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PID神经元网络对强耦合带时延多变量系统的解耦控制 被引量:56
1
作者 舒怀林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期920-924,共5页
提出了一种新的神经元网络——PID神经元网络,它是由比例元、积分元和微分元构成的多层神经元网络,它可以用于控制强耦合带时延多变量系统,并使系统具有良好的动态和静态性能。
关键词 神经元 PID控制 多变量系统 解耦控制
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一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 被引量:55
2
作者 郭一楠 张芹英 +1 位作者 巩敦卫 张建化 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期689-692,696,共5页
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该... 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时延 时延依赖 不确定参数 容错控制
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时滞线性系统的H^∞控制 被引量:27
3
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期712-715,720,共5页
基于Riccati方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的H∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件。
关键词 时滞系统 RICCATI方程 H^∞控制 反馈控制
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多智能体时滞网络的加权平均一致性 被引量:30
4
作者 俞辉 蹇继贵 王永骥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期558-561,565,共5页
提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的... 提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例. 展开更多
关键词 多智能体 时间延迟 协调控制 加权平均一致性
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网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究 被引量:8
5
作者 彭晨 岳东 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期584-589,共6页
针对网络控制问题 ,建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型 .提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法 .在被控对象模型已知的情况下 ,本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分 ,同时将Smith预估环节与... 针对网络控制问题 ,建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型 .提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法 .在被控对象模型已知的情况下 ,本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分 ,同时将Smith预估环节与被控对象放在一处 ,减少了冗余信息的传输 ,补偿了网络时延 .仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果 . 展开更多
关键词 网络控制系统 时延辨识 模糊控制 Smith预估 调度
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基于AR模型时延预测的改进GPC网络控制算法 被引量:30
6
作者 时维国 邵诚 孙正阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期477-480,共4页
针对网络随机时延等不确定因数导致网络控制系统的控制性能下降甚至不稳定,提出一种新的网络控制算法.首先建立网络时延的自动回归模型;然后采用参数自校正的最小均方算法对网络时延进行在线预测;最后采用一种考虑时延的改进广义预测控... 针对网络随机时延等不确定因数导致网络控制系统的控制性能下降甚至不稳定,提出一种新的网络控制算法.首先建立网络时延的自动回归模型;然后采用参数自校正的最小均方算法对网络时延进行在线预测;最后采用一种考虑时延的改进广义预测控制算法对网络时延进行补偿.仿真实验结果表明,该方法对网络时延具有较好的补偿效果,且在线计算量小,有很好的实时性,同时对干扰和丢包等因素具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 自动回归模型 时延预测 广义预测控制 干扰
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带有滞后影响的控制系统的变结构控制 被引量:22
7
作者 胡跃明 周其节 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期587-591,共5页
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与干扰无关的条件,并给出了综合方法.
关键词 滞后 控制系统 变结构控制
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一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文) 被引量:21
8
作者 周绍生 李洪亮 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-328,共5页
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无... 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 . 展开更多
关键词 H∞控制 LMI方法 广义系统 时滞 线性矩阵不等式方法
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不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究 被引量:15
9
作者 关新平 华长春 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期48-51,共4页
从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞... 从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒控制 能量耗散 鲁棒耗散性
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一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计 被引量:15
10
作者 翟丁 张庆灵 +1 位作者 刘国义 张友 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期559-562,共4页
基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分... 基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 线性系统 时滞 不确定 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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采用Smith预估器模型的时滞系统自适应控制 被引量:23
11
作者 郑仰东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期416-424,共9页
在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性... 在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器参数失配时控制特性的模型参考自适应控制方法,阐述了其基本原理并推导了1阶系统的自适应律,然后通过数值仿真计算进行了验证.理论分析推导和仿真计算结果表明,Smith预估器和自适应控制方法的结合明显改善了对时滞系统的控制性能,防止了系统的不稳定性,因而在一定程度上解决了Smith预估器存在的上述问题,取得了较好的效果,有望在实际的时滞系统和设备的过程控制中得到广泛的应用. 展开更多
关键词 时滞系统 SMITH预估器 自适应控制 李雅普诺夫设计方法
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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量:13
12
作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多
关键词 时变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
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时滞不确定系统的鲁棒容错控制 被引量:16
13
作者 杨虹 孙金生 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期132-135,143,共5页
研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控... 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果,避免了现有方法需要重复试验的过程。 展开更多
关键词 时滞 线性矩阵不等式 鲁棒 容错控制
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不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法 被引量:21
14
作者 罗毅平 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,224,共5页
对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布... 对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 LMI
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PID继电自整定技术的发展综述 被引量:11
15
作者 何宏源 徐进学 金妮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期409-413,共5页
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时... PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 继电反馈 自整定 幅相裕度 大时滞过程 内模控制
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基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制 被引量:19
16
作者 顾则全 刘贺平 +1 位作者 廖福成 王允建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期147-151,共5页
研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是... 研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 切换广义系统 不确定性 时滞 保成本控制 二次稳定性 线性矩阵不等式
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多级强脉冲加载压裂技术的试验研究与应用 被引量:19
17
作者 吴晋军 苏爱明 +1 位作者 王继伟 韩延坤 《石油矿场机械》 2005年第1期77-80,共4页
文章介绍了多级强脉冲加载压裂技术的作用原理及设计特点 ,设计出多级强脉冲加载压裂技术结构及可靠的延时控制方法 ,分析了其作用机理。试验证明 ,该项技术设计原理正确 ,延时控制可靠 ,能有效的松弛地层应力 ,并形成较长的裂缝体系 ,... 文章介绍了多级强脉冲加载压裂技术的作用原理及设计特点 ,设计出多级强脉冲加载压裂技术结构及可靠的延时控制方法 ,分析了其作用机理。试验证明 ,该项技术设计原理正确 ,延时控制可靠 ,能有效的松弛地层应力 ,并形成较长的裂缝体系 ,对低渗。 展开更多
关键词 岩层 脉冲 压裂 延时控制 原理 应用
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基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H_∞鲁棒反馈控制 被引量:14
18
作者 刘亚 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期497-502,共6页
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制... 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H_∞范数界约束。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 模糊模型 模糊H∞鲁棒反馈控制 线性矩阵不等式 模糊控制
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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制 被引量:9
19
作者 王占山 李奇安 李平 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2001年第2期74-78,共5页
容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ,而是利用余下的... 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性 ,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况 ,采用带有滞后的状态反馈控制 ,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题 ,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件 ,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 。 展开更多
关键词 不确定时滞线性系统 时滞系统 容错控制 完整性 鲁棒控制
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时变不确定时滞连续系统的鲁棒H_∞保成本控制 被引量:11
20
作者 马跃超 黄丽芳 张庆灵 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期3744-3752,共9页
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁... 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 连续系统 时滞 H∞鲁棒控制 保成本控制
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