-
题名三轴磁强计测量误差修正方法
被引量：13
- 1
-
-
作者
郝东
绳涛
陈小前
-
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
-
出处
《航天器环境工程》
2011年第5期463-466,共4页
-
基金
国家自然科学基金(项目编号:50975280)
教育部新世纪优秀人才支持计划(项目编号:NCET-08-0149)
-
文摘
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常值漂移,建立了三轴磁强计测量误差修正模型,并基于该模型在磁环境模拟器中对Honeywell公司的三轴磁强计(HMR2300R)进行标定。实验结果表明改进模型可以将测量误差控制在50 nT以内,满足低成本敏感器在微小卫星姿态确定中的应用要求。
-
关键词
三轴磁强计
修正模型
常值漂移
磁环境模拟器
-
Keywords
three-axis magnetometer
error correction model
constant shift
magnetic environment simulator
-
分类号
V412.42
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH762.3
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名基于高斯过程回归的三轴磁传感器校正方法研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
唐小瑜
杨丽
徐超群
肖书婷
王斌
-
机构
西南民族大学电子信息学院
北京卫星环境工程研究所
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1340-1345,共6页
-
文摘
针对三轴磁传感器的转向差校准,本文提出基于高斯过程回归的误差补偿方法,在均匀磁场环境下多次旋转得到磁测数据,通过高斯过程回归拟合传感器磁测数据与真实磁场之间的映射关系,完成三轴磁传感器的校正。仿真和实验结果均证明该算法对小样本数据具有良好的校正效果,同时分析对比了几种常见核函数对校正性能的影响,进一步验证高斯过程回归法对磁传感器校正的有效性,将磁测数据的最大峰峰值误差从1168.44 nT降低到2.75 nT,显著降低了三轴磁传感器的测量误差。
-
关键词
三轴磁传感器
误差校正
高斯过程回归
核函数
-
Keywords
three-axis magnetometer
error correction
gaussian process regression
kernel function
-
分类号
TM936.1
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于GATBX遗传算法的三轴磁通门磁力仪误差校正
- 3
-
-
作者
赵瑜
邓瑞辉
张瑾
吴文福
邹鹏毅
-
机构
中船重工第七一五研究所
-
出处
《网络安全技术与应用》
2014年第7期50-50,52,共2页
-
文摘
为了得到高精度的磁场测试数据,需要对磁力仪的不正交误差进行校正。通过分析磁力仪产生误差的9参数校正因子,结合建立的误差校正数学模型,并以Sheffield大学研发的GATBX遗传算法工具箱为开发工具,对磁力仪不正交误差进行校正。实测数据证明,该算法能够有效的降低磁力仪的不正交性带来的误差影响。
-
关键词
遗传算法
三轴磁力仪
误差校正
不正交度
-
Keywords
genetic algorithm
three axis magnetometer. error correction
No degree oforthogonal
-
分类号
P631.23
[天文地球—地质矿产勘探]
TP18
[天文地球—地质学]
-
