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无人机三维航路动态规划及导引控制研究 被引量:9
1
作者 赵锋 杨伟 +1 位作者 杨朝旭 孙绍山 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期58-64,共7页
为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算... 为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,提高航迹点搜索效率,并设计了导引控制律,基于优化算法获取的航路,能够使无人机很好地跟随规划的最优路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明,该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 展开更多
关键词 无人机 三维航路 动态规划 搜索策略 加权值自适应 导引控制
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400Hz三环三相逆变器的设计 被引量:6
2
作者 张宁 石健将 何湘宁 《机电工程》 CAS 2008年第6期63-66,共4页
以三相逆变器为载体,针对以往双环控制一直存在的静差问题,分析了几种减小静差的方案,然后采用外环输出电压平均值反馈、中环输出电压瞬时值反馈、内环电感电流反馈的三环控制策略,对电路进行了建模,并通过Saber进行了仿真实验。实验结... 以三相逆变器为载体,针对以往双环控制一直存在的静差问题,分析了几种减小静差的方案,然后采用外环输出电压平均值反馈、中环输出电压瞬时值反馈、内环电感电流反馈的三环控制策略,对电路进行了建模,并通过Saber进行了仿真实验。实验结果证明,该方案既能增加系统的可靠性,又可以在限宽的范围内有效地减小静差。 展开更多
关键词 三相逆变器 电压平均值 三环控制 静差
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三轴车辆全轮转向控制系统研究 被引量:6
3
作者 宋海军 张继平 +1 位作者 刘西侠 孔芳 《车辆与动力技术》 2011年第1期1-5,共5页
以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆... 以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性. 展开更多
关键词 三轴车辆 全轮转向 定前后轮转角比 模糊控制
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基于驱动谱修正迭代控制算法的三轴振动控制研究 被引量:2
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作者 马希彬 陈章位 +2 位作者 赵玉刚 王伟 栾强利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期85-90,共6页
对三轴振动试验系统进行分析,研究了多输入多输出功率谱复现控制算法。利用HV频响函数估计法对系统进行辨识。针对系统频响矩阵为长方阵并出现奇异点的情况,采用奇异值截断法保证算法的稳定性,并运用迭代控制算法修正驱动谱提高振动控... 对三轴振动试验系统进行分析,研究了多输入多输出功率谱复现控制算法。利用HV频响函数估计法对系统进行辨识。针对系统频响矩阵为长方阵并出现奇异点的情况,采用奇异值截断法保证算法的稳定性,并运用迭代控制算法修正驱动谱提高振动控制的精度。通过三轴向振动台与集成该算法的多输入多输出振动控制器进行三轴向振动试验。实验结果表明:基于HV频响函数估计法修正迭代控制算法进行振动试验对功率谱的复现具有较好的精度和工程实用性。 展开更多
关键词 三轴振动 奇异值截断 驱动谱 修正迭代控制
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基于FF总线的锅炉汽包水位控制系统的设计 被引量:2
5
作者 谢发忠 陈小林 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2009年第4期43-45,共3页
提出了基于FF总线技术的锅炉汽包水位控制系统的设计方案,结合实践,介绍了系统整体结构,同时阐述了FF控制器的硬、软件设计和投运步骤。运行结果表明,该系统结构简单、运行可靠、易于调整,保证了锅炉的正常运行。
关键词 锅炉汽包水位 三冲量控制 FF总线 功能块 组态
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Deltav控制系统与智能总线仪表在火法冶炼中的应用 被引量:1
6
作者 杨雄 《自动化应用》 2010年第11期3-5,共3页
余热锅炉汽包水位必须控制在一定的范围内,锅炉才能正常运行,水位三冲量控制系统克服了汽包的虚假水位,保证了锅炉的正常运行。
关键词 DELTAV控制系统 智能总线仪表 锅炉汽包水位 三冲量控制 虚假水位
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Three-Dimensional Nonlinear Dynamic Model and Macro Control of Real Estate
7
作者 Dan Ma Shengwu Zhou Haojin Lv 《Intelligent Information Management》 2010年第5期325-328,共4页
In this paper, according to economics of real estate and macro-control theory, combine with the characteristics of the real estate market, macro-control of the real estate market is studied. After giving the dynamic m... In this paper, according to economics of real estate and macro-control theory, combine with the characteristics of the real estate market, macro-control of the real estate market is studied. After giving the dynamic model of three-dimensional nonlinear differential equations based on the total number of houses on the real estate business, the government’s averages housing investment funds and the standard price, systematically established the stability conditions of equilibrium point for this model. What’s more, through the use of extreme value analysis model, government funds have been invested in real estate business building devotion principles and the construction base of the real estate businessmen has also been estimated successfully. This provides the corresponding theoretical basis for government macro control policy-making. 展开更多
关键词 REAL ESTATE MACRO control three-DIMENSIONAL Dynamic Model EXTREME value Analysis
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无锡苏源电厂余热锅炉水位控制系统改造
8
作者 顾菊芬 曹应明 《应用能源技术》 2008年第4期31-32,34,共3页
介绍了锅炉水位的单冲量控制原理和三冲量控制原理,并将其应用于无锡苏源电站余热锅炉水位控制系统改造中。运行过程表明,改造效果良好。
关键词 余热锅炉 水位控制 单冲量控制 三冲量控制
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曲靖锌厂焙烧余热锅炉汽包水位三冲量控制系统
9
作者 杨雄 《自动化与仪器仪表》 2007年第2期56-57,61,共3页
余热锅炉汽包水位必须控制在一定的范围内,锅炉才能正常运行,水位三冲量控制系统克服了汽包的虚假水位,保证了锅炉的正常运行。
关键词 锅炉汽包水位 三冲量控制 虚假水位
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一种改进的SVPWM算法在矢量控制中的研究应用
10
作者 鲁金升 董永考 《电力科学与工程》 2016年第9期19-23,54,共6页
为了解决传统的SVPWM算法中存在大量三角函数运算、增加微处理器的运行内存等问题,通过对传统算法的分析,提出一种基于标么值的三电平SVPWM改进算法,简化了计算方法,提高了数字化实现效率,克服了传统计算方法存在的缺点。最后以TMS320F2... 为了解决传统的SVPWM算法中存在大量三角函数运算、增加微处理器的运行内存等问题,通过对传统算法的分析,提出一种基于标么值的三电平SVPWM改进算法,简化了计算方法,提高了数字化实现效率,克服了传统计算方法存在的缺点。最后以TMS320F2812为控制器,搭建了三电平异步电动机的矢量控制平台系统进行实验,结果表明该系统启动快,超调小,电流、电压波形良好,验证了该改进方法的正确性和可行性,为改进三电平SVPWM算法的研究提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 三电平逆变器 空间矢量脉宽调制 标幺值 矢量控制 数字信号处理器
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二极管箝位型三电平逆变器控制系统研究 被引量:99
11
作者 林磊 邹云屏 +2 位作者 钟和清 邹旭东 丁凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期33-39,共7页
该文对二极管箝位型三电平逆变器的控制系统进行研究。为了对输出电压的波形进行控制,该文建立了三电平逆变器的数学模型,使用输出电压瞬时值控制系统来获得高质量的输出电压波形。中点平衡问题是三电平逆变器的一个固有问题,该文对此... 该文对二极管箝位型三电平逆变器的控制系统进行研究。为了对输出电压的波形进行控制,该文建立了三电平逆变器的数学模型,使用输出电压瞬时值控制系统来获得高质量的输出电压波形。中点平衡问题是三电平逆变器的一个固有问题,该文对此进行了深入探讨,并提出了一种基于各相桥臂输出电流方向和中点波动方向检测的中点平衡控制方法。实验结果验证了控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电力电子 二极管箝位型三电平逆变器 数学模型 瞬时值控制系统 中点平衡控制方法
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基于三相整流桥的直流电源输出自动控制方法
12
作者 翟元元 《今日自动化》 2024年第1期13-15,共3页
受电源内阻以及负载变化的影响,直流电源输出会出现不同程度的波动.为此,文章提出基于三相整流桥的直流电源输出自动控制方法,在构建包含电源部分、二极管桥、负载部分以及滤波部分的三相桥式整流电路拓扑结构基础上,通过对三相桥式整... 受电源内阻以及负载变化的影响,直流电源输出会出现不同程度的波动.为此,文章提出基于三相整流桥的直流电源输出自动控制方法,在构建包含电源部分、二极管桥、负载部分以及滤波部分的三相桥式整流电路拓扑结构基础上,通过对三相桥式整流电路拓扑结构中的电容值和电感值进行针对性设置,利用反馈控制策略,结合直流电源的实际运行工况,实现对其输出的自适应控制.在测试结果中,设计控制方法下的输出电压与输入电压参数的拟合度最高,对应的控制效果最好. 展开更多
关键词 三相整流桥 直流电源输出 自动控制 三相桥式整流电路 拓扑结构 电容值 电感值 反馈控制策略
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基于三值估算法的深度双确定性策略梯度算法
13
作者 王文龙 张帆 +3 位作者 唐超 李徐 郝正阳 张帆扬 《智能计算机与应用》 2024年第5期75-82,共8页
深度强化学习算法在机器人控制领域应用越来越广泛,但用于连续动作空间的算法,如DDPG,一直存在估值高估的问题,在机器人控制领域应用尚不成熟。本文为了提高深度强化学习算法中目标值估值的准确性,得到更适用于机器人控制的深度强化学... 深度强化学习算法在机器人控制领域应用越来越广泛,但用于连续动作空间的算法,如DDPG,一直存在估值高估的问题,在机器人控制领域应用尚不成熟。本文为了提高深度强化学习算法中目标值估值的准确性,得到更适用于机器人控制的深度强化学习算法,提出了一种基于三值估算法的深度双确定性策略梯度算法,该算法采用三值估算法来估计目标评论家网络的估值,去计算目标值作为当前网络的评估标准,采用双确定性策略网络在当前时间步数下生成最优策略,采用更适用于机械臂深度强化学习控制的OU噪声加到动作策略中。实验证明,该算法在复杂模型和环境中能够表现更好的性能。 展开更多
关键词 深度强化学习 三值估算法 双确定性策略 机器人控制
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基于医院设备质量控制管理效果评估三维管理模式的应用价值
14
作者 温燕清 符增 李小海 《中国医疗器械信息》 2024年第8期170-172,176,共4页
目的:探讨基于医院设备质量控制管理效果评估三维管理模式的应用价值。方法:选择在2020年10月~2021年12月使用常规管理的120个医疗设备为对照组,2022年4月~2023年5月实行“三维管理”的120个医疗设备为观察组,对两组医疗设备的护理质量... 目的:探讨基于医院设备质量控制管理效果评估三维管理模式的应用价值。方法:选择在2020年10月~2021年12月使用常规管理的120个医疗设备为对照组,2022年4月~2023年5月实行“三维管理”的120个医疗设备为观察组,对两组医疗设备的护理质量、管理质量和故障发生率进行对比。结果:对照组管理人员理论评分、操作评分、总分均低于观察组;对照组医疗设备的档案完整率、预防维护率、使用规范率、质检合格率等4方面的管理质量评分显著低于观察组;对照组医疗设备故障发生率高于观察组。结论:三维管理模式是一种科学、有效的管理模式,它能够提高管理人员的护理知识,增强医院医疗设备管理质量,并减少故障发生率;并且这种管理模式能确保医院设备的稳定运行,保障患者的安全和健康。 展开更多
关键词 医院设备 三维管理模式 管理效果 应用价值 医院设备质量控制
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数字经济对全球价值链影响的“三级数字鸿沟”效应研究
15
作者 韩田 王露竹 王柯屹 《价格理论与实践》 北大核心 2023年第5期103-108,共6页
当前全球价值链发展进入数字经济全面渗透的重构阶段,探究数字经济对一国全球价值链地位升级的影响是否存在“三级数字鸿沟”效应,以及抢占数字经济发展先机是否能跨越这种效应具有重要现实意义。因此,本文采用31个国家或经济体的样本... 当前全球价值链发展进入数字经济全面渗透的重构阶段,探究数字经济对一国全球价值链地位升级的影响是否存在“三级数字鸿沟”效应,以及抢占数字经济发展先机是否能跨越这种效应具有重要现实意义。因此,本文采用31个国家或经济体的样本数据证明,数字经济对一国全球价值链地位攀升有正面影响,且这种影响存在“三级数字鸿沟”效应,即在全球价值链上处于较高位置的发达国家将获得更大的数字价值链控制权。但提早布局数字经济赛道的我国实践证明,抓住数字经济发展早期红利的发展中国家能有效跨越“三级数字鸿沟”,并通过数字经济发展实现全球价值链升级。 展开更多
关键词 数字经济 全球价值链 三级数字鸿沟 价值链控制权
原文传递
一种降低三电平逆变器中性点电压交流纹波的新方法 被引量:4
16
作者 张国荣 方舒 +1 位作者 彭勃 解润生 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期1-8,共8页
针对三电平中点箝位(NPC)逆变器的中点电位平衡问题,基于载波脉宽调制的中点电压的交流不平衡分析,提出了一种降低中性点电压交流纹波的精确补偿方法。该方法通过向相电压占空比注入一个最佳补偿值来消除中性点电压的交流不平衡,对所需... 针对三电平中点箝位(NPC)逆变器的中点电位平衡问题,基于载波脉宽调制的中点电压的交流不平衡分析,提出了一种降低中性点电压交流纹波的精确补偿方法。该方法通过向相电压占空比注入一个最佳补偿值来消除中性点电压的交流不平衡,对所需注入的最佳补偿值进行了准确的数学计算。并根据计算结果分析了完全消除中点电压交流纹波所受的限制,及由此决定的中性点交流纹波电压降低法的适用范围。利用Matlab/Simulink搭建了三电平逆变器的仿真模型,并对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明了所提方法是正确且有效的。 展开更多
关键词 三电平中点箝位逆变器 中性点交流不平衡 最佳补偿值 中性点电位控制 载波脉宽调制
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《马克思主义基本原理概论》教学应处理好三种价值体系的关系
17
作者 王平 《潍坊工程职业学院学报》 2009年第2期30-32,共3页
《马克思主义基本原理概论》教学对坚持社会主义核心价值体系,引领大学生形成正确的价值观具有重要意义。在《马克思主义基本原理概论》教学中,坚持社会主义核心价值体系不是简单的对商品经济社会价值体系和中国传统文化价值体系作否定... 《马克思主义基本原理概论》教学对坚持社会主义核心价值体系,引领大学生形成正确的价值观具有重要意义。在《马克思主义基本原理概论》教学中,坚持社会主义核心价值体系不是简单的对商品经济社会价值体系和中国传统文化价值体系作否定和拒斥,而是要根据马克思主义基本原理引领和统摄它们的发展。 展开更多
关键词 《马克思主义基本原理概论》 三种价值体系 统摄
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