基于BP神经网络的铁路轨道几何不平顺预测方法 被引量：36

1

作者 彭丽宇 张进川 +1 位作者 苟娟琼 李学伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期154-158,共5页

设备密集型重载铁路对轨道平顺状态预测技术十分重视,受限于数据挖掘分析技术,轨道检测车在养护维修计划决策支持方面还未完全发挥应有的作用。本文根据轨道不平顺的变化特点,采用神经网络方法对重载铁路轨道不平顺7项参数进行预测,从... 设备密集型重载铁路对轨道平顺状态预测技术十分重视,受限于数据挖掘分析技术,轨道检测车在养护维修计划决策支持方面还未完全发挥应有的作用。本文根据轨道不平顺的变化特点,采用神经网络方法对重载铁路轨道不平顺7项参数进行预测,从而为养护维修策略的决策提供支持。将某重载铁路K420+000~K426+000区段长达18个月的轨道不平顺检测数据用于模型训练并进行预测分析,结果显示:双隐层、单隐层BP网络模型和多元回归分析模型的均方预测误差平均值分别为0.065 2、0.068 9、0.105 1,平均相对误差分别为8.03%、8.65%、11.57%。双隐层BP网络模型模型精度更高,该模型为重载铁路轨道不平顺发展预测的研究提供了新的思路。 展开更多

关键词 轨道不平顺 BP神经网络 轨检车 预测方法

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提速线路轨道长波不平顺检测技术 被引量：26

2

作者 魏世斌 刘伶萍 +1 位作者 刘维桢 蒋曙光 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期141-144,共4页

为满足提速线路最高行车速度250km.h-1的要求,研究截止波长为70m的轨道长波不平顺检测技术。选择合适的电路参数设计模拟滤波器。根据模拟滤波器的性能、传感器精度、70m截止波长和±1mm检测精度的要求,确定轨检车最低检测速度为40k... 为满足提速线路最高行车速度250km.h-1的要求,研究截止波长为70m的轨道长波不平顺检测技术。选择合适的电路参数设计模拟滤波器。根据模拟滤波器的性能、传感器精度、70m截止波长和±1mm检测精度的要求,确定轨检车最低检测速度为40km.h-1。设计以三角窗为基窗、各窗函数并联、截止波长为70m的数字滤波器,并编程实现;对现场检测数据进行频谱分析,证明设计的数字滤波器滤波效果良好。检测的轨道长波不平顺以波形图和浏览波形图显示,并用于评价轨道质量。通过在轨检车上应用和现场复核,长波不平顺检测技术满足提速线路检测的需要。 展开更多

关键词 轨检车 轨道不平顺 检测信号 波长 滤波

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GJ—4型轨检车轨距-轨向检测系统改造 被引量：17

3

作者 刘铁 任盛伟 +3 位作者 许贵阳 顾世平 杨超 赵延峰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期137-140,共4页

原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对... 原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。 展开更多

关键词 轨距-轨向 激光摄像 检测系统 轨检车 轨道管理

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深圳地铁轨检车检测系统的研制 被引量：10

4

作者 柴东明 魏世斌 +2 位作者 刘玲平 夏亮光 杨爱红 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期140-143,共4页

采用构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的测量技术、CCD光电传感器和高频响二维自控电路,研制出构架式光电伺服轨距测量装置,提高了轨道几何检测系统的安全性和稳定性。钢轨波磨检测系统根据惯性测量原理,采用模拟—数字混合滤波的数... 采用构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的测量技术、CCD光电传感器和高频响二维自控电路,研制出构架式光电伺服轨距测量装置,提高了轨道几何检测系统的安全性和稳定性。钢轨波磨检测系统根据惯性测量原理,采用模拟—数字混合滤波的数据处理方法,消除了速度对检测结果的影响。由数据库服务、数据采集处理计算机、数据应用计算机、高速网络打印机、QNX4实时多任务操作系统、SQL数据库管理系统和轨检数据实时处理软件共同构成了车载局域网数据实时处理系统,自动完成检测数据的采集处理、修正、合成,并根据需要以波形和表格的形式实时显示和打印输出轨道几何数据。 展开更多

关键词 轨检车 地铁 车载局域网 轨距 检测系统 波浪磨耗

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轨检车检测技术的比较研究 被引量：8

5

作者 乔小雷 《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第6期33-39,共7页

目前国际上检测车采用的轨道动态检测主要有激光伺服技术和激光视像技术两种,对轨检车两种不同的检测方法及原理作了概略性的阐述,并对其各自的优缺点进行了分析比较。两种检测技术均能满足基本的轨检要求。其中激光视像技术先进,抗干... 目前国际上检测车采用的轨道动态检测主要有激光伺服技术和激光视像技术两种,对轨检车两种不同的检测方法及原理作了概略性的阐述,并对其各自的优缺点进行了分析比较。两种检测技术均能满足基本的轨检要求。其中激光视像技术先进,抗干扰性能较好,测量精度高,产品基本实现了模块化,还可以提供钢轨全断面测量、波磨测量,适用于高速铁路或对线路状态要求较高的轨道检测。提出了各检测技术的适用范围。建议在资金许可的情况下,优先考虑激光视像技术。 展开更多

关键词 轨检车 激光视像技术 地铁 轨道几何参数

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基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究 被引量：7

6

作者 郭保青 朱力强 +1 位作者 史红梅 余祖俊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期72-77,共6页

列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标... 列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置。本文首先分析利用单幅图像进行物体定位的三维模型,并将三维模型进行一维简化,推导沿轨道延伸方向的一维定位模型和误差方程。提出基于虚拟轨迹的轨旁标志图像快速定位方法,使得整幅图像的遍历搜索变为沿虚拟轨迹的线性搜索,提高了算法的实时性。动静态实验均表明,该方法定位精度能够达到0.25m以内,可以满足轨检车定点位置校正的精度要求。 展开更多

关键词 轨道检查车 位置校正 单幅图像 轨旁标志 虚拟轨迹

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线路动静态检查方法的综合应用 被引量：6

7

作者 李智 《科技与创新》 2014年第16期10-11,共2页

工务设备的安全是铁路安全生产的基本保证。随着重载铁路和高速铁路的快速发展,以往工务设备的维修生产模式已经无法适应当前的形势。合理、高效地利用有限的天窗消灭设备病害,需要工务部门精检、慎修。综合应用线路动态检查和静态检查... 工务设备的安全是铁路安全生产的基本保证。随着重载铁路和高速铁路的快速发展,以往工务设备的维修生产模式已经无法适应当前的形势。合理、高效地利用有限的天窗消灭设备病害,需要工务部门精检、慎修。综合应用线路动态检查和静态检查,可以提高检测精度,准确定位病害位置,优化维修方案,更好地指导维修工作,使铁路维修工作取得事半功倍的效果。 展开更多

关键词 铁路 动静态检查 轨检仪 轨检车

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车辆底部结构对轨检车气动阻力的影响 被引量：6

8

作者 黄莎 李志伟 张雷 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期14-19,共6页

在高速铁路和电气化铁路大规模投入运营的背景下,一旦接触网等设施出现故障,将严重影响列车的正常运营,造成不可估量的损失,因此必须保证轨检车及时快速抵达,完成接触网等设施的检修、维护和抢修,为此我国相继研发了多种快速轨检车。采... 在高速铁路和电气化铁路大规模投入运营的背景下,一旦接触网等设施出现故障,将严重影响列车的正常运营,造成不可估量的损失,因此必须保证轨检车及时快速抵达,完成接触网等设施的检修、维护和抢修,为此我国相继研发了多种快速轨检车。采用求解三维、不可压-定常N-S方程的数值计算方法,对新型设计的轨检车阻力特性进行模拟,在不改变原设计方案头部形状前提下,提出了罩起车体底部和增加转向架裙板2种改善轨检车气动阻力特性方法,将阻力系数分别减小约17.9%和20.8%。 展开更多

关键词 轨检车 数值计算 底部结构 气动阻力

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基于Pro/Innovator的轨检小车手推换向装置创新设计 被引量：5

9

作者 洪思敏 杨雪荣 +2 位作者 成思源 黄宇浩 罗佳龙 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期28-31,共4页

研究了基于TRIZ理论的计算机辅助创新软件Pro/Innovator在工程技术问题中的应用。针对目前轨检小车存在的手推换向装置操作不便导致作业效率降低的问题,应用TRIZ理论及Pro/Innovator软件对其进行系统组件的功能分析和因果分析,找到系统... 研究了基于TRIZ理论的计算机辅助创新软件Pro/Innovator在工程技术问题中的应用。针对目前轨检小车存在的手推换向装置操作不便导致作业效率降低的问题,应用TRIZ理论及Pro/Innovator软件对其进行系统组件的功能分析和因果分析,找到系统存在的矛盾冲突问题,结合软件提供的创新方案库,根据技术矛盾对应的创新原理创造性地提出轨检小车手推换向装置的改进方案。结果表明:经过改进后的换向装置提高了作业效率,实现了便捷换向功能。 展开更多

关键词 创新 Pro/Innovator 轨检小车 换向

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铁路轨检车轴箱疲劳强度分析 被引量：5

10

作者 肖乾 王磊 +1 位作者 谭祖宾 袁其刚 《华东交通大学学报》 2015年第5期6-9,共4页

轨检车是检测轨道的主要设备之一,轴箱疲劳强度直接影响其运行安全。以铁路轨检车轴箱为分析对象,依据UIC615-4的轴箱试验验收标准规定的轴箱疲劳强度的校验方法和某型号轨检车的数据资料,完成了轨检车轴箱在不同工况下的受力分析。采用... 轨检车是检测轨道的主要设备之一,轴箱疲劳强度直接影响其运行安全。以铁路轨检车轴箱为分析对象,依据UIC615-4的轴箱试验验收标准规定的轴箱疲劳强度的校验方法和某型号轨检车的数据资料,完成了轨检车轴箱在不同工况下的受力分析。采用Hypermesh和ABAUQS软件建立轨检车轴箱的有限元模型并分析轨检车不同工况下的应力应变。然后结合轴箱静强度和动强度标准以及Goodman-Smith疲劳极限图评价轨检车轴箱的疲劳强度。计算结果表明,轨检车轴箱危险点位于簧座内侧的肋板焊接处,几种工况下最大的Mises应力为219.6 MPa,满足静强度要求;轴箱上危险点应力幅和平均应力分别为51.14 MPa和127.85 MPa,其疲劳强度满足要求。 展开更多

关键词 轨检车 轴箱 疲劳强度 有限元分析

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构架式轨距——轨向检测系统信号合成算法及系统验证 被引量：4

11

作者 任盛伟 许贵阳 +2 位作者 冯其波 杨超 胡伟强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期79-83,共5页

通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响... 通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响应进行重力和旋转运动修正后,与三角窗函数卷积运算,得到轨距测量梁中心横向位移的二阶差分,然后再通过二次积分和滤波得到左右轨向值。通过设计模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,保证了系统的检测精度。对轨向加速度计测得的位移和摄像式轨距系统测得的位移进行比较,验证了系统测量原理和合成算法的正确性。经静态验证和现场试验,结果证明构架式轨距—轨向检测系统具有检测精度高、性能稳定和故障率低的优点。 展开更多

关键词 轨距—轨向检测 合成算法 数字滤波 轨检车

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基于Pro/Innovator的功能分析与专利规避 被引量：4

12

作者 罗佳龙 成思源 +3 位作者 杨雪荣 姚莉娟 洪思敏 骆少明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期22-28,共7页

在当今产品快速更新的时代,企业产品进入市场所面临的专利壁垒越来越多,新产品的发明也越发困难。为适应市场的发展步伐需要系统化的创新方法来规避现有的专利,在保证不侵犯已有产品专利权的前提下,借助计算机辅助创新软件高效快速地开... 在当今产品快速更新的时代,企业产品进入市场所面临的专利壁垒越来越多,新产品的发明也越发困难。为适应市场的发展步伐需要系统化的创新方法来规避现有的专利,在保证不侵犯已有产品专利权的前提下,借助计算机辅助创新软件高效快速地开发新产品。提出了基于计算机辅助创新软件Pro/Innovator的功能分析与创新设计流程,以某轨检小车为案例,通过借助Pro/Innovator的系统分析模块建立其功能模型,对其进行系统的分析和评价,应用组件价值分析得出产品改进的方向,结合裁剪策略对产品进行创新设计,最后达到专利规避的效果。 展开更多

关键词 Pro/Innovator软件 功能分析 创新设计 轨检小车 专利规避

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200km/h轨检车枕梁结构研究 被引量：4

13

作者 吴丽 肖守讷 徐凤妹 《铁道车辆》 北大核心 2009年第10期18-20,共3页

以200km/h轨检车枕梁为研究对象,在初始枕梁结构的基础上,设计了5种不同板厚的枕梁结构。通过对各枕梁结构及其相应车体进行刚度和强度对比分析,获得了较为合理的枕梁结构,并对该结构进行改进,最终得到了新枕梁结构。分析表明,最终得到... 以200km/h轨检车枕梁为研究对象,在初始枕梁结构的基础上,设计了5种不同板厚的枕梁结构。通过对各枕梁结构及其相应车体进行刚度和强度对比分析,获得了较为合理的枕梁结构,并对该结构进行改进,最终得到了新枕梁结构。分析表明,最终得到的新枕梁结构具有较高的减重率,并且能使车体较好地满足刚度和强度要求。 展开更多

关键词 轨检车 枕梁 刚度 强度

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轨检数据车地定位信息融合技术应用 被引量：2

14

作者 徐炜彤 余宁 +1 位作者 魏世斌 曲建军 《中国铁路》 2021年第5期125-130,共6页

轨道检测是检查轨道病害的重要手段,轨检车里程定位技术在不断改进,但轨检数据中的里程信息与实际里程仍存在误差。使用离线里程修正技术消除里程误差,依据设备台账整理线路特征信息尤其是与计算轨枕位置有关的信息,将车地里程定位信息... 轨道检测是检查轨道病害的重要手段,轨检车里程定位技术在不断改进,但轨检数据中的里程信息与实际里程仍存在误差。使用离线里程修正技术消除里程误差,依据设备台账整理线路特征信息尤其是与计算轨枕位置有关的信息,将车地里程定位信息融合,建立轨道状态信息与轨道特征点的密切关系,提高轨道检测数据的使用效率和应用范围,验证了轨检数据车地定位信息融合技术的有效性。 展开更多

关键词 轨道检测 轨检车 里程定位 信息融合 线路维修

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九江长江大桥提速后非结构性晃车原因分析 被引量：2

15

作者 李明华 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2010年第6期100-103,共4页

线路晃车是影响乘客的舒适度甚至危及行车安全的重要因素。九江长江大桥提速前线路检测数据基本正常,但提速后出现明显的晃车现象,全面整修后晃车仍很明显。通过对提速后多组轨检车检测及列车添乘数据资料的统计与整理,分析了该桥非桥... 线路晃车是影响乘客的舒适度甚至危及行车安全的重要因素。九江长江大桥提速前线路检测数据基本正常,但提速后出现明显的晃车现象,全面整修后晃车仍很明显。通过对提速后多组轨检车检测及列车添乘数据资料的统计与整理,分析了该桥非桥梁结构性晃车相关原因,为该桥及类似大桥的养护与维修提供参考。 展开更多

关键词 九江长江大桥 提速 轨检车 添乘 晃车

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轨道高低自适应测量系统 被引量：3

16

作者 任盛伟 冯其波 +2 位作者 许贵阳 王彦君 姚福兴 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期11-15,共5页

轨检车的CP-3型轨道高低测量装置采用惯性法测量,测量结果受到行车速度影响.因此在轨检车的CP-3型轨道高低测量装置中将速度分成了三档,测量时依据行车速度由人工进行调节,这给测量带来较大的不便,并容易引入测量误差.为此作者通过对左... 轨检车的CP-3型轨道高低测量装置采用惯性法测量,测量结果受到行车速度影响.因此在轨检车的CP-3型轨道高低测量装置中将速度分成了三档,测量时依据行车速度由人工进行调节,这给测量带来较大的不便,并容易引入测量误差.为此作者通过对左右高低加速度计输出的加速度信号、位移传感器输出的左右高低加速度计和左右高低测量点的垂向位移信号、车体惯性平台输出的车体倾角信号进行合成处理,并结合自行设计的模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,即自适应测量.该系统的现场试验结果表明,高低的检测结果是正确的,可以满足现场使用要求. 展开更多

关键词 轨检车 高低 数字滤波

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捷联惯导在地铁轨道检测中的应用 被引量：2

17

作者 李谋思 梅文胜 +1 位作者 魏楚文 于安斌 《测绘地理信息》 2018年第1期55-58,共4页

简要介绍了地铁轨检中轨检小车以及捷联惯导的作业原理以及数据处理方法,将轨检小车测量值与组合导航所算得的轨道不平顺性进行对比分析,表明了经惯导解算所得的轨道不平顺参数与轨检小车测量结果比较符合,论证了捷联惯导在地铁轨检中... 简要介绍了地铁轨检中轨检小车以及捷联惯导的作业原理以及数据处理方法,将轨检小车测量值与组合导航所算得的轨道不平顺性进行对比分析,表明了经惯导解算所得的轨道不平顺参数与轨检小车测量结果比较符合,论证了捷联惯导在地铁轨检中的可行性,并为后续实验提供参考。 展开更多

关键词 地铁轨检 捷联惯导 轨检小车 组合导航

原文传递

轨道质量指数及其在线路维修中的应用 被引量：2

18

作者 翟胡超 王超 王万锦 《铁道技术监督》 2016年第1期19-21,32,共4页

以GJ-5型轨检车的轨道质量指数(TQI)为例,介绍TQI定义、计算公式和管理值。选取同一区段轨检车相邻2次检测数据,分析TQI变化的原因,提出运用TQI改善线路维修工作的措施。

关键词 轨道检查车 轨道质量指数 检测 分析 线路维修

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基于多源融合与台账修正的轨检车里程确定方法 被引量：1

19

作者 陈仕明 魏世斌 +4 位作者 秦哲 王昊 李颖 程朝阳 李浩然 《铁道建筑》 北大核心 2022年第7期52-56,共5页

针对现有轨检车里程信息存在偏差进而影响检测数据应用性的问题,研究了一种针对轨道动态检测系统的精确里程修正方法。首先,针对系统采样频率随检测速度变化的特点,设计了基于最小均方自适应滤波的惯性数据预处理方法;其次,设计了基于... 针对现有轨检车里程信息存在偏差进而影响检测数据应用性的问题,研究了一种针对轨道动态检测系统的精确里程修正方法。首先,针对系统采样频率随检测速度变化的特点,设计了基于最小均方自适应滤波的惯性数据预处理方法;其次,设计了基于扩展卡尔曼滤波的多源融合精准定位和里程确定方法;然后,根据线路台账参数生成曲线数据,使用最小二乘法与互相关性法对检测数据的里程在离线端进行修正。将算法应用于轨道检测系统中,验证了该方法能有效提升里程定位精度,检测数据重复性精度相较之前提升了77%~81%。 展开更多

关键词 高速铁路 动态检测 轨检车 里程修正 卡尔曼滤波 台账

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基于信息技术的轨道动态检测数据波峰校正 被引量：1

20

作者 郭叶丽 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第3期46-49,共4页

研究目的:轨检车检测数据的对比能够分析轨道设备维护质量及变化趋势,但在实际应用中,每次检测数据均存在不同程度的里程误差,生成的波形图无法自动校正对齐。本文介绍一种波峰校正技术,通过选取特征指标、筛选检测数据波峰波谷点集、... 研究目的:轨检车检测数据的对比能够分析轨道设备维护质量及变化趋势,但在实际应用中,每次检测数据均存在不同程度的里程误差,生成的波形图无法自动校正对齐。本文介绍一种波峰校正技术,通过选取特征指标、筛选检测数据波峰波谷点集、剔除干扰数据、对齐计算几个步骤,完成检测数据的校正值计算,实现两次或多次检测数据的里程校正。将本方法编制成软件,与TQI分析、数据分析等模块集成,能够实现检测数据的多维度应用。研究结论:(1)多次测试结果显示,经过波峰校正后,两次或多次检测数据的波形曲线整体拟合度有了较大的改善,该方法能够有效提高相对里程误差的校正精度;(2)该技术已通过软件设计与实现,应用于多条线路,经过现场应用验证,达到了预期效果。 展开更多

关键词 轨检车 里程误差 波峰校正 特征指标

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