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雷达微弱目标检测前跟踪算法综述 被引量:19
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作者 战立晓 汤子跃 朱振波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第4期45-52,57,共9页
军事隐身目标的出现,给雷达带来了严峻的挑战。检测前跟踪算法是雷达微弱目标检测和航迹处理的一种有效方法。文中对雷达微弱目标检测前跟踪算法进行了综述,首先介绍了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划和粒子滤波4类最常用的检测前跟... 军事隐身目标的出现,给雷达带来了严峻的挑战。检测前跟踪算法是雷达微弱目标检测和航迹处理的一种有效方法。文中对雷达微弱目标检测前跟踪算法进行了综述,首先介绍了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划和粒子滤波4类最常用的检测前跟踪实现算法的基本原理,然后述评了4类检测前跟踪算法的研究进展情况,最后在分析现有检测前跟踪算法问题的基础上,展望了雷达微弱目标检测前跟踪算法的发展趋势。 展开更多
关键词 雷达微弱目标 检测前跟踪 目标检测 航迹处理 信噪比
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高速铁路轨道控制网测量和数据处理探讨 被引量:19
2
作者 石德斌 王长进 李博峰 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2009年第4期26-30,共5页
研究目的:高速铁路无砟轨道施工建设需要布设高精度的轨道控制网(CPIII),对于此类特大型高精度施工控制网,不仅要采用高精度的测量仪器,还要有合理的测量方案以及正确可靠的数据处理和质量控制方法。结合我国刚刚建成的第一条无砟轨道... 研究目的:高速铁路无砟轨道施工建设需要布设高精度的轨道控制网(CPIII),对于此类特大型高精度施工控制网,不仅要采用高精度的测量仪器,还要有合理的测量方案以及正确可靠的数据处理和质量控制方法。结合我国刚刚建成的第一条无砟轨道高速铁路,对其轨道控制网的建立、施测方案的优化以及数据处理方法进行探讨,为后续此类高精度工程测量提供借鉴。研究结论:采用自由设站边角交会法建立的无砟轨道控制网,在成果精度和网型稳定性方面,明显优于常规布网方式,适合于高速铁路无砟轨道施工精度要求高的特点。通过对轨道控制网点测量方法,与CPI和CPII的关系联测以及数据处理方法的研究分析得出,轨道控制网按照60 m间距点对的布网方式,可以满足无砟轨道平顺性测量的要求;按500 m左右间距约束一次轨道控制网点,是经济合理的。 展开更多
关键词 无砟轨道 控制网测量 质量控制 数据处理
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高速铁路轨道控制网精密测量数据处理 被引量:19
3
作者 周东卫 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期118-121,共4页
高速铁路无砟轨道施工建设需要布设高精度的轨道控制网(CPIII),要求相邻点平面相对精度优于1mm,同精度复测较差优于3mm。本文针对轨道控制网测量工程的特点,提出一种适合轨道控制网精密测量数据的处理方法,并采用国内某客专的实测数据... 高速铁路无砟轨道施工建设需要布设高精度的轨道控制网(CPIII),要求相邻点平面相对精度优于1mm,同精度复测较差优于3mm。本文针对轨道控制网测量工程的特点,提出一种适合轨道控制网精密测量数据的处理方法,并采用国内某客专的实测数据进行了分析验证。实验结果表明,采用本文提出的方法能有效提高轨道控制网的平差精度、可靠性和计算效能。 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 轨道控制网 精密测量 数据处理
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生成高精度轨道电子地图的数据处理方法 被引量:14
4
作者 左自辉 王开锋 +1 位作者 许聪 刘春雨 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期134-138,共5页
为生成铁路线路的高精度轨道电子地图,采用卡尔曼滤波方法对全球导航卫星系统车载设备多次采集到的同一条线路的轨道定位数据进行滤波,剔除采集信息中的野值,从而生成对应该线路的多条轨道曲线;采用轨迹拟合方法对这些轨道曲线进行归一... 为生成铁路线路的高精度轨道电子地图,采用卡尔曼滤波方法对全球导航卫星系统车载设备多次采集到的同一条线路的轨道定位数据进行滤波,剔除采集信息中的野值,从而生成对应该线路的多条轨道曲线;采用轨迹拟合方法对这些轨道曲线进行归一化处理,生成1条轨道拟合曲线;再采用垂直距离判据数据约简算法,去除轨道拟合曲线中的冗余数据;最后运用地理信息系统技术生成该线路的轨道电子地图。采用现场试验数据对给出的方法进行验证。结果表明:采用此方法进行数据处理后所生成的轨道电子地图不但定位精度高、一致性好,而且便于数据的存储和检索。 展开更多
关键词 轨道电子地图 野值剔除 数据约简 轨迹拟合 数据处理
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智能循迹小车硬件设计及路径识别算法 被引量:14
5
作者 陈华伟 熊慧 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第12期26-28,31,共4页
设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹... 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。 展开更多
关键词 循迹 单片机 图像处理
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钢轨轮廓全断面及轨道几何参数检测系统 被引量:10
6
作者 王琰 《中国铁路》 2017年第10期82-85,共4页
阐述钢轨轮廓全断面及轨道几何参数检测系统整体设计,以及钢轨轮廓全断面的检测方法。钢轨轮廓全断面检测基于激光摄像非接触测量技术,主要由激光摄像组件、数据处理组件、里程定位组件等组成。通过检测数据分析与现场验证,钢轨轮廓全... 阐述钢轨轮廓全断面及轨道几何参数检测系统整体设计,以及钢轨轮廓全断面的检测方法。钢轨轮廓全断面检测基于激光摄像非接触测量技术,主要由激光摄像组件、数据处理组件、里程定位组件等组成。通过检测数据分析与现场验证,钢轨轮廓全断面和轨道几何参数检测系统运用稳定可靠,准确度高,重复性好,满足现代铁路轨道基础设施检测的需要。 展开更多
关键词 钢轨轮廓全断面 轨道几何参数 检测系统 轨道检测 激光摄像 数据处理 里程定位
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基于形态学和Hough变换的航迹起始研究 被引量:9
7
作者 鹿传国 冯新喜 +2 位作者 孔云波 曾蓉 刘钊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期704-710,共7页
为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先... 为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 航迹起始 膨胀 HOUGH变换 预处理 二值图像
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航管二次雷达数据处理 被引量:8
8
作者 贾坤 《电讯技术》 北大核心 2011年第6期78-81,共4页
为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数据处理功能模块。在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航道或转弯时的航迹跟踪和数据处理。外场试验结果表明,通过航管二... 为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数据处理功能模块。在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航道或转弯时的航迹跟踪和数据处理。外场试验结果表明,通过航管二次雷达数据处理功能模块的合理划分以及采用交互多模滤波跟踪技术能实现对空中客机的实时监视,并与其保持正常通信。 展开更多
关键词 二次雷达 航迹处理 询问模式 航迹关联 交互多模滤波
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基于3D相机的轨道扣件部件丢失与松动智能检测 被引量:2
9
作者 李胜腾 薛亚东 +3 位作者 迟胜超 樊晓东 张宜霞 杨维 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期386-395,共10页
轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机... 轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机视觉形成自动化的检测设备逐渐成为发展趋势,其中基于三角测量原理的线结构光技术因其成本低、精度高、速度快等优点得到广泛应用,且适合轨道检测场景。该技术核心设备为可以采集并分析线结构光进行三维重建的3D相机,基于成像原理设计可搭载于轨道检测车的扣件检测系统并进行现场试验,经过数据分析和处理可以分别得到高质量的图像数据和三维模型。针对图像数据利用目标检测的方法,构建数据集,搭载YOLO(You Only Look Once)v5深度学习模型,实现挡肩及扣件部件的快速识别,进行部件丢失检测;针对三维模型利用轨道扣件相对位置固定的特点,根据阈值筛选扣件数据并进一步得到弹条及螺栓等部件的坐标信息,通过边缘提取、平面拟合等方法计算位移量,进行部件松动检测。研究结果表明,检测系统可以采集高质量的扣件数据,扣件部件识别平均精准度达到99.0%,速度满足现场实时检测的要求,同时对于弹条和螺栓的松动量检测精度分别达到了1 mm和0.1 mm。该方法具有实际工程价值,可以大幅提升轨道巡检效率,对于扣件部件丢失、松动等严重问题可以及时预警指导修复,保障轨道安全服役性能。 展开更多
关键词 轨道扣件 智能检测 三维成像 YOLOv5 图像处理
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基于时域特征识别微频差信号 被引量:8
10
作者 陈茉莉 李舜酩 饶新阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1234-1239,共6页
微频差现象广泛存在于机械振动领域,为弥补频谱分析的不足,提出了2种识别微频差信号的时域方法。将2个、3个微频差时域信号绘制在笛卡尔坐标上,发现了对微频差较敏感的笛卡尔坐标特征。结合笛卡尔坐标特征,利用微分方法,进一步提出可用... 微频差现象广泛存在于机械振动领域,为弥补频谱分析的不足,提出了2种识别微频差信号的时域方法。将2个、3个微频差时域信号绘制在笛卡尔坐标上,发现了对微频差较敏感的笛卡尔坐标特征。结合笛卡尔坐标特征,利用微分方法,进一步提出可用于识别多个微频差信号的累积特征,给出了多维空间下离散信号的累积算法,利用仿真计算说明了累积特征在识别微频差信号方面的有效性和敏感性。将笛卡尔坐标特征应用于转子轴心轨迹噪声来源分析,为轴心轨迹提纯提供了简单途径。将累积特征应用于叶片加工质量评价,为叶片质量控制提供新方法。工程应用表明,时域特征进行微频差信号识别是有效的。 展开更多
关键词 微频差 时域 笛卡尔坐标 累积 轴心轨迹 加工质量
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基于图像处理和双BP神经网络的电气化铁路接触网立柱标识牌识别算法研究 被引量:8
11
作者 徐蔚 彭乐乐 +1 位作者 钟倩文 张慧玲 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第3期81-85,90,共6页
故障位置点定位是实现轨道维护及保养的前提,利用接触网立柱标识牌实现定位是一种常用的轨道定位方法,但常规的识别方法存在识别率低且速度慢的缺点。针对该问题,提出一种基于图像处理和双神经网络的接触网立柱标识牌识别算法。首先利用... 故障位置点定位是实现轨道维护及保养的前提,利用接触网立柱标识牌实现定位是一种常用的轨道定位方法,但常规的识别方法存在识别率低且速度慢的缺点。针对该问题,提出一种基于图像处理和双神经网络的接触网立柱标识牌识别算法。首先利用Hough变换提取出接触网支柱区域,减小识别区域,其次通过形态学方法实现标识牌的定位与裁剪,再采用水平投影方法对字符进行分割,最后对字符中的字母和数字分别进行特征提取,利用两路并行的反向传播神经网络进行识别。通过实验验证了该算法的有效性,结果表明:该方法精度可达98.3%,相较于传统识别方法速度提高了17%。因此该识别算法能够实现轨道故障位置的快速精确定位,可用于轨道智能巡检系统。 展开更多
关键词 电气化铁路 轨道定位 接触网立柱 标识牌识别 图像处理 双BP神经网络
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基于最大似然估计的雷达高度计跟踪处理 被引量:5
12
作者 许可 姜景山 《遥感技术与应用》 CSCD 2000年第2期104-107,共4页
根据 Brown海面回波模型 ,分析了海面回波中的噪声分布特性 ,即功率谱分别呈指数分布的海面回波噪声和呈均匀分布的热噪声 ,并对此进行了仿真研究。在此基础上对海面回波的最大似然跟踪处理方法进行了分析 ,提出了基于最大似然估计的跟... 根据 Brown海面回波模型 ,分析了海面回波中的噪声分布特性 ,即功率谱分别呈指数分布的海面回波噪声和呈均匀分布的热噪声 ,并对此进行了仿真研究。在此基础上对海面回波的最大似然跟踪处理方法进行了分析 ,提出了基于最大似然估计的跟踪器的实现方法 ,介绍了其工作原理、硬件实现方法以及主要工作指标。该跟踪器在校飞实验中获得成功 ,获得了大量实验数据 ;展示了回波波形、跟踪轨迹等校飞数据 。 展开更多
关键词 雷达高度计 最大似然算法 跟踪处理
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图像处理技术在钢轨廓形检测中的应用
13
作者 黄坤亮 《铁道运营技术》 2024年第3期33-36,共4页
随着高速铁路网迅速发展和列车运行速度的提升,铁路运输安全面临越来越多挑战。传统手工轨道检测方式由于耗时长、效率低下以及难以实现多参数精准测量,已逐渐无法满足现代铁路系统对安全性与效率的高标准要求。因此,研究利用先进的计... 随着高速铁路网迅速发展和列车运行速度的提升,铁路运输安全面临越来越多挑战。传统手工轨道检测方式由于耗时长、效率低下以及难以实现多参数精准测量,已逐渐无法满足现代铁路系统对安全性与效率的高标准要求。因此,研究利用先进的计算机科学技术对钢轨廓形及其磨耗进行快速精确测量的新方法,通过图形处理和轮廓提取技术,提出了一种高精度轨道检测方案,该方案通过计算机图像技术提升了轨道检测的自动化水平和数据处理能力,确保了铁路运输的高效与安全。 展开更多
关键词 轨道检测 计算机科学 轮廓信息 图形处理
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APM轨道常见病害检测系统研制与应用
14
作者 王陆霁 曹锦磊 蒋章琪 《内燃机与配件》 2024年第11期111-113,共3页
针对目前缺少APM轨道病害自动化检测装备的情况,研发了一种APM轨道病害检测系统。系统运用图像处理技术、高精度激光传感器和避障设备等可在不影响线路正常运行的情况下,实现对APM轨道各类病害检测项目的针对性检测。与现有人工检测相比... 针对目前缺少APM轨道病害自动化检测装备的情况,研发了一种APM轨道病害检测系统。系统运用图像处理技术、高精度激光传感器和避障设备等可在不影响线路正常运行的情况下,实现对APM轨道各类病害检测项目的针对性检测。与现有人工检测相比,检测效率更高,检测精度更高。APM轨道病害检测系统已在上海APM浦江线上完成轨道全线检测,实践验证了该系统的高效性和准确性。 展开更多
关键词 APM轨道 检测系统 图像处理 病害检测
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基于LOG算子的侧扫声呐海底线检测 被引量:6
15
作者 张济博 潘国富 丁维凤 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期324-328,共5页
针对侧扫声呐数据采集的特点,提出了一种基于图像边缘检测技术中LOG算子的海底线检测新方法,用于准确检测海底线从而对侧扫声呐资料进行斜距改正。通过实验数据处理,表明该方法较传统方法具有明显的优势。
关键词 海底线检测 LOG算子 灰度化 中值滤波
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基于FPGA的动态轨道衡数据采集系统 被引量:5
16
作者 张文爱 姜敏 赵磊 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1525-1528,共4页
提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)动态轨道衡数据采集系统.该系统以AD7703作为模数转换器件,并采用FPGA作为采样控制器,对8路传感器信号采样,采样值以异步串行方式通过RS232接口输出到上位机.整个系统逻辑的设计在QuartusⅡ9.0开发环... 提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)动态轨道衡数据采集系统.该系统以AD7703作为模数转换器件,并采用FPGA作为采样控制器,对8路传感器信号采样,采样值以异步串行方式通过RS232接口输出到上位机.整个系统逻辑的设计在QuartusⅡ9.0开发环境下完成.硬件测试结果表明,通过采用AD7703的自标定方式,有效解决了数据采集过程中出现的零点漂移、增益误差等问题.利用FPGA的并行处理能力,可以对8路信号并行采样,提高数据采集的速率,满足了轨道衡高精度、高速度的设计要求. 展开更多
关键词 轨道衡 AD7703 现场可编程门阵列 数据采集 并行处理 自校准
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城轨车辆车载轨道智能巡检系统设计 被引量:1
17
作者 王鲲鹏 赵心颖 +2 位作者 王雨婷 刘海涛 周洋 《机电工程技术》 2023年第5期204-208,共5页
针对传统人工巡检缺乏实时性与准确性的缺点,设计一套基于视觉分析的智能化轨道巡检系统。在巡检梁的不同位置安装视觉组件,利用三维测量、视觉检测等技术对轨道及扣件进行实时图像采集;通过拼接多个位置视觉组件采集的视觉数据,得到采... 针对传统人工巡检缺乏实时性与准确性的缺点,设计一套基于视觉分析的智能化轨道巡检系统。在巡检梁的不同位置安装视觉组件,利用三维测量、视觉检测等技术对轨道及扣件进行实时图像采集;通过拼接多个位置视觉组件采集的视觉数据,得到采集区域的二维灰度数据和三维立体数据。将该数据与车辆速度、位置等信息相结合,通过深度学习、大数据分析等技术,实现对轨道病害空间上与时间上的准确定位。与传统的安装在巡检车辆上的巡检系统相比,所设计的车载轨道智能巡检系统可安装在运营车辆上,在车辆运营的同时实现对轨道病害的边检边报。结果表明:所设计的系统可实时、准确定位病害的位置与里程信息,轨道病害检出率可达到90%以上;该系统通过5G上传与数据云处理等技术,实现了数据在线与离线的可视化处理。 展开更多
关键词 轨道巡检 三维测量 视觉检测 大数据分析 可视化处理
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一种基于图像处理的水下小目标航迹自动跟踪方法 被引量:1
18
作者 程雨 金巧园 +1 位作者 代中华 张国超 《舰船电子工程》 2023年第1期36-40,共5页
针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时,容易漏报、误报来袭目标的问题,论文从图像处理的角度出发,提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法。该方法以声纳序列数据为输入,利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作,减少噪声干扰;... 针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时,容易漏报、误报来袭目标的问题,论文从图像处理的角度出发,提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法。该方法以声纳序列数据为输入,利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作,减少噪声干扰;利用霍夫变换,实现背景环境中的初始航迹检测;依据最小二乘法对目标观测进行拟合、预测、数据关联,实现航迹跟踪。 展开更多
关键词 水下小目标 航迹跟踪 图像处理 霍夫变换 最小二乘法
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GF-3 data real-time processing method based on multi-satellite distributed data processing system 被引量:5
19
作者 YANG Jun CAO Yan-dong +2 位作者 SUN Guang-cai XING Meng-dao GUO Liang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期842-852,共11页
Due to the limited scenes that synthetic aperture radar(SAR)satellites can detect,the full-track utilization rate is not high.Because of the computing and storage limitation of one satellite,it is difficult to process... Due to the limited scenes that synthetic aperture radar(SAR)satellites can detect,the full-track utilization rate is not high.Because of the computing and storage limitation of one satellite,it is difficult to process large amounts of data of spaceborne synthetic aperture radars.It is proposed to use a new method of networked satellite data processing for improving the efficiency of data processing.A multi-satellite distributed SAR real-time processing method based on Chirp Scaling(CS)imaging algorithm is studied in this paper,and a distributed data processing system is built with field programmable gate array(FPGA)chips as the kernel.Different from the traditional CS algorithm processing,the system divides data processing into three stages.The computing tasks are reasonably allocated to different data processing units(i.e.,satellites)in each stage.The method effectively saves computing and storage resources of satellites,improves the utilization rate of a single satellite,and shortens the data processing time.Gaofen-3(GF-3)satellite SAR raw data is processed by the system,with the performance of the method verified. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar full-track utilization rate distributed data processing CS imaging algorithm field programmable gate array Gaofen-3
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水面无人艇模糊近域图避障方法研究 被引量:5
20
作者 王敏捷 张汝波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期164-167,共4页
针对复杂海洋环境下水面无人艇(USV)的危险规避问题,介绍一种基于局部环境信息感知的避障算法——近域图(ND)法。结合USV高速的特性及ND法在速度控制上的跳跃性,采用模糊理论平滑速度输出,对ND法进行改进。在速度控制中加入与周围障碍... 针对复杂海洋环境下水面无人艇(USV)的危险规避问题,介绍一种基于局部环境信息感知的避障算法——近域图(ND)法。结合USV高速的特性及ND法在速度控制上的跳跃性,采用模糊理论平滑速度输出,对ND法进行改进。在速度控制中加入与周围障碍物距离相关的动态系数,从而减小USV自身惯性带来的危险规避动作误差,提高了其安全性。VxWorks系统下的仿真结果表明,改进的模糊ND法能够使USV在复杂的环境下准确、快速地躲避障碍物并到达目标点。 展开更多
关键词 近域图法 水面无人艇 模糊规则 避障 轨迹规划 惯性处理
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