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题名机器人辅助股骨干骨折复位的性能评价
被引量：10
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作者
韩巍
刘文勇
林鸿
王军强
苏永刚
王满宜
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机构
北京积水潭医院创伤骨科
北京航空航天大学生物与医学工程学院
北京天智航技术有限公司
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出处
《中国实验诊断学》
2012年第6期951-954,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(No.2009AA045301)
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文摘
目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向(横向)偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向(横向)偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2.26°。结论机器人的复位精度满足临床要求,并能够有效维持复位状态;机器人复位过程中不需要额外的C臂成像,减少了射线辐射。
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关键词
骨折复位
机器人
路径规划
透视成像
计算机辅助骨科手术
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Keywords
Key words： Fracture reduction
Robot
traj eetory planning
Fluoroscopy imaging
Computer Assisted OrthopaedicsSurgery（CAOS）
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分类号
R687.3
[医药卫生—骨科学]
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