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LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:66
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作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期564-566,共3页
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保... 1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时... 展开更多
关键词 控制系统 时滞 绝对稳定性 LURIE型
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锦屏一级水电站地下厂房洞室群稳定性分析与思考 被引量:72
2
作者 李仲奎 周钟 +6 位作者 汤雪峰 廖成刚 侯东奇 幸享林 张志增 刘中港 陈秋红 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2167-2175,共9页
首先对修建于我国西南地区雅砻江干流上重要的梯级电站——锦屏一级水电站地下厂房洞室群的巨大规模、布置的复杂性,以及在极高地应力作用,和受到3条大断层及多组节理切割等复杂地质条件下,由于岩体强度较低及工程地质条件的不利组合,... 首先对修建于我国西南地区雅砻江干流上重要的梯级电站——锦屏一级水电站地下厂房洞室群的巨大规模、布置的复杂性,以及在极高地应力作用,和受到3条大断层及多组节理切割等复杂地质条件下,由于岩体强度较低及工程地质条件的不利组合,对地下厂房洞室群的稳定性提出的严峻挑战进行介绍。对该地下厂房洞室群施工中出现的远远超过同等规模的其他地下厂房的围岩变形,并表现出明显的时效性,还有衬砌开裂、围岩松动区持续加深、已经施工的锚杆锚索张力超限以及突然释放等各种特殊现象进行描述;然后从高地应力特点、岩体流变特性、变形特性等角度对这些现象产生的原因进行初步分析;最后针对上述情况对渐进性支护施工、分级控制锚索初始锁定张力、松动圈强化固结等若干对策的可行性进行探讨。 展开更多
关键词 水利工程 地下厂房 洞室群 极高地应力 时效性 稳定性 对策
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振动主动控制中的时滞动力学问题 被引量:40
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作者 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第3期273-279,共7页
反馈环节的时滞会导致受控系统失稳,制约着振动主动控制技术的发展和应用。本文概述了作者近期对含时滞振动控制系统动力学的研究,包括:线性单自由度时滞系统的稳定性判据,线性多自由度小时滞系统的稳定性分析方法,Dufing时... 反馈环节的时滞会导致受控系统失稳,制约着振动主动控制技术的发展和应用。本文概述了作者近期对含时滞振动控制系统动力学的研究,包括:线性单自由度时滞系统的稳定性判据,线性多自由度小时滞系统的稳定性分析方法,Dufing时滞系统的主共振与亚谐共振分析,时滞系统周期运动及稳定性的数值分析等。最后,指出了值得研究的一些问题。 展开更多
关键词 振动控制 非线性振动 稳定性 时滞动力学
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具有时延和数据包丢失的网络控制系统稳定性 被引量:9
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作者 张喜民 李建东 陈实 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期494-497,502,共5页
针对单数据包传输情况,将同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统建模为具有事件约束的异步动态系统,依据Lyapunov稳定性原理,提出了同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统指数稳定的网络诱导时延条件和数据包丢失条... 针对单数据包传输情况,将同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统建模为具有事件约束的异步动态系统,依据Lyapunov稳定性原理,提出了同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统指数稳定的网络诱导时延条件和数据包丢失条件,对条件进行了实例仿真验证,仿真结果表明该条件是有效的. 展开更多
关键词 网络控制系统 延时 数据丢包 稳定性
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化工多变量时滞过程的频域解耦控制设计的研究进展 被引量:18
5
作者 刘涛 张卫东 +1 位作者 顾诞英 蔡云泽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期73-83,共11页
化工多变量时滞过程的频域解耦控制设计方法在工程实践中被广泛采用,是过程控制领域中的一个重要研究方向.本文根据近些年来这一研究方向上的主要研究成果,简要地概述了具有主导影响的几种频域解耦控制结构及其整定方法的研究进展,分... 化工多变量时滞过程的频域解耦控制设计方法在工程实践中被广泛采用,是过程控制领域中的一个重要研究方向.本文根据近些年来这一研究方向上的主要研究成果,简要地概述了具有主导影响的几种频域解耦控制结构及其整定方法的研究进展,分析和讨论了它们各自的主要优缺点,然后指出了一些当前化工实践中具有迫切要求的相关研究课题. 展开更多
关键词 多变量过程 时滞 解耦 控制器矩阵 多回路控制 鲁棒稳定性
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具有状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性 被引量:15
6
作者 刘祖润 年晓红 《系统工程学报》 CSCD 2000年第1期103-106,共4页
应用 L yapunov方法讨论了具有状态和控制时滞的 L urie控制系统的绝对稳定性 ,给出了这类系统绝对稳定的若干充分条件 .
关键词 时滞 控制系统 时滞反馈 绝对稳定性
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双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计 被引量:16
7
作者 刘涛 张卫东 欧林林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-37,59,共8页
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而... 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性. 展开更多
关键词 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性 单调整定
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
8
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 Lurie型控制系统 时滞 绝对稳定 时滞相关准则
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采煤沉陷区工程建筑物地基的稳定性分析 被引量:21
9
作者 王明立 胡炳南 赵有星 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2006年第3期72-75,共4页
提出了采煤沉陷区地基空间稳定性和时间稳定性的概念及采煤沉陷区地基稳定性分析的4个要点,详细分析了地基主要受力层与老采空区裂缝带的空间关系、采煤沉陷稳定时间、采煤沉陷区残余残余移动变形的计算及其对地基稳定性的影响。以北票... 提出了采煤沉陷区地基空间稳定性和时间稳定性的概念及采煤沉陷区地基稳定性分析的4个要点,详细分析了地基主要受力层与老采空区裂缝带的空间关系、采煤沉陷稳定时间、采煤沉陷区残余残余移动变形的计算及其对地基稳定性的影响。以北票矿区采煤沉陷区治理工程为例,说明了采煤沉陷区地基稳定性分析在指导采煤沉陷区治理规划方面的应用。 展开更多
关键词 采煤沉陷区 空间稳定性 时间稳定性 残余变形
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煤矿井下灾区水凝胶密闭填充材料性能研究 被引量:22
10
作者 罗振敏 邓军 +1 位作者 杨永斌 葛岭梅 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期748-751,共4页
针对目前矿井密闭填充材料在应用中的局限性,采用双溶液混合法制备了新型水凝胶密闭填充材料,研究了该材料胶凝时间影响因素、热稳定性与力学性能等.结果表明:胶凝温度每升高10℃,材料的胶凝时间大约减小1/2-1/3;且与引发剂浓度的-1/2... 针对目前矿井密闭填充材料在应用中的局限性,采用双溶液混合法制备了新型水凝胶密闭填充材料,研究了该材料胶凝时间影响因素、热稳定性与力学性能等.结果表明:胶凝温度每升高10℃,材料的胶凝时间大约减小1/2-1/3;且与引发剂浓度的-1/2次方成正比,与促凝剂含量呈一次线性关系.材料的失水率随加热时间增长呈线性增大,与加热温度的二次方成正比,与引发剂含量基本没有关系.另外,材料的变形率与单体添加量、交联剂浓度、促凝剂含量有关,弹性模量出现阶段性的变化,且分界点一般出现在纵向形变为50%的点处. 展开更多
关键词 水凝胶 密闭填充 热稳定性 力学性能
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岩溶作用时间尺度与碳汇稳定性 被引量:23
11
作者 章程 《中国岩溶》 CAS CSCD 2011年第4期368-371,共4页
从碳酸盐溶蚀快速动力学过程、岩溶动力系统的开放性、环境敏感性和生物参与性等方面分析了岩溶作用过程的时间尺度及其碳汇稳定性,指出岩溶碳循环是一种兼具不同时间尺度的特殊地质作用过程,因水生植物和土地利用变化的影响,碳汇效应... 从碳酸盐溶蚀快速动力学过程、岩溶动力系统的开放性、环境敏感性和生物参与性等方面分析了岩溶作用过程的时间尺度及其碳汇稳定性,指出岩溶碳循环是一种兼具不同时间尺度的特殊地质作用过程,因水生植物和土地利用变化的影响,碳汇效应显著且相对稳定,仍对现今大气CO2减排有重要意义。为更好地估算岩溶碳汇潜力,在加强高精度自动化监测的同时,需要考虑外源水、水生植物及土地利用变化等因素。 展开更多
关键词 岩溶作用 碳汇 时间尺度 稳定性
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含有时滞的固定资产投资模型解的性质 被引量:22
12
作者 焦红兵 黄沙 于景元 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2000年第1期14-23,共10页
给出带有时滞的一类固定资产投资模型,此模型为含有非局部和时滞边界条件的分布参数系统.运用泛函分析和积分方程理论,证明了系统解的存在唯一性,得到解的解析表达式,进而讨论了解的稳定性.
关键词 固定资产投资 时滞 稳定性 积分方程
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基于飞行跟驰模型的纵向安全间隔计算方法 被引量:21
13
作者 张兆宁 黎新华 王莉莉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期73-76,共4页
为了精确计算飞机飞行的纵向安全间隔,分析了纵向间隔的影响因素,利用管制员和飞行员的反应时间统一度量人为因素对纵向安全间隔的影响,根据反应时间建立了飞机飞行跟驰模型。通过量化反应时间对纵向安全间隔的影响,提出了考虑反应时间... 为了精确计算飞机飞行的纵向安全间隔,分析了纵向间隔的影响因素,利用管制员和飞行员的反应时间统一度量人为因素对纵向安全间隔的影响,根据反应时间建立了飞机飞行跟驰模型。通过量化反应时间对纵向安全间隔的影响,提出了考虑反应时间的安全间隔计算方法。仿真计算结果表明:在航路飞行阶段,相近飞机的纵向间隔小于3·0km为纵向危险接近,为了保证跟驰飞行安全,纵向间隔最小应为3·6km。可见模型和方法是可行的,能够为飞行间隔标准的制定提供理论依据。 展开更多
关键词 空中交通安全 安全间隔 跟驰理论 反应时间 稳定性
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基于多智能体一致性的微电网自适应下垂控制策略 被引量:22
14
作者 余志文 艾芊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期150-156,共7页
利用智能体间的分布式通信,提出了一种基于多智能体一致性的自适应下垂控制策略,用于解决传统下垂控制中频率和电压偏差、系统稳定性和功率分配精度的问题。在传统下垂控制基础上,建立了有功功率分配、有功-频率和无功-电压的二阶动态... 利用智能体间的分布式通信,提出了一种基于多智能体一致性的自适应下垂控制策略,用于解决传统下垂控制中频率和电压偏差、系统稳定性和功率分配精度的问题。在传统下垂控制基础上,建立了有功功率分配、有功-频率和无功-电压的二阶动态模型。在考虑通信延迟的基础上,利用无领导的一致性控制分布式电源的有功出力满足传统下垂控制的要求;利用含虚拟领导者的一致性修正传统下垂控制中的频率和电压偏差;通过Lyapunov直接法验证了系统的渐进稳定性,故而解决了传统控制中有功下垂系数对系统稳定性的影响问题;分析了通信扰动对控制结果和稳定性的影响。通过仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 自适应下垂控制 多智能体系统 延时 渐进稳定
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关节镜下早期与晚期自体肌腱重建前交叉韧带的对比研究 被引量:22
15
作者 李书振 王豪 +4 位作者 韩杰 梁海波 覃志 孙可 尹东 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第26期4170-4174,共5页
背景:目前对急性前交叉韧带损伤重建手术时机的选择一直存在争议,一些学者认为延迟重建时间会增加关节表面应力,加速膝关节在长期运动中发生退行性变,建议行早期重建;另一些学者认为急性期关节内积血肿胀、炎性反应及关节囊破损,会增加... 背景:目前对急性前交叉韧带损伤重建手术时机的选择一直存在争议,一些学者认为延迟重建时间会增加关节表面应力,加速膝关节在长期运动中发生退行性变,建议行早期重建;另一些学者认为急性期关节内积血肿胀、炎性反应及关节囊破损,会增加术后膝关节粘连及僵硬的风险,建议损伤后1个月后再行重建。目的:对比早期与晚期重建前交叉韧带的临床效果差异。方法:纳入广西中医药大学附属瑞康医院2014年1月至2015年12月收治的83例前交叉韧带损伤患者,男48例,女35例,其中37例选择受伤≤6周内进行自体腘绳肌腱前交叉韧带重建手术(早期组),46例选择受伤后> 6周进行自体腘绳肌腱前交叉韧带重建手术(晚期组)。术后关节镜下观察关节软骨与半月板损伤情况,术后随访评估关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)与关节功能恢复情况(髋关节功能IKDC评分、Lysholm评分、伸屈膝受限度数、恢复膝关节正常活动度时间)。研究获得广西中医药大学附属瑞康医院伦理委员会批准。结果与结论:(1)早期重建组7例、晚期重建组15例合并软骨损伤,早期重建组20例、晚期重建组26例合并半月板损伤,两组软骨损伤发生率、损伤部位、损伤程度比较差异无显著性意义(P> 0.05),两组半月板损伤部位、损伤发生率比较差异无显著性意义(P> 0.05);早期组半月板切除11例、缝合9例,晚期组半月板切除22例、缝合4例,两组半月板处理方式比较差异有显著性意义(P <0.05);(2)两组Lachman试验、轴移试验结果比较差异无显著性意义(P> 0.05);(3)两组髋关节功能IKDC评分、Lysholm评分、伸屈膝受限度数比较差异无显著性意义(P> 0.05);(4)晚期组恢复膝关节正常活动度时间短于早期组(P <0.05);(5)结果表明,早期与晚期前交叉韧带重建可获得一致的临床效果,但早期重建可增加半月板愈合概率。 展开更多
关键词 自体肌腱 前交叉韧带重建 时间因素 关节镜检查 稳定性 功能 半月板损伤
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基于Wirtinger不等式的电力系统延时依赖稳定判据 被引量:22
16
作者 李宁 孙永辉 +1 位作者 卫志农 孙国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期108-113,共6页
随着现代电力系统规模和互联区域的不断扩大,测量信号传输过程中的延时问题引起了广泛的关注。该问题的常规处理方法是基于Lyapunov稳定性理论求出系统所能承受的时滞稳定裕度,求解判据过程中不可避免地利用不等式放缩,因此,判据保守性... 随着现代电力系统规模和互联区域的不断扩大,测量信号传输过程中的延时问题引起了广泛的关注。该问题的常规处理方法是基于Lyapunov稳定性理论求出系统所能承受的时滞稳定裕度,求解判据过程中不可避免地利用不等式放缩,因此,判据保守性的高低成为衡量判据优劣的重要指标之一。首先构造全新的Lyapunov泛函,进一步利用Wirtinger不等式技巧对求导后的泛函进行放缩,推导得出相应的延时依赖稳定性判据,可大大降低结果的保守性。然后,借助MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱进行求解,求得系统所能承受的时滞稳定裕度。最后,借助典型二阶时滞系统和包含广域阻尼控制(WADC)回路的四机两区域电力系统,对所得结果进行仿真验证。结果表明,利用Wirtinger不等式所得到的稳定性判据具有更低的保守性。 展开更多
关键词 电力系统 时滞 保守性 WIRTINGER不等式 稳定判据
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无线传感器/执行器网络中能量有效的实时分簇路由协议 被引量:22
17
作者 李方敏 徐文君 +1 位作者 刘新华 胡四泉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期26-33,共8页
无线传感器/执行器网络(WSANs)主要应用于自动控制领域,实时性问题是其面临的首要挑战.根据实际环境中的节点部署情况,建立了系统模型;研究了分簇策略与功率控制技术对于自组织网络实时性的影响,提出了一种可适用于WSANs的能量有效的实... 无线传感器/执行器网络(WSANs)主要应用于自动控制领域,实时性问题是其面临的首要挑战.根据实际环境中的节点部署情况,建立了系统模型;研究了分簇策略与功率控制技术对于自组织网络实时性的影响,提出了一种可适用于WSANs的能量有效的实时分簇路由协议——RECRP协议.该协议采用二级成簇策略使网络中的各类节点稳定分簇.分簇后的各类节点具有不同发射功率,利用执行器节点的强大通信能力有效降低网络延时.采用能量有效性算法使网络中的传感器节点轮换担任簇首,从而使网络能量均匀消耗,延长网络的生存时间.实验结果证明,在WSANs中RECRP协议可使网络稳定分簇,并且在网络的实时性与能量有效性方面与现有典型路由协议相比具有更优越的性能. 展开更多
关键词 无线传感器/执行器网络 实时性 稳定性 能量有效性 分簇路由协议
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由微分方程所描述的微生物连续培养动力系统(II) 被引量:16
18
作者 付桂芳 马万彪 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期128-131,共4页
该文为论文 [1 ]的继续 。
关键词 恒化器(Chemostat) 微分方程 时滞 稳定性 持久性 HOPF分支 周期解
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一种改进的快速SIFT特征匹配算法 被引量:17
19
作者 张羽 朱丹 王玉良 《微计算机信息》 北大核心 2008年第33期220-222,共3页
在原有经典SIFT(Scale Invariant Feature Transform即尺度不变特征变换)特征匹配算法的基础上,运用积分图像和积分直方图检测和描述特征点,使算法的实时性得到明显提高,并针对该快速算法的特征区域的分割方式提出改进,改进后的快速SIF... 在原有经典SIFT(Scale Invariant Feature Transform即尺度不变特征变换)特征匹配算法的基础上,运用积分图像和积分直方图检测和描述特征点,使算法的实时性得到明显提高,并针对该快速算法的特征区域的分割方式提出改进,改进后的快速SIFT算法在实时性能提高的同时,特征匹配的能力也得到了改善。运用Matlab语言仿真的结果表明,此方法是可行的,使得目标跟踪等实时应用成为可能。 展开更多
关键词 特征匹配 积分图像 积分直方图 实时性 稳定性
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荒漠草原两种类型土壤的水分动态对比 被引量:18
20
作者 陈晓莹 陈林 +5 位作者 宋乃平 李敏岚 吴婷 杨新国 王磊 王兴 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1560-1570,共11页
基于2017-2018年的定位监测数据,分析了宁夏东部的盐池荒漠草原2种不同类型土壤(灰钙土和风沙土)的水分时空动态特征。结果表明:2017和2018年生长季(5-10月),研究区降雨量分别为208.2和274.8 mm,降雨在各月份的分配差异较大。2018年除5... 基于2017-2018年的定位监测数据,分析了宁夏东部的盐池荒漠草原2种不同类型土壤(灰钙土和风沙土)的水分时空动态特征。结果表明:2017和2018年生长季(5-10月),研究区降雨量分别为208.2和274.8 mm,降雨在各月份的分配差异较大。2018年除5月存在极端降雨事件(129.6 mm)外,其余各月降雨量均低于2017年。土壤水分变化的季节动态规律大致可以分为两个阶段:土壤水分补偿期(5月初至6月初)和土壤水分波动期(6月中旬至9月底)。0~20 cm土层土壤含水量在降雨后呈骤增骤减的脉冲式特点,深层土壤含水量较稳定。灰钙土土壤含水量随土层加深表现为"升-降-升"的变化,风沙土土壤含水量在0~60 cm土层出现井喷式增加,而后增加缓慢,但随着土层深度的增加土壤含水量逐渐增大。2017年,灰钙土全剖面(0~100 cm)土壤水分表现为积累型,风沙土表现为消耗型;2018年,两种类型的土壤水分在全剖面均表现为消耗型。两种土壤类型土壤水分的时间稳定性随土壤深度的增加而增强,灰钙土和风沙土全剖面的平均土壤含水量代表性土层分别为80~100和40~60 cm。2种类型土壤的土壤水分时空分布不同,风沙土受降水的影响高于灰钙土。降水会降低土壤水分的变异性,改变土壤水分的时间稳定性。 展开更多
关键词 荒漠草原 土壤类型 土壤水分 时间稳定性
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