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太阳能发电跟踪装置远程测试系统的研究 被引量:11
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作者 秦佳妮 陈捷 封杨 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期198-201,共4页
作为一种清洁的可再生能源,太阳能的利用也得到迅猛的发展。太阳能发电已经成为太阳能利用的主要方式之一。为了保证太阳能发电设备能稳定高效的工作,必须对太阳能发电系统的各个部件进行监测,以便能及时有效的了解所监测的太阳能发电... 作为一种清洁的可再生能源,太阳能的利用也得到迅猛的发展。太阳能发电已经成为太阳能利用的主要方式之一。为了保证太阳能发电设备能稳定高效的工作,必须对太阳能发电系统的各个部件进行监测,以便能及时有效的了解所监测的太阳能发电系统各个部件的工作环境及工作情况。文章以LabVIEW为平台,开发了一套基于PXI总线的测试系统,对气象参数包括温度、风速风向、照度以及跟踪装置参数包括转角、加速度、噪声以及磨损位移进行监测;同时运用网络技术,实现了对太阳能发电系统的实时远程自动监测,克服了传统方法实时性差、精确度低、浪费人力的缺点。 展开更多
关键词 太阳能发电 跟踪装置 LABVIEW 远程测试
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塔式太阳能热发电站中的定日镜跟踪装置研制 被引量:9
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作者 郭铁铮 刘德有 +3 位作者 钱艳平 陈强 卞新高 郭苏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第35期114-119,共6页
针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TM... 针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TMS320F2812)作为控制器,与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明,该跟踪装置设计合理,运行稳定,反应速度快,实时跟踪精度优于3.5mrad,超调量小于3.2%,实现了定日镜的实时精准跟踪。 展开更多
关键词 塔式太阳能热发电 定日镜 跟踪装置 数字信号 处理控制器 开-环结合
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基于COSMOSMotion太阳能跟踪凸轮机构的设计 被引量:8
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作者 郑硕 李明滨 +1 位作者 尹东文 杨柳斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期43-46,共4页
太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。该文设计的凸轮推杆机构具有"单一驱动,双向跟踪"的功能,巧妙地实现了控制单一动力源,同时跟踪太阳方位角和高度角的目的。该文采用穷举法,确定跟踪装置各结构... 太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。该文设计的凸轮推杆机构具有"单一驱动,双向跟踪"的功能,巧妙地实现了控制单一动力源,同时跟踪太阳方位角和高度角的目的。该文采用穷举法,确定跟踪装置各结构件尺寸,同时借助matlab软件计算出全年每天高度角运动的数据点,并通过COSMOSMotion软件将所有数据点导入,快速仿真出凸轮轮廓线,并且应用SolidWorks三维软件完成了太阳能跟踪装置机械部分设计工作。通过在样机上的实际测试与太阳高度角的理论位置对比得到太阳跟踪机构实际误差精度在7%以内。这种跟踪机构与同类其它产品相比,具有耗能小、可靠性高、抗干扰能力强、易维护等特点,适用于各种小型民用太阳能利用装置。 展开更多
关键词 太阳能 仿真 凸轮 跟踪装置 轨迹
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再制造抽油杆高精度漏磁无损检测系统 被引量:4
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作者 姜怀芳 杨芸 +1 位作者 冯搏 康宜华 《石油机械》 北大核心 2014年第1期79-83,共5页
国内大部分抽油杆检测装备仅是拾取缺陷信号而未对其进行准确有效的区分,并且对可修复的杆体采用一般的修复工艺,无法恢复其疲劳寿命。为此,提出了一种旧抽油杆的再制造新工艺———冷拔复新制造工艺,同时针对旧抽油杆再制造的特殊性设... 国内大部分抽油杆检测装备仅是拾取缺陷信号而未对其进行准确有效的区分,并且对可修复的杆体采用一般的修复工艺,无法恢复其疲劳寿命。为此,提出了一种旧抽油杆的再制造新工艺———冷拔复新制造工艺,同时针对旧抽油杆再制造的特殊性设计了一套基于漏磁检测原理的无损检测系统。该系统采用穿过式线圈对抽油杆励磁,用开合式探头机构进行缺陷检测,可高精度处理探伤信号,实现抽油杆杆体表面缺陷的检测、分类以及轴向定位。现场应用结果表明,基于漏磁检测原理的无损检测系统具有检测精度高、配置简单和成本低等特点,可较好地指导抽油杆再制造过程中的工艺安排。 展开更多
关键词 再制造抽油杆 漏磁场 励磁装置 检测探头 跟踪装置
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便携式三维显示的发展与展望 被引量:3
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作者 高晨 李子寅 +2 位作者 吴仍茂 李海峰 刘旭 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第8期153-169,共17页
移动电子设备在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,具有轻薄特性的便携式三维显示也因此受到了广泛关注。针对移动信息终端的应用需求,重点介绍指向背光显示、压缩光场显示、集成成像显示、指向光场显示这4种便携式三维显示技术... 移动电子设备在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,具有轻薄特性的便携式三维显示也因此受到了广泛关注。针对移动信息终端的应用需求,重点介绍指向背光显示、压缩光场显示、集成成像显示、指向光场显示这4种便携式三维显示技术的研究进展,并针对便携式设备的应用场景,就如何有效利用显示带宽展开了分析,最后对便携式三维显示未来的发展进行展望。 展开更多
关键词 便携式三维显示 指向背光显示 光场显示 追踪设备 显示带宽
原文传递
具有保护功能的并联式太阳能跟踪装置结构设计 被引量:2
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作者 罗嘉庆 张礼兵 +1 位作者 董杭峰 毛张萍 《科技创新与应用》 2021年第8期56-58,共3页
太阳能作为一种可持续利用的清洁能源,是一种理想的可再生能源,具有广泛的应用前景。在光伏发电技术中,由于太阳光照方向和强度随时间不断变化,太阳能的转化效率成为国内外学者研究的热点之一。为了提高太阳能的转化效率,文章在太阳能... 太阳能作为一种可持续利用的清洁能源,是一种理想的可再生能源,具有广泛的应用前景。在光伏发电技术中,由于太阳光照方向和强度随时间不断变化,太阳能的转化效率成为国内外学者研究的热点之一。为了提高太阳能的转化效率,文章在太阳能跟踪装置研究现状的基础上,设计了一套具有保护功能的并联式太阳能跟踪装置,实现对太阳的自动跟踪,提高光伏发电的转化效率。该装置不仅能够提高太阳能跟踪装置的刚度,而且还能在恶劣天气条件下对太阳能跟踪装置进行有效保护。 展开更多
关键词 跟踪装置 并联结构 结构设计 太阳能 保护功能
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药用灌装机针升降机构的设计 被引量:2
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作者 赵林林 范倩男 +1 位作者 徐建高 刘星辰 《机械研究与应用》 2019年第6期79-81,共3页
以某厂家生产的灌装机为基础模型,分析其工艺要求和结构特点,对灌装系统进行改进,采用凸轮机构设计针升降机构实现灌装针实时跟踪。分析了凸轮机构的运动曲线图,完成了凸轮结构设计,并绘制了典型零件图;并装配完成灌装针实时跟踪装置的... 以某厂家生产的灌装机为基础模型,分析其工艺要求和结构特点,对灌装系统进行改进,采用凸轮机构设计针升降机构实现灌装针实时跟踪。分析了凸轮机构的运动曲线图,完成了凸轮结构设计,并绘制了典型零件图;并装配完成灌装针实时跟踪装置的针升降结构。 展开更多
关键词 跟踪装置 升降机构 凸轮
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水平推力式四杆并联式太阳能跟踪装置结构设计 被引量:2
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作者 董杭峰 张礼兵 +2 位作者 罗嘉庆 毛张萍 方静 《现代制造技术与装备》 2021年第3期27-29,共3页
太阳能是最有前景的新能源之一,但是目前对太阳能的利用率较低。虽然有实验证明安装太阳能自动跟踪装置的太阳能光伏板比固定角度安装的太阳能光伏板的太阳能接收效率高,但是目前广泛使用的单轴和双轴太阳能自动跟踪装置的跟踪精度较低... 太阳能是最有前景的新能源之一,但是目前对太阳能的利用率较低。虽然有实验证明安装太阳能自动跟踪装置的太阳能光伏板比固定角度安装的太阳能光伏板的太阳能接收效率高,但是目前广泛使用的单轴和双轴太阳能自动跟踪装置的跟踪精度较低,传统并联式太阳能自动跟踪装置结构复杂和制造成本高。因此,设计了一种基于4自由度模式的水平推力式四杆并联机构的太阳能自动跟踪装置,主要由太阳能光伏板托板、支撑机构、并联转向机构以及推力机构等部分组成。该装置结构较为简单和制造成本较低,并且具有较高的自动跟踪精度。 展开更多
关键词 跟踪装置 并联机构 结构设计 光伏发电 太阳能
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基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法 被引量:2
9
作者 王献忠 张肖 +1 位作者 张丽敏 施常勇 《上海航天》 CSCD 2019年第1期43-47,共5页
针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波... 针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波近程相对导航算法。最后,进行了工程应用方式分析和仿真验证。相对位置误差估计精度优于50 m。仿真结果表明:该方法既能确保相对位置和相对速度输出的连续性,又可抑制跟瞄观测噪声并消除长时间积分累积误差。基于PI滤波的近程相对导航方法计算简单,易于工程实现,且已通过在轨考核验证。 展开更多
关键词 近程相对导航 C-W方程 PI滤波 加表 漂移估计 跟瞄
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万向节式太阳跟踪方法及跟踪装置 被引量:1
10
作者 左云波 徐小力 白廷柱 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期126-128,共3页
为了提高光伏发电系统的太阳方位跟踪精度,降低太阳方位跟踪装置的制造成本,提出了一种新的太阳跟踪方法及跟踪装置。该方法通过将太阳方位角及高度角的参数进行换算,得到与之对应的两个驱动转角参数,根据这新的参数驱动太阳能电池板进... 为了提高光伏发电系统的太阳方位跟踪精度,降低太阳方位跟踪装置的制造成本,提出了一种新的太阳跟踪方法及跟踪装置。该方法通过将太阳方位角及高度角的参数进行换算,得到与之对应的两个驱动转角参数,根据这新的参数驱动太阳能电池板进行万向节式的运动以跟踪太阳。新设计的跟踪装置包括太阳方位监测模块、参数计算模块、驱动装置、自方位误差测定模块以及反馈控制模块,能及时采集太阳方位参数进行换算,并且能够根据太阳能电池板方位误差修正实时联动的频率与步幅。新型太阳方位跟踪装置跟踪精度高,跟踪时间间隔小,结构简单且造价低。 展开更多
关键词 光伏发电系统 太阳跟踪 跟踪装置
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Case Study of Solar Power Producing Efficiency from a Photovoltaic System
11
作者 Ching-Lung Lin 《Open Journal of Energy Efficiency》 2015年第3期45-52,共8页
To study the efficiency increasing of electric energy generation in the Photovoltaic System is concentrated on this paper. There are four cases to improve the efficiency of power producing from the Photovoltaic System... To study the efficiency increasing of electric energy generation in the Photovoltaic System is concentrated on this paper. There are four cases to improve the efficiency of power producing from the Photovoltaic System. This article not only describes the differences of facilities before and after the proposal, but also evaluates the electric energy generation efficiency and improved results for each proposal. Finally, the better efficiency of all improving ways is analyzed to get into conclusions in order to provide further improvement and reference for the industry in the future. Overall, these proposed methods can improve the efficiency of solar photovoltaic electric energy generation in about 30.18%. 展开更多
关键词 SOLAR CELL PHOTOVOLTAIC tracking device INVERTER
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基于HMI人机界面的三轴激光再制造跟随装置控制系统设计 被引量:1
12
作者 张宁 徐航煌 陈学永 《新余学院学报》 2017年第5期6-9,共4页
针对现阶段人类对自然资源环境的过度开发和资源浪费,设计了一种三轴跟随装置控制系统,搭载激光修复装置即可实现对不规则曲面材料进行修复和表面强度的加强。该系统基于HMI人机界面,结合测距传感器,通过对数据的采集及系列程序算法分析... 针对现阶段人类对自然资源环境的过度开发和资源浪费,设计了一种三轴跟随装置控制系统,搭载激光修复装置即可实现对不规则曲面材料进行修复和表面强度的加强。该系统基于HMI人机界面,结合测距传感器,通过对数据的采集及系列程序算法分析,分别控制三轴步进电机产生相应转动,采用闭环数据监测反馈,实时调整电机转动,使之能够实现对各种不同的曲面轮廓进行跟随。 展开更多
关键词 激光再制造 跟随装置 控制系统
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基于追日测控系统中跟踪装置定零算法的研究
13
作者 温欢 杨治山 杨沂霖 《电气传动自动化》 2023年第6期13-16,共4页
集热发电跟踪装置大多是通过抛物面镜将太阳光聚集到集热腔,集热腔室与冷却室之间产生压强差,从而推动活塞做功,转化为飞轮的机械能,拖动发电机发电。跟踪装置的作用在于接收并聚集太阳光来提高光热转换效率,发电时,要求太阳光通过抛物... 集热发电跟踪装置大多是通过抛物面镜将太阳光聚集到集热腔,集热腔室与冷却室之间产生压强差,从而推动活塞做功,转化为飞轮的机械能,拖动发电机发电。跟踪装置的作用在于接收并聚集太阳光来提高光热转换效率,发电时,要求太阳光通过抛物面镜聚集的焦点、太阳与地心在一条直线上,否则发电效率下降。传统方法确认装置的零点需借助工具,确认装置在水平方向的零点需要用罗盘;确认装置在高度方向上的零点需用水平尺,可水平尺的尺寸远小于装置的尺寸,借助水平尺几乎找不到跟踪装置的水平零点。在零点确认不准的情况下,即便有成熟的控制系统或高精度的算法,跟踪装置也不能提高发电效率,达到其精准的随动性,所以跟踪装置定零算法的研究特别重要[1][2]。 展开更多
关键词 跟踪装置 发电效率 定零算法
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一种循迹设备的智能回库充电系统的设计与实现
14
作者 金华 《山东农业工程学院学报》 2020年第2期43-44,共2页
近年来,我国对环境保护的愈发重视,使新能源汽车成为汽车制造企业的研发重点。由于新能源汽车是采用锂电池进行充电的,而在充电过程中不仅需要进行人工插线,而且充电效率也较慢,这也给车主带来许多不便。为了解决这一问题,本文提出一种... 近年来,我国对环境保护的愈发重视,使新能源汽车成为汽车制造企业的研发重点。由于新能源汽车是采用锂电池进行充电的,而在充电过程中不仅需要进行人工插线,而且充电效率也较慢,这也给车主带来许多不便。为了解决这一问题,本文提出一种循迹设备的智能回库充电系统,该系统以S9KEA128单片机为核心,通过电磁循迹设备使新能源汽车实现智能回库,并在汽车回库后系统会自动进行充电,从而有效解决了新能源汽车充电难、充电慢的难题。为此,本文对该智能回库充电系统的设计与实现进行研究。 展开更多
关键词 循迹设备 智能回库 充电系统
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太阳能集热装置随动跟踪液压系统设计
15
作者 吴延伸 黄效国 《液压与气动》 北大核心 2018年第4期74-79,共6页
太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点,发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度,降低制造成本,对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计... 太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点,发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度,降低制造成本,对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计了一种新型跟踪装置,采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳,避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划。利用单片机控制实现装置的自动运行,设计了完整的液压驱动方案,详细描述了其工作原理,通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性。 展开更多
关键词 太阳能 跟踪装置 液压伺服控制 单片机
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太阳自动跟踪器的研究 被引量:43
16
作者 孙茵茵 鲍剑斌 王凡 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第7期157-159,共3页
分析了目前国内太阳跟踪器的研究现状,并对目前跟踪器存在的精度不高、适应性不强等问题进行了研究。在解决这些问题的基础上,提出了一种新型双轴太阳自动跟踪器,并设计了适合不同需要的机械实现方案,通过实验对跟踪器的实用性进行了讨... 分析了目前国内太阳跟踪器的研究现状,并对目前跟踪器存在的精度不高、适应性不强等问题进行了研究。在解决这些问题的基础上,提出了一种新型双轴太阳自动跟踪器,并设计了适合不同需要的机械实现方案,通过实验对跟踪器的实用性进行了讨论和验证。该跟踪器达到预期的性能指标,控制精度高,具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 太阳跟踪 光敏电阻 圆筒 双轴跟踪器
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光电稳定跟踪装置的控制系统设计 被引量:39
17
作者 张智永 范大鹏 范世珣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期681-688,共8页
给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生的相位滞后现象进行了理论推导,并... 给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生的相位滞后现象进行了理论推导,并提出了相位补偿公式。对于经典控制器可能遇到的精度不足的问题,介绍了相应的非线性补偿方法。针对伺服系统的位置跟踪环和速度稳定环在频域存在的耦合现象,深入分析了产生频域耦合的原因和相应的解耦设计方法,提出了此类系统位置跟踪环和速度稳定环的理想设计模型。在此基础上讨论了姿态干扰隔离度的概念,推导了隔离度的计算公式。对系统工作过程中可能遇到的5种典型情况进行了仿真试验,仿真结果验证了有关概念的正确性。 展开更多
关键词 光电稳定跟踪装置 伺服系统 位置跟踪 陀螺稳定 隔离度
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光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究 被引量:39
18
作者 范大鹏 张智永 +1 位作者 范世珣 李岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期673-680,共8页
介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三... 介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型。该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点。研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响。结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度。 展开更多
关键词 光电稳定跟踪装置 瞄准线 陀螺稳定 图像稳定 精度
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汽车驾驶人驾驶经验对注视行为特性的影响 被引量:31
19
作者 郭应时 马勇 +2 位作者 付锐 孟妮 袁伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期91-99,共9页
通过实车试验,分别在城市道路和公路上,利用EyeLinkⅡ眼动仪测试了20名驾驶人的眼动参数与注视行为特性。将被试驾驶人分为熟练驾驶人组和非熟练驾驶人组,通过将实际驾驶过程中的交通场景录像逐帧分解,并与驾驶人的眼动数据相结合来确... 通过实车试验,分别在城市道路和公路上,利用EyeLinkⅡ眼动仪测试了20名驾驶人的眼动参数与注视行为特性。将被试驾驶人分为熟练驾驶人组和非熟练驾驶人组,通过将实际驾驶过程中的交通场景录像逐帧分解,并与驾驶人的眼动数据相结合来确定驾驶人的真实注视目标,对比了熟练与非熟练驾驶人的注视区域和注视目标特征,研究了2组驾驶人驾驶经验对驾驶人注视行为特性的影响,并分析了导致2组驾驶人注视行为差异的原因。研究结果表明:驾驶经验对驾驶人注视行为特性有显著影响;在城市道路上,熟练驾驶人对近处目标的注视频次比非熟练驾驶人高约18%,而对车内后视镜的注视频次约为非熟练驾驶人的4.7倍;在公路上,非熟练驾驶人对远距离区域的注视频次仅为熟练驾驶人的41%,而对车内区域的注视频次则为熟练驾驶人的2.1倍;驾驶人对右区域的注视频次平均约为左区域的2.5倍,且熟练驾驶人对右区域关注更多,约为左区域的4倍,而非熟练驾驶人对右区域的注视频次约为左区域的1.5倍;非熟练驾驶人处理信息的策略和效率均比熟练驾驶人差。 展开更多
关键词 驾驶人 驾驶经验 注视行为 眼动试验 注视目标分解 眼动仪
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一种新型太阳跟踪器的设计 被引量:24
20
作者 王志超 韩东 +2 位作者 徐贵力 毛建国 沈峘 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第2期91-93,96,共4页
设计了基于位置敏感探测器(PSD)的太阳跟踪器,实现对太阳的自动跟踪。该跟踪器能够适应各种天气,晴天时启动光电跟踪,阴雨天时启动日历跟踪,能够实现方位角在360°范围内,高度角在90°范围内自动跟踪。进行了系统误差分析与实验... 设计了基于位置敏感探测器(PSD)的太阳跟踪器,实现对太阳的自动跟踪。该跟踪器能够适应各种天气,晴天时启动光电跟踪,阴雨天时启动日历跟踪,能够实现方位角在360°范围内,高度角在90°范围内自动跟踪。进行了系统误差分析与实验,实验结果表明:该方法的跟踪精度在±12°,视场角度内为0.1°,各种天气情况下,跟踪器均能稳定地工作,能够达到预期的设计性能。 展开更多
关键词 太阳能 太阳跟踪 单片机 光电检测
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