法,本文对原始光谱数据进行了15种典型光谱变换,通过比较不同变换光谱与土壤氮素的相关性,实现土壤氮素的PLSR精确诊断,并综合评定最佳光谱数据变换方法。结果表明,涉及微分处理后的光谱变换,尤其是先进行开方(T8、T11)、对数(T6、T12)等变换后再进行微分处理,可提高其与土壤氮素的相关性。在引入较少因子变量个数的条件下,该方法使因变量解释量达到了98%。综合考虑模型的校正、验证效果及模型复杂度(模型最佳因子变量个数),可得出光谱平方根的一阶微分变换处理(T8)为最佳的土壤光谱变换算法。该条件下的土壤氮素的校正模型表现为R2=0.985、RMSEC=0.000132、Fn=6,验证模型的表现为R2=0.9853、RMSEV=0.000162,结果表明基于T8的光谱数据变换可实现本试验条件下土壤氮素的光谱估算。另外,可以考虑将原始光谱的一阶微分(T9)、对数和对数倒数的一阶微分(T6、T7)以及平方根和对数的二阶微分(T11、T12)作为光谱数据变换方法。本文研究结果可为土壤氮素估算和光谱数据预处理提供技术参考。 展开更多
关键词 光谱变换 土壤氮素 诊断 精度 偏最小二乘法
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影响地图投影多项式变换精度的若干因素分析 被引量：7
18
作者 刘宏林 吕晓华 +1 位作者 江南 於建峰 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第2期108-112,共5页
地图投影变换是数字地图制图和地理信息系统中进行地理空间数据处理的重要步骤和过程,而多项式变换又是地图投影数值变换中最常用和最有效的方法之一。提出了影响地图投影多项式变换精度的若干因素,深入分析了这些因素对多项式变换精度... 地图投影变换是数字地图制图和地理信息系统中进行地理空间数据处理的重要步骤和过程,而多项式变换又是地图投影数值变换中最常用和最有效的方法之一。提出了影响地图投影多项式变换精度的若干因素,深入分析了这些因素对多项式变换精度的影响,最后得出了提高多项式投影变换精度的相关结论。 展开更多
关键词 地图投影变换 数值变换 多项式变换 影响因素 精度分析
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函数变换对灰色模型光滑度和精度的影响 被引量：8
19
作者 郭金海 肖新平 杨锦伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1251-1256,共6页
对于单调序列的函数变换,首先将单调递增和递减函数变换提高序列光滑度的充要条件统一,给出压缩变换满足的充要条件,并给出还原误差精度提高的充要条件,得到提高光滑度与压缩变换的条件是一致的,但与降低还原误差的条件是矛盾的结论.由... 对于单调序列的函数变换,首先将单调递增和递减函数变换提高序列光滑度的充要条件统一,给出压缩变换满足的充要条件,并给出还原误差精度提高的充要条件,得到提高光滑度与压缩变换的条件是一致的,但与降低还原误差的条件是矛盾的结论.由此,在函数变换时要综合考虑光滑度和还原精度,使得总体建模精度达到最优.最后通过文献中的结果进一步表明了所得到结论的正确性. 展开更多
关键词 灰色模型 光滑度 函数变换 建模精度 还原误差
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基于Global Mapper的DEM坐标系统转换 被引量：8
20
作者 方青 蒋丹妮 +1 位作者 聂怀昌 付浩 《测绘与空间地理信息》 2014年第5期153-155,共3页
数字高程模型(DEM)作为重要的测绘成果基础数据,在道路规划、城市建设等国民经济以及国防领域有着重要的作用,但是,由于DEM生产过程中,所用的坐标系不尽相同,在DEM实际使用中存在诸多不便。本文首先简要介绍常用坐标系及坐标系转换的概... 数字高程模型(DEM)作为重要的测绘成果基础数据,在道路规划、城市建设等国民经济以及国防领域有着重要的作用,但是,由于DEM生产过程中,所用的坐标系不尽相同,在DEM实际使用中存在诸多不便。本文首先简要介绍常用坐标系及坐标系转换的概念,然后通过利用Global Mapper软件实现DEM数据坐标系转换,并对转换结果进行精度统计分析,为DEM在实际使用中坐标系转换提供借鉴。 展开更多
关键词 数字高程模型 坐标系转换 精度检测
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