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雷达低慢小目标检测技术综述 被引量:41
1
作者 许道明 张宏伟 《现代防御技术》 2018年第1期148-155,共8页
首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于... 首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于杂波白化等方法,并对各方法检测性能进行了简要分析。最后,总结提出了针对此类目标检测技术研究发展的几点思考。 展开更多
关键词 低慢小目标 预警雷达 目标检测 检测前跟踪 变换域 微多普勒 多活性代理
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一种高脉冲重复频率雷达微弱目标检测跟踪方法 被引量:9
2
作者 于洪波 王国宏 +1 位作者 曹倩 王娜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1097-1103,共7页
针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测... 针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测和解距离模糊统一在目标真实航迹的获取中。首先通过批处理把目标的模糊量测在所有模糊区间进行多假设扩展,从而提取量测的时空相关信息;然后基于目标真实航迹在时空上的连续性和不同PRF量测之间的相关性,通过TBD方法得到目标航迹,同时实现解距离模糊。与同类研究相比,该方法将微弱目标解距离模糊问题统一到目标航迹的检测确认过程中,避免了低信噪比(SNR)造成的航迹漏检,为实现高脉冲重复频率雷达微弱目标的检测跟踪提供了一种新的思路。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 雷达高脉冲重复频率 微弱目标 检测前跟踪 解距离模糊
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红外目标检测方法分析 被引量:8
3
作者 王莹莹 张永顺 华永伟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期133-136,140,共5页
对红外目标检测难点进行分析,从目标检测的两个主要发展方向上,对目前国内外提出的检测理论和方法进行系统地归纳和总结,然后对各种理论方法的适用情况和优缺点进行分析,并指出各种检测理论和算法的结合使用和灵活运用,可以提高目标检... 对红外目标检测难点进行分析,从目标检测的两个主要发展方向上,对目前国内外提出的检测理论和方法进行系统地归纳和总结,然后对各种理论方法的适用情况和优缺点进行分析,并指出各种检测理论和算法的结合使用和灵活运用,可以提高目标检测的稳健性和高效性。 展开更多
关键词 目标检测 先检测后跟踪 先跟踪后检测
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一种基于红外图像的小目标跟踪置前检测算法 被引量:6
4
作者 夏明革 何友 欧阳文 《电光与控制》 2003年第3期7-10,共4页
为在低信噪比、强杂波的环境下提取目标 ,人们提出了跟踪置前检测 (TbD)的小目标检测方法。讨论了红外图像杂波剔除和用最优非线性滤波器跟踪置前检测的算法 ,给出了算法模型和基本步骤 ,利用这种算法可有效地进行杂波抑制和对小目标跟... 为在低信噪比、强杂波的环境下提取目标 ,人们提出了跟踪置前检测 (TbD)的小目标检测方法。讨论了红外图像杂波剔除和用最优非线性滤波器跟踪置前检测的算法 ,给出了算法模型和基本步骤 ,利用这种算法可有效地进行杂波抑制和对小目标跟踪置前检测。 展开更多
关键词 小目标 跟踪置前检测 最优非线性滤波 红外图像
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Study on Dim Target Detection and Discrimination from Sea Clutter 被引量:5
5
作者 王文光 孙作为 +1 位作者 李晨鸣 王俊 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第2期183-192,共10页
Dim target detection from sea clutter is one of the difficult topics in ocean remote sensing application. By aiming at the shortcoming of false alarms when using track before detect (TBD) based on dynamic programmin... Dim target detection from sea clutter is one of the difficult topics in ocean remote sensing application. By aiming at the shortcoming of false alarms when using track before detect (TBD) based on dynamic programming, a new discrimination method called statistics of direction histogram (SDH) is proposed, which is based on different features of trajectories between the true target and false one. Moreover, a new series of discrimination schemes of SDH and Local Extreme Value method (LEV) are studied and applied to simulate the actually measured radar data. The results show that the given discrimination is effective to reduce false alarms during dim targets detection. 展开更多
关键词 dim target track before detect tbd target discrimination statistics of direction histogram (SDH) sea clutter
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一种双重积累自反馈优化的三维多目标检测前跟踪算法
6
作者 薄钧天 张嘉毫 +4 位作者 王国宏 于洪波 张翔宇 王万田 王衡峰 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3629-3636,共8页
针对3维微弱多目标检测问题,该文提出一种双重积累自反馈优化的3级平行线坐标变换(PT)检测前跟踪(TBD)算法。通过将平行线坐标变换引入至TBD技术,依次在规格化的径向距离-时间、方位角-时间和俯仰角-时间平面对量测点进行投影变换和双... 针对3维微弱多目标检测问题,该文提出一种双重积累自反馈优化的3级平行线坐标变换(PT)检测前跟踪(TBD)算法。通过将平行线坐标变换引入至TBD技术,依次在规格化的径向距离-时间、方位角-时间和俯仰角-时间平面对量测点进行投影变换和双重非相参积累,同时利用功率累积结果反馈优化二值积累,有效缓解强目标淹没弱目标和编队目标串扰问题。仿真结果表明,当整体信杂比达到10 dB时,所提算法的全局检测概率接近80%,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 检测前跟踪 多目标 平行线坐标变换 自反馈优化
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基于峰值自寻的多目标检测前跟踪算法 被引量:1
7
作者 薄钧天 于洪波 +2 位作者 张翔宇 涂国勇 禄晓飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3083-3090,共8页
针对雷达多目标检测问题中,并存目标回波能量差异较大导致强目标掩盖弱目标的现象,提出一种基于平行线坐标变换的峰值自寻检测前跟踪算法。通过对比积累后每个量测点所在参数单元内各时刻量测点能量最大值之和,找到能量积累值可达最大... 针对雷达多目标检测问题中,并存目标回波能量差异较大导致强目标掩盖弱目标的现象,提出一种基于平行线坐标变换的峰值自寻检测前跟踪算法。通过对比积累后每个量测点所在参数单元内各时刻量测点能量最大值之和,找到能量积累值可达最大的单元,据此形成新的二值积累结果,设置门限进行峰值提取、航迹回溯和航迹修正。仿真结果显示,改进算法对多个目标具有较高的全局检测概率,能够同时检测出不同回波能量的多个目标。 展开更多
关键词 多目标 检测前跟踪 平行线坐标变换 峰值自寻 航迹起始
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Improved multi-target radar TBD algorithm 被引量:3
8
作者 Xin Bi Jinsong Du +1 位作者 Qingshi Zhang Wei Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第6期1229-1235,共7页
Considering radar detection for multi-target recognition, a track before detect (TBD) algorithm based on Hough transform is adopted for identifying and tracking multi-target radar. By increasing the dimensions of th... Considering radar detection for multi-target recognition, a track before detect (TBD) algorithm based on Hough transform is adopted for identifying and tracking multi-target radar. By increasing the dimensions of the target characteristic parameters, the target detection and track accuracy is increased. Also, by multilevel filtering processing, the diverging points of the echo signal are condensed, which improves the performance of identifying and tracking multiple targets. Simulation results show that compared with traditional TBD algorithms, the presented algorithm has better performance in the aspects of multi-target tracking, detecting and distinguishing. 展开更多
关键词 track before detect tbd Hough transform MULTI-DIMENSIONAL Kalman filter.
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密集杂波背景下雷达微弱海面目标的修正Hough变换TBD检测新方法 被引量:3
9
作者 包中华 卢建斌 +1 位作者 田永华 田树森 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1735-1743,共9页
针对密集杂波背景中雷达微弱海面目标检测问题,提出一种基于修正Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)新方法.在传统两级检测器的基础上增加点迹筛选环节,提出一种基于单帧观测数据的修正单帧Hough变换(Modified Single Houg... 针对密集杂波背景中雷达微弱海面目标检测问题,提出一种基于修正Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)新方法.在传统两级检测器的基础上增加点迹筛选环节,提出一种基于单帧观测数据的修正单帧Hough变换(Modified Single Hough Transform,MSHT)算法,在MSHT空间引入连续多帧共线和速度约束条件,实现对密集杂波点迹的有效抑制;针对海面多目标同时检测需要,改进传统批处理Hough变换算法,使观测空间原点自适应筛选后点迹数据,得到数据匹配Hough变换算法(Data-Matched Hough Transform,DMHT),以提升参数空间多目标分辨与检测能力.基于游程分布理论推导得到新检测器检测性能解析表达式.仿真和实测数据处理结果验证了本文方法的有效性,表明本文方法在密集杂波背景下具有良好检测性能. 展开更多
关键词 检测前跟踪 HOUGH变换 密集杂波 雷达微弱目标检测
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缓动弱小目标分层多阶假设检验 被引量:2
10
作者 龙云利 安玮 +1 位作者 徐晖 林两魁 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期528-532,共5页
针对低信噪比红外图像序列中的缓动弱小目标检测,本文提出了一种改进的分层多阶假设检验方法。根据最小累积帧数划分目标的运动参数空间,利用多阶假设检验方法实现对目标轨迹的初检测;基于初检测的结果,通过迭代寻优实现对目标轨迹运动... 针对低信噪比红外图像序列中的缓动弱小目标检测,本文提出了一种改进的分层多阶假设检验方法。根据最小累积帧数划分目标的运动参数空间,利用多阶假设检验方法实现对目标轨迹的初检测;基于初检测的结果,通过迭代寻优实现对目标轨迹运动参数的精确估计。通过对平稳高斯噪声及杂波干扰场景进行的仿真实验分析表明,改进的分层多阶假设检验算法有效的实现了缓动弱小目标的检测,提高了轨迹参数的估计精度,极大地减少了计算量和存储量。 展开更多
关键词 检测前跟踪 多阶假设检验 似然比
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直方图概率多假设跟踪方法技术综述 被引量:3
11
作者 尹立凡 张奕群 +1 位作者 王硕 孙承钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3118-3125,共8页
直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来。首... 直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来。首先深入剖析了H-PMHT算法,并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系,分析了该算法的特点和适用条件;其次,介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况,梳理了算法应用中的相关研究工作;最后,总结了算法的优缺点及需要改进的问题,展望了其发展前景。 展开更多
关键词 直方图概率多假设跟踪 概率多假设跟踪 检测前跟踪 多目标跟踪
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基于顶帽变换的弱目标检测算法 被引量:3
12
作者 成伟明 徐勇 +1 位作者 龙超 章林 《指挥信息系统与技术》 2021年第2期65-69,共5页
针对传统雷达微弱目标检测中虚假目标过多的问题,提出了基于顶帽变换的动态规划检测前跟踪(DP‐TBD)算法来检测雷达微弱目标。通过对累积观测数据分析,采用递推计算提取噪声背景下的目标累积能量,利用顶帽变换法抑制噪声背景,提取出具... 针对传统雷达微弱目标检测中虚假目标过多的问题,提出了基于顶帽变换的动态规划检测前跟踪(DP‐TBD)算法来检测雷达微弱目标。通过对累积观测数据分析,采用递推计算提取噪声背景下的目标累积能量,利用顶帽变换法抑制噪声背景,提取出具有目标形态特征的回波信号从而实现了目标检测。理论仿真和实测数据分析表明,该算法可以提高雷达弱小目标的检测性能,且计算量小,适合于工程实现。 展开更多
关键词 弱目标检测 顶帽变换 检测前跟踪 动态规划
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图像目标检测前跟踪的广义多伯努利滤波算法 被引量:2
13
作者 石志广 周剑雄 张焱 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期371-377,384,共8页
针对目标影响区域重叠时的图像目标检测前跟踪问题,推导了基于多伯努利滤波器的多目标联合检测与跟踪算法.在分析多个目标叠加条件下观测似然函数的基础上,利用预测得到的目标状态对观测似然函数进行估计,从而消除目标叠加对观测更新带... 针对目标影响区域重叠时的图像目标检测前跟踪问题,推导了基于多伯努利滤波器的多目标联合检测与跟踪算法.在分析多个目标叠加条件下观测似然函数的基础上,利用预测得到的目标状态对观测似然函数进行估计,从而消除目标叠加对观测更新带来的影响.该方法在目标预测与跟踪阶段皆保持了目标状态的多伯努利分布特性,是较为严格意义上的多伯努利多目标滤波器,可应用于一般图像观测条件下(目标重叠或非重叠)的目标检测前跟踪.给出了该算法的实现步骤,并通过加标签的方法,更准确地实现目标轨迹提取和虚假目标剔除,最后通过计算机仿真实验验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 多伯努利滤波器 检测前跟踪 重叠目标
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基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法 被引量:2
14
作者 余若峰 杨威 付耀文 《上海航天(中英文)》 CSCD 2020年第5期56-66,共11页
检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于... 检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置,提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法。该方法利用目标的航迹,积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据,在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时,对目标强度参数完成准确估计,为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息。仿真结果表明:在低信噪比条件下,所提算法的强度参数估计精度和稳健性优于主流TBD算法,并最终收敛于参数完全已知时的最优联合检测与跟踪结果。 展开更多
关键词 测量数据积累 弱目标跟踪 检测前跟踪 伯努利滤波器
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基于CPHD的PD雷达多目标检测前跟踪方法 被引量:1
15
作者 冯讯 江晶 +1 位作者 王陈 文立平 《空军预警学院学报》 2018年第1期1-5,10,共6页
针对强杂波背景下传统多目标检测前跟踪方法目标数目估计误差大、状态估计精度严重下降的问题,基于势化概率假设密度(CPHD)滤波理论提出一种多普勒雷达多目标检测前跟踪(TBD)方法.该方法在建立脉冲多普勒雷达多目标TBD观测模型的基础上... 针对强杂波背景下传统多目标检测前跟踪方法目标数目估计误差大、状态估计精度严重下降的问题,基于势化概率假设密度(CPHD)滤波理论提出一种多普勒雷达多目标检测前跟踪(TBD)方法.该方法在建立脉冲多普勒雷达多目标TBD观测模型的基础上,通过推导基于多普勒量测及具有幅度信息的扩维CPHD预测和更新方程,对目标状态和数目进行估计.在CPHD更新时,首先对目标位置更新,然后序贯使用多普勒量测进行二次更新,并采用高斯混合(Gaussian mixture)近似方法实现,提高估计精度和准确性.仿真结果表明,该方法可有效抑制杂波,实现对多个目标的跟踪. 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 检测前跟踪 强杂波 势化概率假设密度 高斯混合
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动态规划算法进行弱目标检测的机理研究 被引量:46
16
作者 强勇 焦李成 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期721-727,共7页
低信杂噪比环境中对弱小目标的检测,已经在信号处理、红外图像序列检测等领域中引起人们的广泛关注。动态规划实际上是一个多阶段决策的优化问题,它是检测前跟踪(TBD)处理过程中提出的一种有效检测弱小运动目标的方法。该文分析了动态... 低信杂噪比环境中对弱小目标的检测,已经在信号处理、红外图像序列检测等领域中引起人们的广泛关注。动态规划实际上是一个多阶段决策的优化问题,它是检测前跟踪(TBD)处理过程中提出的一种有效检测弱小运动目标的方法。该文分析了动态规划算法进行弱小目标检测的机理,在此基础上对两类动态规划算法进行了革新,并给出了一个统一的递推关系式。仿真结果表明此算法对弱小目标具有较强的检测能力,比一般的弱目标的检测方法SNR性能上约提高3~5dB。 展开更多
关键词 动态规划算法 目标检测 多阶段决策 递推关系式 检测前跟踪 似然函数 图像处理
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基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪 被引量:30
17
作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期941-944,共4页
检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了... 检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明,该算法在经典跟踪方法难以发挥作用的低信噪比条件下,能够有效实现机动目标的检测与跟踪。 展开更多
关键词 检测前跟踪 多模 粒子滤波 弱目标
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基于动态规划的多目标检测前跟踪算法 被引量:27
18
作者 曲长文 黄勇 苏峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2138-2141,共4页
本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未... 本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未知的条件下容易出现漏警和虚警较多的问题. 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划 多目标 弱目标
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基于改进粒子滤波的微弱目标检测前跟踪算法 被引量:20
19
作者 吴孙勇 廖桂生 +1 位作者 杨志伟 李彩彩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1875-1879,共5页
研究高速微弱目标的积累检测问题,提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用与雷达距离-多普勒图像相匹配的量测数据模型,能克服传统点扩散函数的模型误差。采用"新生"粒子从强度最高的分辨单元集内均匀产生,且按... 研究高速微弱目标的积累检测问题,提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用与雷达距离-多普勒图像相匹配的量测数据模型,能克服传统点扩散函数的模型误差。采用"新生"粒子从强度最高的分辨单元集内均匀产生,且按概率对权重最低的部分"存活"粒子用"新生"粒子将其替换的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时缓解了粒子的退化。仿真实验表明,本文算法的检测与跟踪性能要优于标准的粒子滤波算法。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 微弱目标 相干积累
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MIMO雷达多目标检测前跟踪算法研究 被引量:19
20
作者 关键 黄勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1449-1453,共5页
本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于"逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)"的多目标检测前跟踪算法,并推导... 本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于"逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)"的多目标检测前跟踪算法,并推导了该算法的虚警概率和检测概率表达式.与以往的多目标检测前跟踪算法相比,新算法具有较低的计算量,且本质上无需目标数量的先验信息,避免了目标数量未知时需执行多元假设检验的问题.仿真分析表明,新算法能有效地改善MIMO雷达在低信噪比条件下的检测性能. 展开更多
关键词 MIMO雷达 逐目标消除 极坐标Hough变换 检测前跟踪 广义似然比检验
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