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1
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 |
罗家佳
胡国清
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《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
108
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2
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六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究 |
孙亮
马江
阮晓钢
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
88
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3
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基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 |
左富勇
胡小平
谢珂
朱秋玲
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《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2012 |
69
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4
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喷漆机器人离线编程系统探讨 |
王振滨
赵德安
王炎炎
钱琳
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《江苏理工大学学报（自然科学版）》
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2000 |
23
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5
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基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划 |
江鸿怀
金晓怡
邢亚飞
奚鹰
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2020 |
32
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6
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一个大型机器人仿真系统-ROBCAD |
张继禹
蔡鹤皋
王树国
付宜利
马玉林
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1993 |
18
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7
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基于Matlab仿人机器人双臂运动特性分析 |
李瑞峰
马国庆
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
27
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8
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神经网络在机器人路径规划中的应用研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
11
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9
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基于MATLAB Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 |
陆佳皓
平雪良
李朝阳
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
24
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10
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一种机械臂最优时间-冲击轨迹优化算法 |
陆佳皓
平雪良
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2019 |
24
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11
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基于五次多项式的码垛机器人轨迹规划 |
孙玥
魏欣
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2017 |
23
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12
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7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真 |
付西光
颜国正
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
19
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13
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挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划 |
李海虹
林贞国
杜娟
陈志恢
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
22
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14
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基于ADAMS和MATLAB的喷涂机器人运动仿真研究 |
袁安富
沈思思
余莉
曾晶晶
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
21
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15
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KUKA机器人运动学仿真与实验研究 |
陈桂
王建红
汤玉东
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
20
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16
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基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 |
朱志伟
李和平
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
20
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17
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基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 |
王君
陈迪
陈红杰
任军
游颖
魏琼
汪泉
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
20
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18
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6R机器人轨迹规划及仿真 |
阮启刚
黄磊
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《机械制造与自动化》
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2011 |
20
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19
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基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究 |
杨成文
张铁
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
18
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20
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基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究 |
赵晓东
王树国
严艳军
孙立宁
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
15
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