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一种星敏感器中快速星跟踪方法 被引量:5
1
作者 江洁 李霄 +1 位作者 张广军 魏新国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期952-955,共4页
提出了一种快速星跟踪算法。在跟踪算法的三个耗时环节,分别采用了分区星表,阈值映射,先排序后匹配识别这三种方法,以提高跟踪过程的快速性。其中分区星表法将整个天区分成了若干个子天区;阈值映射法,设置被跟踪星体的数量阈值,减少映... 提出了一种快速星跟踪算法。在跟踪算法的三个耗时环节,分别采用了分区星表,阈值映射,先排序后匹配识别这三种方法,以提高跟踪过程的快速性。其中分区星表法将整个天区分成了若干个子天区;阈值映射法,设置被跟踪星体的数量阈值,减少映射次数;先排序后匹配识别法,减少了那些距离较大的无谓的星体间的匹配识别。对星跟踪算法进行软硬件仿真测试,在软件仿真测试中,测试了跟踪算法的正确性和成功率。在硬件仿真测试中,测试了跟踪算法在一个跟踪过程中每步的跟踪速度及影响跟踪速度的主要因素。 展开更多
关键词 星敏感器 星跟踪 匹配识别 跟踪算法
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临近空间高超声速目标跟踪方法研究 被引量:4
2
作者 郭相科 刘昌云 +2 位作者 张雅舰 韦刚 王刚 《指挥控制与仿真》 2016年第5期8-12,27,共6页
临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问... 临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问题,结合临近空间高超声速目标探测跟踪需求,指出了临近空间高超声速目标跟踪技术的研究思路,为相关研究提供了参考。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 运动模型 跟踪算法 交互式多模型
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超声波传感器焊缝跟踪系统的研究 被引量:2
3
作者 程岩 《仪器仪表用户》 2005年第6期11-12,共2页
介绍了一种基于超声波传感器的焊缝跟踪系统的设计方法,给出了系统硬件总框图、软件程序模块图和跟踪算法。
关键词 超声波传感器 跟踪系统 跟踪算法
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Design of Objects Tracking System Based on ARM Embedded Platform 被引量:1
4
作者 XU Mei SONG Yong-duan +2 位作者 LV Shao-dong LIU Zhi-long HUANG Cong-ying 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2014年第3期65-69,共5页
In recent years, according to the need of intelligent video surveillance system increasing rapidly in metropolitan cities ,a design based on $3C2440 microprocessor and embedded Linux operating system is adopted for re... In recent years, according to the need of intelligent video surveillance system increasing rapidly in metropolitan cities ,a design based on $3C2440 microprocessor and embedded Linux operating system is adopted for real-time video target tracking. However, it is very challenging as embedded systems usually afford limited processing power and limited resources. Therefore, to address this problem, a real-time tracking algorithm using multi-features based on compressive sensing is proposed and implemented The algorithm uses multiple matrix as the projection matrix of the compressive sensing and the compressed date as the multiple features to extract useful information needed by tracking process. Functions and libraries in OpenCV which were developed by Intel Corporation are utilized for building the tracking algorithms. It is tested with variant video sequences and the results show that the algorithm achieves stable tracking for the target moved of the light changed. 展开更多
关键词 embedded system OPENCV tracking algorithms compressive sensing
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一类新型的机动目标跟踪算法 被引量:2
5
作者 李增荣 宋冬生 姜鹏 《海军航空工程学院学报》 2005年第5期527-529,共3页
针对机动目标跟踪,提出了基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,该算法具有结构和计算简单,鲁棒性好的特点,通过仿真结果对比,充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波方法在跟踪机动目标时的不足.
关键词 机动目标 自适应 跟踪算法
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导航接收机基于载波频率的矢量跟踪算法及性能分析 被引量:1
6
作者 杨狄 唐小妹 +1 位作者 李柏渝 王飞雪 《全球定位系统》 CSCD 2015年第4期1-7,共7页
矢量频率锁定环(VFLL)是一种通过直接估计接收机状态(位置、速度、加速度、钟差和钟漂等)进而实现对各路可见卫星信号载波频移的跟踪方法。不同卫星信号到接收机的频偏由接收机和卫星的相对速度决定,它们满足特定的关系,VFLL通过对各路... 矢量频率锁定环(VFLL)是一种通过直接估计接收机状态(位置、速度、加速度、钟差和钟漂等)进而实现对各路可见卫星信号载波频移的跟踪方法。不同卫星信号到接收机的频偏由接收机和卫星的相对速度决定,它们满足特定的关系,VFLL通过对各路卫星信号载波频移之间的相关信息的利用,达到稳定跟踪载波频率、降低跟踪门限的目的。本文首先推导了VFLL的理论算法和建立了VFLL的信号模型;然后通过仿真评估了VFLL的性能,并与传统频率跟踪算法仿真结果比较,表明了矢量载波频率跟踪算法在稳定跟踪弱信号和快速重捕失锁信号方面有较大优势。 展开更多
关键词 VFLL 跟踪算法 EKF 跟踪性能
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基于遥感图像的船舶航迹追踪算法研究 被引量:1
7
作者 孙小进 雷道仲 陈鹏慧 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期49-51,共3页
为了克服当前船舶航迹追踪算法存在的精度低、耗时长等不足,设计了基于遥感图像的船舶航迹追踪算法。首先采集船舶航迹的遥感图像,并得到船舶初始航迹,然后采用均值漂移算法和卡尔曼滤波算法对船舶航迹进行估计,达到船舶航迹追踪目的,... 为了克服当前船舶航迹追踪算法存在的精度低、耗时长等不足,设计了基于遥感图像的船舶航迹追踪算法。首先采集船舶航迹的遥感图像,并得到船舶初始航迹,然后采用均值漂移算法和卡尔曼滤波算法对船舶航迹进行估计,达到船舶航迹追踪目的,最后进行船舶航迹追踪有效性测试,结果表明,本文算法解决了当前船舶航迹追踪算法存在的难题,获得了十分理想的船舶航迹追踪结果。 展开更多
关键词 船舶航迹 追踪算法 卡尔曼滤波算法 遥感图像
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星敏感器中快速星跟踪技术 被引量:1
8
作者 江洁 李霄 +1 位作者 张广军 魏新国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期877-880,共4页
跟踪模式是星敏感器的主要工作模式之一,跟踪过程的快速性直接影响星敏感器的整体性能.提出了一种快速星跟踪算法.在跟踪算法的3个耗时环节,分别采用了分区星表、阈值映射、先排序后匹配识别这3种方法,以提高跟踪过程的快速性.其中分区... 跟踪模式是星敏感器的主要工作模式之一,跟踪过程的快速性直接影响星敏感器的整体性能.提出了一种快速星跟踪算法.在跟踪算法的3个耗时环节,分别采用了分区星表、阈值映射、先排序后匹配识别这3种方法,以提高跟踪过程的快速性.其中分区星表法将整个天区分成了若干个子天区,使得在星体映射时,只是搜索星敏感器视轴指向附近的部分子天区,而不是搜索整个天区,减少了搜索星体的数量;阈值映射法,在满足精确度的情况下,设置被跟踪星体的数量阈值,只有被跟踪的星体数目少于此阈值时,才进行星体映射,减少了映射次数;先排序后匹配识别法,先根据星体在星图中的坐标值进行排序,然后再进行匹配识别,减少了那些距离较大的无谓的星体间的匹配识别.仿真测试结果表明,这3种方法的采用,提高了跟踪算法的快速性,提高了星敏感器的整体效能. 展开更多
关键词 星图 星敏感器 跟踪算法 匹配识别
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大气湍流中空间光至单模光纤耦合的跟踪算法 被引量:1
9
作者 向劲松 么周石 胡渝 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1460-1464,共5页
通过模拟湍流波前的振幅起伏及相位起伏,研究了采用CCD探测器的湍流波前倾斜校正系统的空间光到单模光纤耦合功率的衰落特性,对CCD图像的跟踪算法进行了研究。仿真结果表明,在接收孔径直径与Fried参数的比值较大时,采用质心跟踪算法的... 通过模拟湍流波前的振幅起伏及相位起伏,研究了采用CCD探测器的湍流波前倾斜校正系统的空间光到单模光纤耦合功率的衰落特性,对CCD图像的跟踪算法进行了研究。仿真结果表明,在接收孔径直径与Fried参数的比值较大时,采用质心跟踪算法的倾斜校正系统的性能很差,耦合光功率会产生严重衰落。提出了一种高斯模板匹配的倾斜校正跟踪算法,在湍流较强时,可以有效地降低耦合光功率的衰落深度,并且可以避免采用质心算法可能出现的大孔径接收性能低于小孔径的不利情况。 展开更多
关键词 无线光通信 大气湍流 光耦合 信号衰落 CCD探测器 跟踪算法
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输电线路区域移动目标追踪算法研究
10
作者 王洪亮 曹敏 +3 位作者 陈先富 李仕林 张少泉 张林山 《云南电力技术》 2014年第5期4-6,共3页
在给出追踪算法理论基础之上,实现输电线路区域移动目标的追踪。通过对运动追踪算法进行研究,分析了运动模板等算法的优缺点,并根据电网实际对象与需求研究了一种新型的CamShift算法,并给出了算法的思想与原理,最后进行了仿真实验以及... 在给出追踪算法理论基础之上,实现输电线路区域移动目标的追踪。通过对运动追踪算法进行研究,分析了运动模板等算法的优缺点,并根据电网实际对象与需求研究了一种新型的CamShift算法,并给出了算法的思想与原理,最后进行了仿真实验以及实例演示,证明了该算法在移动目标追踪中的有效性和可行性。 展开更多
关键词 追踪算法 输电线路 CAMSHIFT算法
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基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪 被引量:19
11
作者 程咏梅 潘泉 +1 位作者 张洪才 叶西宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期548-550,共3页
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法... 将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。 展开更多
关键词 被动式多站集中式融合跟踪算法 卡尔曼滤波 数据融合 数据处理
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单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
12
作者 胡世宇 赵鑫 黄凯奇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期2269-2302,共34页
单目标跟踪任务旨在对人类动态视觉系统进行建模,让机器在复杂环境中具备类人的运动目标跟踪能力,并已广泛应用于无人驾驶、视频监控、机器人视觉等领域。研究者从算法设计的角度开展了大量工作,并在代表性数据集中表现出良好性能。然而... 单目标跟踪任务旨在对人类动态视觉系统进行建模,让机器在复杂环境中具备类人的运动目标跟踪能力,并已广泛应用于无人驾驶、视频监控、机器人视觉等领域。研究者从算法设计的角度开展了大量工作,并在代表性数据集中表现出良好性能。然而,在面临如目标形变、快速运动、光照变化等挑战因素时,现有算法的跟踪效果和人类预期相比还存在着较大差距,揭示了当前的评测技术发展仍存在滞后性和局限性。综上,区别于以算法设计为核心的传统综述思路,本文依托单目标跟踪任务、从视觉智能评估技术出发,对评测流程中涉及的各个关键性环节(评测任务、评测环境、待测对象和评估机制)进行系统梳理。首先,对单目标跟踪任务的发展历程和挑战因素进行介绍,并详细对比了评估所需的评测环境(数据集、竞赛等)。其次,对单目标跟踪待测对象进行介绍,不仅包含以相关滤波和孪生神经网络为代表的跟踪算法,同时也涉及跨学科领域开展的人类视觉跟踪实验。最后,从“机机对抗”和“人机对抗”两个角度对单目标跟踪评估机制进行回顾,并对当前待测对象的目标跟踪能力进行分析和总结。在此基础上,对单目标跟踪智能评估的发展趋势进行总结和展望,进一步分析未来研究中存在的挑战因素,并探讨了下一步可能的研究方向。 展开更多
关键词 智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪(SOT) 目标跟踪算法
原文传递
在线机器学习跟踪算法的研究进展 被引量:5
13
作者 钟必能 陈雁 +2 位作者 沈映菊 陈锻生 陈维斌 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期41-46,共6页
分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最... 分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最后,针对在线学习算法容易产生误差积累,最终发生目标漂移的问题,提出使用多跟踪器的融合,实现鲁棒跟踪等相应的解决方案. 展开更多
关键词 目标跟踪算法 在线机器学习 目标漂移 多跟踪器
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Mesoscale oceanic eddies in the South China Sea from 1992 to 2012:evolution processes and statistical analysis 被引量:3
14
作者 DU Yunyan YI Jiawei +3 位作者 WU Di HE Zhigang WANG Dongxiao LIANG Fuyuan 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2014年第11期36-47,共12页
Automated identification and tracking of mesoscale ocean eddies has recently become one research hotspot in physical oceanography. Several methods have been developed and applied to survey the general kinetic and geom... Automated identification and tracking of mesoscale ocean eddies has recently become one research hotspot in physical oceanography. Several methods have been developed and applied to survey the general kinetic and geometric characteristics of the ocean eddies in the South China Sea(SCS). However, very few studies attempt to examine eddies' internal evolution processes. In this study, we reported a hybrid method to trace eddies' propagation in the SCS based on their internal structures, which are characterized by eddy centers, footprint borders, and composite borders. Eddy identification and tracking results were represented by a GIS-based spatiotemporal model. Information on instant states, dynamic evolution processes, and events of disappearance, reappearance, split, and mergence is stored in a GIS database. Results were validated by comparing against the ten Dongsha Cyclonic Eddies(DCEs) and the three long-lived anticyclonic eddies(ACEs) in the northern SCS, which were reported in previous literature. Our study confirmed the development of these eddies. Furthermore, we found more DCE-like and ACE-like eddies in these areas from 2005 to 2012 in our database. Spatial distribution analysis of disappearing, reappearing, splitting, and merging activities shows that eddies in the SCS tend to cluster to the northwest of Luzon Island, southwest of Luzon Strait, and around the marginal sea of Vietnam. Kuroshio intrusions and the complex sea floor topography in these areas are the possible factors that lead to these spatial clusters. 展开更多
关键词 mesoscale eddies identification and tracking algorithms spatiotemporal model eddy splitting and merging South China Sea
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基于DM6437-355的目标跟踪系统的研究 被引量:1
15
作者 张博龙 于正林 +1 位作者 齐凯 刘希月 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第1期108-111,共4页
本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设... 本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设置不同的权值I(x,y),再来求取重心坐标的改进方法。这两种算法对于在目标跟踪的过程中出现的由于跟踪目标发生翻转、形变或是目标被部分遮挡而导致跟踪目标丢失现象的避免有了明显的提高。根据不同的情况要求选择不同的跟踪算法,加强了在复杂多变的实际环境中目标跟踪的效果。 展开更多
关键词 DM6437—355 目标跟踪系统 形心跟踪算法 重心跟踪算法
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轮乘制下的铁路乘务排班系统 被引量:1
16
作者 张波 《铁路通信信号工程技术》 2008年第3期33-36,共4页
针对铁路乘务制度由包乘制改为轮乘制,建立基于回溯算法的乘务排班系统,完成乘务计划快速自动编排,降低乘务成本。
关键词 铁路 乘务 回溯算法
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基于博弈模型的风电场项目安全成本优化 被引量:2
17
作者 杨太华 刘睿 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期424-429,共6页
风电场项目安全成本是新能源发电企业生产成本的重要组成部分,包括保障性成本和损失性成本2个部分。在分析安全成本的构成和影响因素基础上,以风电场为例,提出运用博弈论对风电场项目安全成本进行评价,并给出博弈优化数学模型和算法,以... 风电场项目安全成本是新能源发电企业生产成本的重要组成部分,包括保障性成本和损失性成本2个部分。在分析安全成本的构成和影响因素基础上,以风电场为例,提出运用博弈论对风电场项目安全成本进行评价,并给出博弈优化数学模型和算法,以实现风电场项目最优的安全投入决策。研究实例表明,该模型的应用流程简单清晰,具有较强的可操作性和适用性。 展开更多
关键词 风电场 分布式系统 安全成本优化 博弈模型 原对偶路径跟踪算法
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基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究 被引量:1
18
作者 倪礼威 倪鹏 陆城炜 《价值工程》 2019年第20期145-150,共6页
目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实... 目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。 展开更多
关键词 螺旋板式换热器 主动光视觉 焊缝跟踪 核相关滤波目标跟踪算法
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基于自学习特征的相关滤波跟踪算法 被引量:1
19
作者 朱学峰 徐天阳 吴小俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期58-64,共7页
依靠高效的鉴别回归模型和多线索特征,如方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征,相关滤波(CF)跟踪算法取得了优异的跟踪效果。但其弱点是不能应对由表观变化过程中鉴别信息不充分而导致的跟踪失败。针对这一问题,提出了基于自学习特... 依靠高效的鉴别回归模型和多线索特征,如方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征,相关滤波(CF)跟踪算法取得了优异的跟踪效果。但其弱点是不能应对由表观变化过程中鉴别信息不充分而导致的跟踪失败。针对这一问题,提出了基于自学习特征的相关滤波跟踪算法(SLDCF)。其中,自学习特征探索了相邻帧之间协同表示的特性,能够学习到相邻帧之间的目标变化情况,同时有效减少背景的干扰,以提高滤波器的鉴别性。通过标准视频数据集上的验证对比实验,其跟踪效果优于其余传统的相关滤波跟踪算法,证明了该算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鉴别回归模型 多线索特征 方向梯度直方图 颜色名 相关滤波跟踪算法 自学习特征
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采用互补特征的核相关滤波目标跟踪算法
20
作者 谢维波 夏远祥 刘文 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期429-434,共6页
为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核... 为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核空间分配权重、更新模型,提高算法的鲁棒性.实验结果表明:所提出的算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且完全满足跟踪场景的实时需求. 展开更多
关键词 目标跟踪算法 核相关滤波 互补特征 自适应权重 颜色特征 方向梯度直方图特征
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