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题名一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法
被引量:20
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作者
程婷
何子述
李亚星
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机构
电子科技大学电子工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期865-870,共6页
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基金
国家自然科学基金重点项目(61101171
61032010)
国家部委基金和中央高校基本业务费项目(ZYGX200J023)资助课题
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文摘
针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。
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关键词
机动目标跟踪
交互多模型
概率数据关联
跟踪丢失率
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Keywords
Maneuvering target tracking
Interacting Multiple Model(IMM)
Probabilistic Data Association (PDA)
tracking loss rate
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名侦查目标追踪过程中视频浓缩方法仿真
被引量:2
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作者
李娟
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机构
山西警察学院
山西财经大学
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第4期441-445,共5页
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文摘
在侦查目标追踪过程中,采用当前方法对视频进行浓缩处理时,所用时间较长,浓缩处理后视频中有效信息丢失率较高。为此,提出新的侦查目标追踪过程中视频浓缩方法。通过混合高斯模型模拟视频信号,实现视频前景建模和背景建模;在Camshift算法下降H分量的颜色概率分布图和颜色直方图相结合,对视频中存在的图像帧进行运算,通过调整搜索窗的大小实现对运动目标的追踪;采用松弛线性规划算法获得目标运动轨迹对应的最优时间标签,结合目标轨迹、背景序列和最优时间标签实现视频的浓缩处理。仿真结果表明,所提方法的浓缩耗时较短,视频中有效信息得到了有效保存。
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关键词
侦查目标
目标追踪
视频浓缩
浓缩耗时
有效信息丢失率
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Keywords
Investigation target
Target tracking
Video concentration
Camshift algorithm
Time consumption
Effective information loss rate
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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