复高斯白噪声背景下贝叶斯检测前跟踪的检测阈值设置方法 被引量：12

1

作者 夏双志 戴奉周 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期524-531,共8页

在Neyman-Pearson准则下,对于贝叶斯检测前跟踪算法,为了能够按照系统要求的虚警概率实时地设置检测阈值,该文在观测噪声为复高斯白噪声的情况下推导得到了检测阈值的近似闭式解。对于贝叶斯检测前跟踪算法,该文从似然比检测形式入手,... 在Neyman-Pearson准则下,对于贝叶斯检测前跟踪算法,为了能够按照系统要求的虚警概率实时地设置检测阈值,该文在观测噪声为复高斯白噪声的情况下推导得到了检测阈值的近似闭式解。对于贝叶斯检测前跟踪算法,该文从似然比检测形式入手,推导了检测统计量的表达式,得到了系统虚警概率同检测阈值之间的关系,并在观测噪声为复高斯白噪声的情况下给出了检测阈值的近似闭式解。计算机仿真实验表明,利用该检测阈值的近似闭式解,可以按照系统要求的虚警概率实时地计算检测阈值,从而使得实际系统的虚警概率满足要求。 展开更多

关键词 目标检测 检测前跟踪 贝叶斯理论 NEYMAN-PEARSON准则 检测阈值

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基于动态规划的雷达微弱目标检测 被引量：9

2

作者 罗小云 李明 +1 位作者 左磊 李响 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1491-1496,共6页

微弱目标检测和跟踪是雷达信号处理领域中一个急需解决的关键问题,提出了一种将相参积累与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的雷达微弱目标处理方法,在该算法中引入方向加权的思想,减小动态规划的能量扩散范围,并采用两级门限检测方... 微弱目标检测和跟踪是雷达信号处理领域中一个急需解决的关键问题,提出了一种将相参积累与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的雷达微弱目标处理方法,在该算法中引入方向加权的思想,减小动态规划的能量扩散范围,并采用两级门限检测方法降低运算量。仿真数据和实际测试数据处理结果表明,此算法对雷达微弱目标的检测性能优于传统方法,可以有效实现低信噪比下目标的检测与跟踪,且其处理速度较传统检测前跟踪方法有一定提高,更利于工程应用。 展开更多

关键词 雷达信号处理 动态规划 检测前跟踪 微弱目标检测

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基于重采样平滑粒子滤波的检测前跟踪 被引量：7

3

作者 赵志国 王首勇 同伟 《空军雷达学院学报》 2008年第1期25-28,共4页

针对基于序列重采样(SIR)粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法的不足,提出了重采样平滑(RS)算法以及简化的RS算法,并将其应用于常规雷达的TBD算法,得到基于序列重要性重采样平滑(SIRS)的TBD(SIRS-TBD)算法.仿真结果表明,RS算法可以有效地提... 针对基于序列重采样(SIR)粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法的不足,提出了重采样平滑(RS)算法以及简化的RS算法,并将其应用于常规雷达的TBD算法,得到基于序列重要性重采样平滑(SIRS)的TBD(SIRS-TBD)算法.仿真结果表明,RS算法可以有效地提高粒子的多样性,在雷达上应用SIRS-TBD算法可以实现对低可探测目标的检测和跟踪。 展开更多

关键词 检测前跟踪 粒子滤波 重采样平滑

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基于多假设目标跟踪算法 被引量：7

4

作者 楼晓祥 郑浩 《指挥信息系统与技术》 2012年第6期36-39,50,共5页

针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。... 针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过M atlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。 展开更多

关键词 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计

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采用多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪 被引量：7

5

作者 李淼 龙云利 +2 位作者 李骏 安玮 周一宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3446-3455,共10页

为了提高过采样体制下点目标的探测能力,提出了基于多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪方法。分析了时空过采样体制的成像过程,给出了时空过采样体制下的点目标成像模型,并将过采样观测过程等效建模为多个单采样线阵同时观测的过... 为了提高过采样体制下点目标的探测能力,提出了基于多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪方法。分析了时空过采样体制的成像过程,给出了时空过采样体制下的点目标成像模型,并将过采样观测过程等效建模为多个单采样线阵同时观测的过程。利用提出的模型,将单采样条件下的图像处理方法自然地扩展到过采样条件下。然后,根据等效观测模型,给出了针对过采样点目标的多伯努利预测和更新过程,并用序贯蒙特卡罗的方式实现了该检测前跟踪方法。最后,通过仿真实验验证了本文算法的有效性。实验结果表明:本文提出的方法能够在图像信噪比≥3的条件下,有效检测和跟踪过采样体制下的多个点目标,目标估计误差≤0.25pixel;与单采样检测前跟踪相比,过采样检测前跟踪能够探测目标能量更弱的小目标。因此,本文方法能够满足高精度天基点目标检测跟踪的需求。 展开更多

关键词 时空过采样系统 点目标 检测前跟踪 多伯努利滤波器 序贯蒙特卡罗法

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一种基于相参积累的检测前跟踪算法 被引量：5

6

作者 陈翼 王盛利 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第5期26-30,共5页

现有的TBD方法基本思想通过对多帧数据作非相参积累改善检测性能来检测弱小目标,但是非相参积累存在固有的积累损失。文中提出了基于相参积累的TBD方法,将若干帧数据中可能航迹上的点作相参积累,有效利用了回波信号的相位信息,克服了非... 现有的TBD方法基本思想通过对多帧数据作非相参积累改善检测性能来检测弱小目标,但是非相参积累存在固有的积累损失。文中提出了基于相参积累的TBD方法,将若干帧数据中可能航迹上的点作相参积累,有效利用了回波信号的相位信息,克服了非相参积累的固有积累损失。仿真结果表明该方法与非相参积累的TBD方法相比,在检测概率为0.9条件下信噪比有1.5dB以上的改善。 展开更多

关键词 检测前跟踪 相参积累 动态规划

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水下目标检测前跟踪算法研究综述

7

作者 王学敏 孙明明 刘贤忠 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期99-108,共10页

针对海洋环境复杂性和水下目标低可探测性现状,水下目标检测和跟踪成为水下攻防作战中亟待解决问题。检测前跟踪算法采用基于跟踪思想的航迹搜索,避免复杂的数据关联;利用多帧数据积累决策,提高正确检测概率,在低可探测性目标检测和跟... 针对海洋环境复杂性和水下目标低可探测性现状,水下目标检测和跟踪成为水下攻防作战中亟待解决问题。检测前跟踪算法采用基于跟踪思想的航迹搜索,避免复杂的数据关联;利用多帧数据积累决策,提高正确检测概率,在低可探测性目标检测和跟踪中发挥着越来越重要的作用。阐述了检测前跟踪算法的原理,分析了水下目标低可探测性对现有检测方法的挑战;分析了基于动态规划、Hough变换、粒子滤波、有限集、直方图概率多假设跟踪等5种典型的检测前跟踪算法,重点分析对比了5种算法的原理、特点、适用范围及改进算法;通过探究水下目标检测前跟踪新方法,提升现有算法的鲁棒性、精度和实时性,开展多目标、机动目标和多传感器融合检测和跟踪研究对水下目标检测跟踪算法进行讨论和展望。 展开更多

关键词 水下目标 检测前跟踪 检测 跟踪 声纳

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基于VTA的超视距雷达海面目标检测前跟踪算法 被引量：4

8

作者 庞洁 王增福 杨峰 《现代电子技术》 2012年第9期4-6,9,共4页

针对超视距雷达(OTHR)海杂波环境下的目标检测问题,提出了一种基于贝叶斯滤波和VTA的检测前跟踪算法。将雷达回波信号进行距离、方位维处理后,即在多普勒级进行信号处理。对每一个距离、方位单元,利用临近单元信号构建白化滤波器对信号... 针对超视距雷达(OTHR)海杂波环境下的目标检测问题,提出了一种基于贝叶斯滤波和VTA的检测前跟踪算法。将雷达回波信号进行距离、方位维处理后,即在多普勒级进行信号处理。对每一个距离、方位单元,利用临近单元信号构建白化滤波器对信号进行预白化处理,采用贝叶斯滤波方法构造各个检测单元目标存在的广义似然比,即路径积分矩阵的各元素。采用Viterbi算法进行检测跟踪,在输出检测结果的同时给出目标航迹。仿真结果表明,该算法可以有效地解决跨单元问题,检测到目标。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 检测前跟踪 贝叶斯滤波 VTA算法

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基于抛物线随机Hough变换的机载脉冲多普勒雷达机动弱目标检测前跟踪方法 被引量：3

9

作者 于洪波 王国宏 张仲凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1924-1932,共9页

为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方... 为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方法将目标扩展量测转换到参数空间,并在参数空间对目标的机动航迹进行积累。在算法实现过程中,通过方位变换的方式对传统的RPHT方法进行了改进,以降低算法计算复杂度。该方法将机动弱目标解距离模糊问题转换为TBD框架下基于RPHT的航迹检测问题,避免了微弱目标的低信噪比造成的航迹漏检。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 雷达工程 机载脉冲多普勒雷达 机动弱目标 抛物线随机Hough变换 检测前跟踪 距离多假设 方位变换

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一种高速运动微弱目标雷达检测前跟踪的新算法 被引量：2

10

作者 李涛 曾海彬 +1 位作者 田中成 张斌 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期641-645,共5页

为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率,本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下,提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下,最终检测门限设置困难和跟踪能力比... 为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率,本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下,提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下,最终检测门限设置困难和跟踪能力比较弱的问题,提高了信杂比。仿真验证了新方法的有效性。 展开更多

关键词 检测前跟踪 门限 动态规划 置信上限 低信杂比

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一种基于动态规划的弱目标检测方法 被引量：7

11

作者 吴为 陈建文 +1 位作者 王永良 陈辉 《空军雷达学院学报》 2008年第1期18-21,共4页

针对机载脉冲多普勒雷达检测弱目标困难,提出一种改进的动态规划方法.在动态规划算法中引入多级幅值累加判决门限,在循环递归过程中丢弃一部分目标轨迹,减少了算法计算量.经实测数据验证,该方法在强杂波背景下能较好地检测出低信噪比运... 针对机载脉冲多普勒雷达检测弱目标困难,提出一种改进的动态规划方法.在动态规划算法中引入多级幅值累加判决门限,在循环递归过程中丢弃一部分目标轨迹,减少了算法计算量.经实测数据验证,该方法在强杂波背景下能较好地检测出低信噪比运动目标。 展开更多

关键词 检测前跟踪 弱目标检测 动态规划

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一种有效的雷达微弱目标检测法 被引量：5

12

作者 宋慧波 高梅国 田黎育 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1326-1327,1339,共3页

本文提出了一种检测前跟踪算法,它根据雷达图像中包含的目标运动参数的信息预测目标运动轨迹,并沿着预测轨迹积累能量,有效地解决了动态规划检测前跟踪算法(TBD-DP)在能量积累过程中的能量扩散问题。本文描述了算法的能量积累过程,仿真... 本文提出了一种检测前跟踪算法,它根据雷达图像中包含的目标运动参数的信息预测目标运动轨迹,并沿着预测轨迹积累能量,有效地解决了动态规划检测前跟踪算法(TBD-DP)在能量积累过程中的能量扩散问题。本文描述了算法的能量积累过程,仿真实验显示出该算法最大程度地抑制了聚集在真实目标点周围的虚警噪声,提高了检测前跟踪算法对目标的检测和分辨能力。 展开更多

关键词 能量扩散 检测前跟踪 微弱目标检测

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基于动态规划的TBD改进算法 被引量：3

13

作者 胡琳 王首勇 万洋 《空军雷达学院学报》 2010年第2期79-82,共4页

针对在低信噪比条件下基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法在给定的有限帧数情况下可能无法检测到目标的问题,提出了一种基于动态规划的新算法,即在确定目标状态转移时,应用后续观测值对状态转移进行修正.在该算法中,为了减小搜索范围及... 针对在低信噪比条件下基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法在给定的有限帧数情况下可能无法检测到目标的问题,提出了一种基于动态规划的新算法,即在确定目标状态转移时,应用后续观测值对状态转移进行修正.在该算法中,为了减小搜索范围及减少伪航迹,又引入了方向加权的思想,即重点考虑目标存在的可能区域.理论分析和仿真结果表明,新算法的检测性能优于一般的基于动态规划的TBD算法,得到的目标航迹也更加精确. 展开更多

关键词 动态规划 目标检测 检测前跟踪

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目标数未知时基于粒子滤波的多目标TBD方法 被引量：4

14

作者 王娜 谭顺成 王国宏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第9期1248-1257,共10页

针对现有粒子滤波微弱多目标检测前跟踪(TBD)算法要求目标数目或者目标最大数目已知,且无法对邻近微弱目标有效检测的不足,提出了一种基于粒子滤波和目标相继消除(PF-STC)的多目标TBD算法。该算法通过将多目标状态的联合搜索过程简化为... 针对现有粒子滤波微弱多目标检测前跟踪(TBD)算法要求目标数目或者目标最大数目已知,且无法对邻近微弱目标有效检测的不足,提出了一种基于粒子滤波和目标相继消除(PF-STC)的多目标TBD算法。该算法通过将多目标状态的联合搜索过程简化为多个独立的单目标检测过程,实现数目未知的多目标跟踪和检测。与现有粒子滤波多目标TBD算法相比,新算法克服了现有方法在较弱目标接近较强目标时出现的检测困难,并降低了算法复杂度,能对数目未知的微弱多目标进行有效检测。 展开更多

关键词 粒子滤波 多目标 检测前跟踪 数目未知 目标相继消除

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一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法 被引量：2

15

作者 陶松波 陈宏 +1 位作者 赵杰 盖旭刚 《空军雷达学院学报》 2008年第4期264-267,共4页

针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题,提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数,进一步使权值变化稳定,最终使得均方根误差较小,得... 针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题,提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数,进一步使权值变化稳定,最终使得均方根误差较小,得到的粒子更逼近真实值,并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪.仿真结果表明,该算法比PF-TBD有更好的检测效果与跟踪效果. 展开更多

关键词 粒子滤波 辅助粒子滤波 检测前跟踪 弱目标

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一种基于目标状态关联的动态规划TBD算法 被引量：3

16

作者 吴卫华 王首勇 杜鹏飞 《空军雷达学院学报》 2011年第6期415-418,422,共5页

鉴于传统动态规划-检测前跟踪(DP-TBD)算法在低信噪比条件下易导致航迹跟踪误差大.为减小航迹关联时噪声的影响,提出了一种基于目标状态关联的DP-TBD算法.在当前第k帧观测值与(k-1)帧窗内某观测值累加的基础上,沿此方向再与(k-2)帧区域... 鉴于传统动态规划-检测前跟踪(DP-TBD)算法在低信噪比条件下易导致航迹跟踪误差大.为减小航迹关联时噪声的影响,提出了一种基于目标状态关联的DP-TBD算法.在当前第k帧观测值与(k-1)帧窗内某观测值累加的基础上,沿此方向再与(k-2)帧区域内的指标函数最大者进行累加,并记录累加后最优指标函数值所对应的前两帧的位置,用于回溯航迹.仿真结果表明,该算法有效减小了噪声的影响,相对于传统算法提高了跟踪性能,并且搜索窗越大,杂波点也越多,所提算法的优势越明显. 展开更多

关键词 动态规划 检测前跟踪 目标状态关联

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基于帧间双向互关联的点状多目标检测算法

17

作者 万一 艾斯卡尔.艾木都拉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期178-179,196,共3页

针对图像序列中点目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,研究了一种利用概率加权和多帧图像间的目标双向互关联特性的先跟踪后检测技术算法:首先对组合帧图像进行基于阀值的首次检测,再对目标群概率加权得出目标的初始位置,利用帧... 针对图像序列中点目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,研究了一种利用概率加权和多帧图像间的目标双向互关联特性的先跟踪后检测技术算法:首先对组合帧图像进行基于阀值的首次检测,再对目标群概率加权得出目标的初始位置,利用帧间目标的双向互关联特性对各自目标的航迹初始化。仿真实验结果表明,该检测算法计算量小,实时性好。 展开更多

关键词 红外图像序列 微弱点状多运动目标 概率加权 双向互关联 先跟踪后检测技术算法

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一种基于信息几何的矩阵DP-TBD算法 被引量：6

18

作者 赵兴刚 王首勇 郑岱堃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期882-889,共8页

由于单帧相参积累在一些情况下存在较严重的信息损失,且这种损失会随着多帧非相参积累而进一步放大,使得传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法的性能下降.本文基于信息几何理论提出了一种矩阵DP-TBD算法,该方法直接利用每个分辨单元的协... 由于单帧相参积累在一些情况下存在较严重的信息损失,且这种损失会随着多帧非相参积累而进一步放大,使得传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法的性能下降.本文基于信息几何理论提出了一种矩阵DP-TBD算法,该方法直接利用每个分辨单元的协方差矩阵进行多帧积累,将单帧和多帧积累融为一体,避免了单帧积累存在的信息损失,具有更好的检测和跟踪性能.最后通过仿真实验验证了本文算法的有效性. 展开更多

关键词 动态规划 检测前跟踪 信息几何 测地线距离 黎曼均值

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海杂波背景下慢速小目标探测技术研究 被引量：4

19

作者 徐伟 戴春华 《舰船电子对抗》 2012年第1期49-51,共3页

针对海面慢速小目标探测的问题,讨论了海杂波背景下降低杂波相关性并提取目标的原理与方法,从工程角度上分析了抗强杂波的具体措施。

关键词 慢速目标探测 海杂波 检测前跟踪

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基于对比度积累的弱点目标检测 被引量：4

20

作者 张海英 张田文 温玄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期447-451,共5页

为了更好地跟踪及预测目标位置,首先针对采样序列构造两点起始航迹,然后进行一次回溯提前剪支.在轨迹互联阶段,依据目标像素具备的局部对比度极大似然特性开展边检测边跟踪.同时结合曲率约束进行目标位置的平滑.后处理时,设计的“与逻... 为了更好地跟踪及预测目标位置,首先针对采样序列构造两点起始航迹,然后进行一次回溯提前剪支.在轨迹互联阶段,依据目标像素具备的局部对比度极大似然特性开展边检测边跟踪.同时结合曲率约束进行目标位置的平滑.后处理时,设计的“与逻辑”滤波器用于检验三帧图像间的相关性,逆向的搜索策略可以将虚假航迹剔除80%以上.最后,通过沿着航迹进行对比度的积累,能够检测出被云层遮挡的多个点目标.实验阶段的多组图像序列验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 点目标 边检测边跟踪 曲率约束 与逻辑滤波器 管道

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