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Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning 被引量：70
1
作者 Li Li Yisheng Lv Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第3期247-254,254+248-253,共8页
In this paper, we propose a set of algorithms to design signal timing plans via deep reinforcement learning. The core idea of this approach is to set up a deep neural network (DNN) to learn the Q-function of reinforce... In this paper, we propose a set of algorithms to design signal timing plans via deep reinforcement learning. The core idea of this approach is to set up a deep neural network (DNN) to learn the Q-function of reinforcement learning from the sampled traffic state/control inputs and the corresponding traffic system performance output. Based on the obtained DNN, we can find the appropriate signal timing policies by implicitly modeling the control actions and the change of system states. We explain the possible benefits and implementation tricks of this new approach. The relationships between this new approach and some existing approaches are also carefully discussed. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 ALGORITHMS timing circuits Traffic control Traffic signals
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基于FPGA的AXI4总线时序设计与实现 被引量：25
2
作者 马飞 刘琦 包斌 《电子技术应用》 北大核心 2015年第6期13-15,19,共4页
针对AXI4总线设备之间的高速数据传输需求,根据AXI4总线协议,设计实现了一种基于FPGA的AXI4总线读写时序控制方法。以FPGA为核心,采用VHDL语言,完成了满足AXI4总线协议的读猝发方式数据传输和写猝发方式数据传输时序控制模块的设计。利... 针对AXI4总线设备之间的高速数据传输需求,根据AXI4总线协议,设计实现了一种基于FPGA的AXI4总线读写时序控制方法。以FPGA为核心,采用VHDL语言,完成了满足AXI4总线协议的读猝发方式数据传输和写猝发方式数据传输时序控制模块的设计。利用FPGA内部嵌入式系统提供的高性能数据传输接口完成AXI4时序控制模块的功能验证。实际应用表明,依据提出的设计方法实现的读写时序控制模块能够满足AXI4总线协议规定的时序关系,实现数据的高速正确传输,总线数据传输速率能够达到1.09 GB/s。 展开更多
关键词 AXI4总线 时序控制
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城市污泥堆肥过程自动测控系统及其应用 被引量：15
3
作者 高定 陈同斌 黄启飞 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期17-19,共3页
针对城市污泥堆肥过程控制存在的问题,设计开发了一套自动测控系统(CTB),并进行了应用研究。结果表明,与简单定时控制相比,CTB堆肥自动测控系统可缩短堆肥时间28%,使有机物降解更加充分,堆肥产品质量得以提高。
关键词 城市污泥 堆肥 定时控制 自动测控系统
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基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析 被引量：13
4
作者 刘福才 赵晓娟 何锁纯 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1778-1783,共6页
为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干... 为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干扰措施。系统能输出多路控制脉冲信号,且各个脉冲信号间的时延可通过上位机进行设置。给出了该PFN在各个放电时序下的放电电流仿真及实验波形图,比较发现实验波形同仿真波形几乎相同,表明所提出的触发时序控制系统具有实用性及可靠性。 展开更多
关键词 电磁发射 脉冲成型网络 数字信号处理器 触发时序 控制系统 晶闸管
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无线传感器网络的一种聚合时机控制算法 被引量：9
5
作者 李宏 于宏毅 +1 位作者 白鹏 杨白薇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期1-4,7,共5页
论文为无线传感器网络提出一种自适应的数据聚合时机控制算法,根据节点在数据聚合树中位置及孩子数的差异,自适应地使用以节点为根的数据聚合子树的最大加权深度值,为节点选择合适的等待时间,以有效进行数据聚合处理。理论分析和仿真实... 论文为无线传感器网络提出一种自适应的数据聚合时机控制算法,根据节点在数据聚合树中位置及孩子数的差异,自适应地使用以节点为根的数据聚合子树的最大加权深度值,为节点选择合适的等待时间,以有效进行数据聚合处理。理论分析和仿真实验表明该算法在提高数据回传率、节省能量的同时,能够避免数据的集中发送,提高对用户的响应速度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据聚合 聚合时机 时延
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NURBS曲线定时/中断插补算法的研究 被引量：13
6
作者 张万军 张峰 张万良 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第4期183-187,共5页
通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该... 通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。 展开更多
关键词 NURBS曲线 定时/中断 插补算法 运动控制 仿真与分析
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90岁以上髋部骨折患者不同手术时机的术后疗效分析 被引量：13
7
作者 路星辰 董晨辉 +3 位作者 杜全印 王子明 王雨 王爱民 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期158-163,共6页
目的研究90岁以上髋部骨折患者不同手术时机对术后疗效的影响。方法对2002年1月至2014年2月在我院骨科中心接受手术治疗的75例90岁以上髋部骨折患者进行回顾性研究。其中男性21例,女性54例,年龄90~99（92.35±2.60）岁。股骨颈骨折3... 目的研究90岁以上髋部骨折患者不同手术时机对术后疗效的影响。方法对2002年1月至2014年2月在我院骨科中心接受手术治疗的75例90岁以上髋部骨折患者进行回顾性研究。其中男性21例,女性54例,年龄90~99（92.35±2.60）岁。股骨颈骨折34例,股骨转子间骨折41例。将患者分为早期手术组（入院后48 h内手术,n=27）、延迟手术组（入院后48~72 h手术,n=18）、晚期手术组（入院后72 h以后手术,n=30）。入院后对患者进行全面评估后,身体条件好者早期手术治疗;身体条件差、基础疾病严重者适当延迟手术,给予损害控制。搜集并分析患者相关临床指标,包括术前评估情况、基础疾病、手术相关指标等,比较术后住院期间并发症情况、不同时期死亡率、生存曲线的异同。结果早期、延迟和晚期手术组原发病数量分别为（3.04±1.91）、（4.06±1.59）、（4.13±1.61）种,晚期手术组多于早期手术组（P=0.019）;心源性基础疾病分别为6、4、15例,晚期手术组高于早期手术组和延迟手术组（P=0.044）;伤前生活能力评分（activities of daily living,ADL）分别为（68.89±8.70）、（67.50±8.95）、（62.83±7.73）分,晚期手术组明显低于早期手术组（P=0.008）。晚期手术组住院时间多于早期手术组和延迟手术组（P〈0.05）。3组患者性别,年龄,ASA分级,骨折类型,麻醉方式,手术方式等一般情况以及术后住院期间并发症发生率,术后第1、3、6个月死亡率,生存曲线相比,差异无统计学意义（P〉0.05）。结论对基础疾病严重、身体条件差的90岁以上髋部骨折患者适当推迟手术同时全面评估其风险、纠正机体紊乱是安全、有效的,其术后生存状况可达到与身体条件较好的早期手术患者等同的水平。 展开更多
关键词 90岁以上 髋部骨折 手术时机 损害控制
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基于FPGA与ARM的多路时序控制系统设计与实现 被引量：11
8
作者 王鹏 吕志刚 杜卫东 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1540-1543,共4页
介绍了基于FPGA与ARM7的多通道、多时间范围的同步时序控制系统,采用FPGA实现20路高精度的信号延时输出控制,通过ARM7的数据总线接口实现了ARM与FPGA的数据交互;重点介绍了系统的硬件电路设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA内部程序模块... 介绍了基于FPGA与ARM7的多通道、多时间范围的同步时序控制系统,采用FPGA实现20路高精度的信号延时输出控制,通过ARM7的数据总线接口实现了ARM与FPGA的数据交互;重点介绍了系统的硬件电路设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA内部程序模块的设计;各通道的输出信号类型与延时时间等参数均可以通过人机接口现场配置,也可以通过上位机软件来配置;该设计可以保证各通道信号通过外触发信号为基准来进行延时输出,系统的延时时间精度小于2μs;ARM7处理器芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240;采用硬件描述语言Verilog HDL来设计延时模块,延时精度达到1μs;该系统在靶场测试中验证了其正确性和有效性。 展开更多
关键词 LPC2214 FPGA 时序控制 EP1C12Q240
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基于粒子群算法的道路交叉口信号配时优化模型——以昆明市为例 被引量：9
9
作者 成卫 袁满荣 姬利娜 《城市交通》 2013年第3期27-33,共7页
在现有交通资源下,利用交通信号的动态调控缓解交通拥堵是一种行之有效的方式。首先探讨了道路交叉口信号控制的空间和时间优化思路,在时间优化方面提出基于粒子群算法的信号配时优化模型。以昆明市学府路为例,在分析大量交通流数据的... 在现有交通资源下,利用交通信号的动态调控缓解交通拥堵是一种行之有效的方式。首先探讨了道路交叉口信号控制的空间和时间优化思路,在时间优化方面提出基于粒子群算法的信号配时优化模型。以昆明市学府路为例,在分析大量交通流数据的基础上,根据三相交通流理论,对交通状态进行划分并提出有针对性的控制策略。将信号配时优化模型应用于学府路3个相邻的关键交叉口。交通仿真和方案试运行结果显示,优化前后同步流状态下交叉口延误平均降低21.0%,车辆排队长度平均降低12.4%;堵塞状态下交叉口延误平均降低32.0%,车辆排队长度平均降低24.9%。这一结果表明该模型在道路交叉口信号配时优化中具有合理性和有效性。 展开更多
关键词 交通控制 道路交叉口 信号配时 粒子群 优化模型 控制策略 仿真评价
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单交叉口交通信号的模糊控制 被引量：9
10
作者 李忠勤 范红刚 董金波 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2011年第4期306-311,320,共7页
针对最常见的十字交叉口,以平均延误最小为目标,设计了四相位两级(观测级、决策级)模糊控制器,包括红灯相位选择模块、绿灯相位观察模块、决策模块等三个模块。所建立的交叉口车辆生成模型、交通信号控制模型以及车辆延误模型,通过MATLA... 针对最常见的十字交叉口,以平均延误最小为目标,设计了四相位两级(观测级、决策级)模糊控制器,包括红灯相位选择模块、绿灯相位观察模块、决策模块等三个模块。所建立的交叉口车辆生成模型、交通信号控制模型以及车辆延误模型,通过MATLAB 7.0编写的程序,进行仿真分析。结果表明:在同样交通条件下,相对定时控制和感应控制,模糊控制的车辆平均延误时间分别降低了25.2%和16.5%。 展开更多
关键词 交通信号 交叉口 信号配时 模糊控制
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球形水果塑料发泡网套包装机设计与试验 被引量：9
11
作者 徐勤超 陈红 +1 位作者 潘海兵 李善军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期56-61,共6页
塑料发泡网套能有效降低运输过程中水果发生机械损伤的概率。为了解决球形水果塑料发泡网套自动包装的问题,在分析苹果和脐橙等主要球形水果生物力学特性的基础上,提出一种柔性扩膜锥体扩膜、倒刺卡筒下膜的球形水果网套包装工艺方案,... 塑料发泡网套能有效降低运输过程中水果发生机械损伤的概率。为了解决球形水果塑料发泡网套自动包装的问题,在分析苹果和脐橙等主要球形水果生物力学特性的基础上,提出一种柔性扩膜锥体扩膜、倒刺卡筒下膜的球形水果网套包装工艺方案,并确定了机器关键部件结构参数,设计了部件组合运行控制时序,加工了试验样机。30个苹果样本包装试验,包装成功率100%,损伤率0,平均单果包装时间25 s,工作效率35 kg/h,下膜长度主要分布在104~110 mm范围内,约占样本总数的76.6%。试验结果表明,样机机构设计合理性,结构紧凑,球形水果果面包覆完整,可实现连续包装功能,但是机器作业效率低于人工效率,需要优化包装流程,采用多组同时包装的方式提高效率。研究结果可为后续球形水果网套包装设备的研制和优化提供参考。 展开更多
关键词 包装 水果 发泡网套 时序控制 包装机械
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一种符号定时算法的研究与仿真 被引量：4
12
作者 蒋科 胡爱群 +1 位作者 姚冰心 王旭 《电子工程师》 2006年第3期43-46,共4页
在数字通信系统中,符号同步是正确接收发送信号的先决条件之一,对于单载波而言,需要正确地寻找到最佳的采样点,因为一点偏移都会造成星座图的发散。文中对数字滤波和平方的符号定时算法进行了研究,并以此算法为基础,结合F．M．Gardner... 在数字通信系统中,符号同步是正确接收发送信号的先决条件之一,对于单载波而言,需要正确地寻找到最佳的采样点,因为一点偏移都会造成星座图的发散。文中对数字滤波和平方的符号定时算法进行了研究,并以此算法为基础,结合F．M．Gardner提出的插值滤波器构成锁相环路,对环路的各个模块进行了详细描述,并给出了64QAM信号仿真的结果。 展开更多
关键词 时间恢复 数字滤波 平方符号定时算法 插值滤波器 环路滤波器 定时控制器
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办公楼智能照明控制系统节能效果分析 被引量：8
13
作者 邰晶 《低压电器》 北大核心 2009年第12期4-6,10,共4页
通过施耐德电气C-Bus智能照明控制系统在印度Cisco研发中心的应用,介绍了C-Bus总线技术在现代办公楼照明节能管理中的应用方案,并针对定时控制、人体感应控制与光线感应控制在办公楼中的节能效果进行了分析。经使用,节能效果显著。
关键词 C-BUS 照明控制 移动感应 照度感应 定时控制
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地下连续墙接头管法施工技术 被引量：8
14
作者 刘少跃 莫志锋 潘健 《广东土木与建筑》 2009年第4期29-31,共3页
墙段连接技术是地下连续墙施工中的一项关键技术,接头施工质量的好坏直接影响地下连续墙的设计功能,而接头管法连接由于其快捷、高效、节能、低耗的施工工艺特点,成为目前地下连续墙施工中普遍应用的接头处理新技术,文中通过对接头管法... 墙段连接技术是地下连续墙施工中的一项关键技术,接头施工质量的好坏直接影响地下连续墙的设计功能,而接头管法连接由于其快捷、高效、节能、低耗的施工工艺特点,成为目前地下连续墙施工中普遍应用的接头处理新技术,文中通过对接头管法施工技术的分析探讨,提出了施工过程的控制方法、操作要领和常见问题及其解决对策。 展开更多
关键词 地下连续墙 墙段连接 接头管法 时机控制
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蓄热式加热炉烟气反吹系统的设计与应用 被引量：8
15
作者 王子兵 李世成 +1 位作者 邢宏伟 刘超 《中国冶金》 CAS 北大核心 2019年第11期82-86,共5页
蓄热式加热炉换向燃烧时,煤气换向阀至烧嘴之间管道里残留的煤气直接被排入大气。为了能够降低蓄热式加热炉能源消耗、减少污染排放,对蓄热式加热炉换向过程开展探究。对唐山市某钢厂一座160t/h蓄热式加热炉设计了蓄热式加热炉烟气反吹... 蓄热式加热炉换向燃烧时,煤气换向阀至烧嘴之间管道里残留的煤气直接被排入大气。为了能够降低蓄热式加热炉能源消耗、减少污染排放,对蓄热式加热炉换向过程开展探究。对唐山市某钢厂一座160t/h蓄热式加热炉设计了蓄热式加热炉烟气反吹系统,通过科学的时序控制和安全联锁,与原蓄热式加热炉控制程序合理链接,实现整套系统安全可靠运行。蓄热式加热炉烟气反吹系统的投入应用,使加热炉单位能耗由原来的0.882降低至0.823GJ/t,CO减排率达到94.9%,同时为燃烧控制及维修提供了数据依据。 展开更多
关键词 蓄热式加热炉 烟气反吹 时序控制 安全联锁 节能减排
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基于事件的电喷汽油机喷油点火时序控制策略研究 被引量：4
16
作者 姚栋伟 吴锋 +2 位作者 周重光 苏万樯 俞小莉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期67-71,76,共6页
针对所研究的吉利MR479Q 4缸四冲程电控汽油机,分析了曲轴转速、凸轮轴位置等信号与喷油点火及同步过程关系,给出了曲轴位置同步、喷油时序、点火时序相应具体控制策略。在此基础上,提出了完整的基于事件的电喷汽油机喷油点火及同步协... 针对所研究的吉利MR479Q 4缸四冲程电控汽油机,分析了曲轴转速、凸轮轴位置等信号与喷油点火及同步过程关系,给出了曲轴位置同步、喷油时序、点火时序相应具体控制策略。在此基础上,提出了完整的基于事件的电喷汽油机喷油点火及同步协调控制方案,同步过程、喷油时序、点火时序控制均由相应事件激活,并将其应用于自行研发的EMS控制器中。台架试验结果表明:汽油机起动顺利,运行平稳,稳态及瞬态工况下喷油相位、喷油脉宽、闭合角及点火提前角等重要参数传递准确及时,喷油点火控制信号准确,控制策略切实可行。 展开更多
关键词 内燃机 电喷汽油机 时序控制 喷油时序 点火时序 同步过程
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机载卫星通信天线的步进跟踪应用 被引量：7
17
作者 魏英杰 《无线电工程》 2014年第12期25-28,共4页
机载卫星通信天线采用步进跟踪方法是为了解决单脉冲跟踪天线网络复杂和校相不稳,以及程引时惯导漂移导致天线指向偏差等问题而设计的;机载卫星通信天线步进跟踪方法是在程序引导基础上的步进跟踪,即伺服控制系统根据惯导、星位和飞机... 机载卫星通信天线采用步进跟踪方法是为了解决单脉冲跟踪天线网络复杂和校相不稳,以及程引时惯导漂移导致天线指向偏差等问题而设计的;机载卫星通信天线步进跟踪方法是在程序引导基础上的步进跟踪,即伺服控制系统根据惯导、星位和飞机经纬度计算天线指向,并叠加步进跟踪以保证天线精确跟踪卫星。由于步进跟踪是时段控制,天线跟踪精度不高,一般能达到1/6半功率波束宽度以上精度。实际使用中,当机载存在惯导较大漂移时天线仍能长时间稳定跟踪卫星,这说明机载卫星通信天线程引基础上的步进跟踪方法可行有效。 展开更多
关键词 坐标变换 步进跟踪 实时控制 时段控制
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大功率NB I系统的PLC时序控制应用 被引量：7
18
作者 宋士花 刘智民 +1 位作者 刘胜 胡纯栋 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期122-125,共4页
论述了利用PLC逻辑关系对放电实验控制运行的工作原理,介绍了PLC梯形图应用程序和VB6.0环境下上位机监控程序的开发以及良好的人机操作界面,通过上位机监控界面来实时监控各电源及设备的运行状态。PLC控制系统的应用保障了实验装置的安... 论述了利用PLC逻辑关系对放电实验控制运行的工作原理,介绍了PLC梯形图应用程序和VB6.0环境下上位机监控程序的开发以及良好的人机操作界面,通过上位机监控界面来实时监控各电源及设备的运行状态。PLC控制系统的应用保障了实验装置的安全运行,极大地方便了实验中对放电参数的改变和设置。 展开更多
关键词 PLC 时序控制 中性束注入加热
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单交叉口交通信号灯的模糊控制方法研究 被引量：7
19
作者 邓丽云 贺为婷 《国外电子测量技术》 2018年第4期83-86,共4页
针对城市单交叉口交通信号控制问题,提出了基于模糊控制的交通灯控制系统,根据模糊控制理论采用四相位的切换顺序对单路口进行红绿灯时间分配。以当前绿灯相位等待车辆和当前相位与红灯相位等待车辆差值为输入量,以绿灯延长时间为输出... 针对城市单交叉口交通信号控制问题,提出了基于模糊控制的交通灯控制系统,根据模糊控制理论采用四相位的切换顺序对单路口进行红绿灯时间分配。以当前绿灯相位等待车辆和当前相位与红灯相位等待车辆差值为输入量,以绿灯延长时间为输出量。根据模糊控制工作过程;经过信息的模糊化,模糊控制规则制定,再经解模糊得到绿灯延时模糊控制查询表,通过等待车队长和通行车队长查表得到绿灯延时进行红绿灯控制。在同一种情况下利用MATLAB对模糊控制和传统定时控制进行仿真对比,仿真结果证实模糊控制器比定时控制方式平均车辆排队长度减少了51.6%。结果表明所提出的模糊控制方法比定时控制方法更能减少车辆的等待延时。 展开更多
关键词 单交叉口 模糊控制 定时控制 等待延时
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百皮秒级三维选通成像时序控制系统 被引量：7
20
作者 杨金宝 曹忆南 +1 位作者 范松涛 周燕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1792-1797,共6页
为克服传统选通成像控制系统功能简单、结构单一、时序控制精度不高的不足,提出了一种基于FPGA和延时线应用技术的百ps级三维选通成像控制系统,其中,FPGA控制精度为10 ns,延时线精度高达150 ps。为提高系统的可操作性,设计了上位机界面... 为克服传统选通成像控制系统功能简单、结构单一、时序控制精度不高的不足,提出了一种基于FPGA和延时线应用技术的百ps级三维选通成像控制系统,其中,FPGA控制精度为10 ns,延时线精度高达150 ps。为提高系统的可操作性,设计了上位机界面程序,可灵活改变系统各控制参数。通过微控制器的程序设计,完成USB上下位机的通信和系统各部件的控制,通过FPGA硬件语言描述产生ns级时序粗调信号,延时线产生百ps级精调信号。另外增加了像增强器MCP增益控制和脉冲激光器功率控制,并对控制信息进行实时显示。实验室测试和整机实验均表明系统设计正确,USB传输稳定,可有效产生时序触发信号,并完成MCP增益、激光器功率控制,可稳定工作于三维选通成像等技术领域。 展开更多
关键词 百ps级 控制系统 三维成像 时序控制
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