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克服旋转导弹螺旋运动的方法研究 被引量:18
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作者 周凤岐 易彦 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期77-81,102,共6页
本文结合旋转导弹自身的特点 ,提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转导弹的命中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究 ,计算结果证实了该方法的有效性和可行性。
关键词 旋转导弹 螺旋运动 章动角 内部质量块 运动控制
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基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法 被引量:19
2
作者 李革 陈孝明 +2 位作者 俞高红 朱建平 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期44-47,共4页
在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB... 在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB平台,完全由计算机自动实时判别机构的干涉情况。 展开更多
关键词 插秧机 分插机构 旋转式 运动干涉 判别方法
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考虑转动的双曲正切与正切组合模型缓冲系统冲击响应研究 被引量:20
3
作者 高德 卢富德 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期6-11,共6页
针对普遍使用的缓冲材料受压时应力-应变曲线呈现的线弹性区、屈服区和压实区三段式形态,建立了双曲正切与正切组合模型。在此基础上,考虑包装产品冲击时由偏心导致的受力不平衡引起的转动,推导了具有转动和平动耦合的缓冲包装系统在半... 针对普遍使用的缓冲材料受压时应力-应变曲线呈现的线弹性区、屈服区和压实区三段式形态,建立了双曲正切与正切组合模型。在此基础上,考虑包装产品冲击时由偏心导致的受力不平衡引起的转动,推导了具有转动和平动耦合的缓冲包装系统在半正弦加速度脉冲激励下的动力学方程,探讨了包装系统平动与转动相耦合的规律。数值算例的结果表明,未考虑转动效应,会导致一定程度的过度包装,造成浪费。该模型的建立和考虑平动与转动相耦合情况的动力学方程,更加接近实际缓冲包装的工程应用情况,为包装结构优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 缓冲系统 冲击响应 双曲正切与正切组合模型 转动
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基于介质运动轨迹分析的磨机转速研究 被引量:14
4
作者 邹声勇 赵魏 +2 位作者 陈松战 杜强 喻晓 《矿山机械》 北大核心 2014年第3期51-55,共5页
不同磨矿阶段所需的产品粒度受磨机内部钢球磨介运动轨迹的影响。通过对磨机转速、提升条数量和磨介组成等各因素开展离散元计算,并进行相同工况下的对比试验,发现提升条排数和转速是影响磨介运动轨迹的重要因素。通过分析不同磨矿阶段... 不同磨矿阶段所需的产品粒度受磨机内部钢球磨介运动轨迹的影响。通过对磨机转速、提升条数量和磨介组成等各因素开展离散元计算,并进行相同工况下的对比试验,发现提升条排数和转速是影响磨介运动轨迹的重要因素。通过分析不同磨矿阶段所需介质运动工况,确定了磨机的转速范围。 展开更多
关键词 磨机 转速 介质运动 轨迹
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摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识 被引量:13
5
作者 郭世杰 姜歌东 梅雪松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期402-410,426,共10页
为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方... 为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了旋转轴局部坐标系下的测量模型,表征了空间误差向量与几何误差项之间的映射关系。其次,通过设置DBB初始安装位置及方向,实现了不同测量模式之间的连续切换,从而构造了五次安装法,辨识了摆头转台型五轴机床2个旋转轴共计12项运动误差,降低了DBB安装误差对测量及辨识结果准确性的影响。最后,在摆头转台型五轴机床上利用五次安装法进行基于DBB的运动误差测量辨识实验以及虚拟圆锥台轨迹测量实验,利用辨识值进行误差补偿,结果显示两个旋转轴的几何误差平均降低了48. 89%和51. 49%,虚拟圆锥台测量轨迹的半径偏差降低了50. 52%。误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。 展开更多
关键词 五轴机床 旋转轴 运动误差 误差测量 五次安装法
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回转窑内滚动状态下颗粒横向运动的影响因素的实验研究 被引量:11
6
作者 曲航 赵军 刘晓燕 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期441-446,551,共7页
回转窑内物料颗粒的横向运动使物料的传热和传质得到加强,其研究对于回转窑的优化设计和运行是十分重要的。本文在数学模型的基础上采用数码摄像的方法对多种物料颗粒在旋转筒体内的横向运动进行了实验研究,考察了筒体直径、旋转速度、... 回转窑内物料颗粒的横向运动使物料的传热和传质得到加强,其研究对于回转窑的优化设计和运行是十分重要的。本文在数学模型的基础上采用数码摄像的方法对多种物料颗粒在旋转筒体内的横向运动进行了实验研究,考察了筒体直径、旋转速度、料床内物料的动态休止角等参数对于泻落层厚度、颗粒运动速度、流量以及物料在料床表面停留时间的影响,并通过实验验证了数学模型。 展开更多
关键词 回转窑 连续滚动 横向运动 料床 泻落层
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旋转锉四坐标数控刃磨技术的研究 被引量:9
7
作者 张世昌 李国琴 《工具技术》 北大核心 2001年第3期16-18,共3页
在天津大学研制的五坐标旋转锉刃磨机床的基础上 ,研究了旋转锉的四坐标数控刃磨技术。首先分析了四坐标数控刃磨旋转锉的可行性 ,然后通过运动分析建立了旋转锉的刃磨运动模型 。
关键词 旋转锉 刃磨 运动模型 多坐标联动控制 硬质合金 数控加工
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旋转目标距离像长度特性及微运动特征提取 被引量:12
8
作者 马梁 王涛 +2 位作者 冯德军 刘进 王雪松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2273-2279,共7页
本文提出了利用旋转目标高分辨一维距离像的长度变化特性提取目标旋转半径和旋转速度等微运动特征的新方法.重点分析了旋转目标一维距离像的长度特性,指出当目标旋转时,微运动造成的一维像"虚假"长度和目标真实长度在雷达视... 本文提出了利用旋转目标高分辨一维距离像的长度变化特性提取目标旋转半径和旋转速度等微运动特征的新方法.重点分析了旋转目标一维距离像的长度特性,指出当目标旋转时,微运动造成的一维像"虚假"长度和目标真实长度在雷达视线上的投影共同构成了目标的一维距离像.当目标匀速转动时,其一维距离像的长度变化服从正弦绝对值曲线,并根据这种变化特性,提出了两种提取旋转目标微运动特征的新方法.最后,设计了外场试验,通过实测数据证明了本文的观点和特征提取方法的有效性. 展开更多
关键词 旋转目标 微运动 一维距离像 特征提取
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基于MATLAB的旋耕机运动仿真分析 被引量:11
9
作者 赵华慧 李云伍 +1 位作者 曾庆庆 刘得雄 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第1期230-234,共5页
【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析,获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用MATLAB分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系,并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土... 【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析,获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用MATLAB分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系,并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土节距以及功率消耗的要求,设计旋耕机的较优运行组合参数为:前进速度vm=0.72m/s,刀轴转速n=240r/min,耕幅B=0.8m。根据设定的参数,由旋耕刀端点的运动轨迹可知其耕深为0.2m,沟底凸起高度为0.02m。在设计参数下,旋耕刀端点速度的大小和方向呈周期性变化,证明运动参数的选取是合理的。【结论】在旋耕机的运动分析过程中使用MATLAB技术,易于得到与系统匹配的运动参数。 展开更多
关键词 旋耕机 运动仿真 MATLAB SIMULINK
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基于图像处理的回转窑物料休止角检测方法 被引量:9
10
作者 刘小燕 周生健 张小刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期498-501,共4页
休止角是回转率中描述物料运动特征的重要参数,提出一种基于图像处理技术的物料休止角测量方法。通过时窑内原始图像进行采集、区域分割、边缘提取、直线拟合等一系列处理,测量出休止角的大小。为验证该方法的可行性,对某氧化铝回转窑... 休止角是回转率中描述物料运动特征的重要参数,提出一种基于图像处理技术的物料休止角测量方法。通过时窑内原始图像进行采集、区域分割、边缘提取、直线拟合等一系列处理,测量出休止角的大小。为验证该方法的可行性,对某氧化铝回转窑图像序列进行Matlab计算机仿真实验,测量出了休止角随时间变化的动态曲线,该曲线的周期特性正确地反映了物料在窑内的运动状况。研究结果为回转窑工况的判断提供了一种新的定量过程信息,为完善现有的回转窑生产过程监控系统提供了有力支持。 展开更多
关键词 回转窑 物料运动 图像处理 休止角
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旋叶式压缩机的动力特性 被引量:7
11
作者 郭蓓 李连生 束鹏程 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期37-40,共4页
研究了旋叶式压缩机的结构特点.依据达朗伯原理,建立了结构受力的数学模型,并编制软件对其进行了动力分析,对旋叶式压缩机的两种典型结构进行了受力分析及比较.研究结果表明,新型双作用旋叶式压缩机在滑片受力、摩擦耗功等方面均... 研究了旋叶式压缩机的结构特点.依据达朗伯原理,建立了结构受力的数学模型,并编制软件对其进行了动力分析,对旋叶式压缩机的两种典型结构进行了受力分析及比较.研究结果表明,新型双作用旋叶式压缩机在滑片受力、摩擦耗功等方面均表现出明显优势,是一种有发展前景的新机型. 展开更多
关键词 旋叶式压缩机 滑片 动力分析 压缩机
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干粉站用干燥滚筒离散元仿真分析与试验研究 被引量:8
12
作者 沈杭 杨建红 +1 位作者 张认成 颜伟泽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第8期67-71,共5页
为了研究干燥滚筒中颗粒运动所形成的料帘质量,建立滚筒的三维仿真模型,采用离散单元法对骨料颗粒在滚筒内摩擦和碰撞等运动过程进行数值模拟,并分析了滚筒在生产参数和叶片结构参数发生改变的情况下滚筒内料帘的分布情况。仿真分析结... 为了研究干燥滚筒中颗粒运动所形成的料帘质量,建立滚筒的三维仿真模型,采用离散单元法对骨料颗粒在滚筒内摩擦和碰撞等运动过程进行数值模拟,并分析了滚筒在生产参数和叶片结构参数发生改变的情况下滚筒内料帘的分布情况。仿真分析结果表明:干燥滚筒的生产参数和扬料叶片的结构参数均会对筒内料帘的形成造成影响,所以,合理地选择滚筒参数可以使骨料颗粒在筒内形成均匀的料帘,使得颗粒与筒内热气流充分接触,有利于颗粒与热气流之间的换热,从而提高干燥滚筒的生产效率。 展开更多
关键词 干燥滚筒 离散单元法 颗粒运动 数值模拟
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旋转锉四轴联动磨削运动建模和成型理论研究 被引量:4
13
作者 张得礼 周来水 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期324-327,共4页
在实验的基础上 ,研究了旋转锉刀刃曲线的成型原理 ,建立了旋转锉刀刃曲线的数学模型 ,分析了旋转锉四轴联动CNC磨削运动的特点 ,用静态的方法建立了柱形、锥形、弧形、椭圆形、球形等基本外形旋转锉简单而实用的加工模型 ;最后给出了... 在实验的基础上 ,研究了旋转锉刀刃曲线的成型原理 ,建立了旋转锉刀刃曲线的数学模型 ,分析了旋转锉四轴联动CNC磨削运动的特点 ,用静态的方法建立了柱形、锥形、弧形、椭圆形、球形等基本外形旋转锉简单而实用的加工模型 ;最后给出了由基本外形组合而成的复杂外形旋转锉加工实例 .实验证明该模型是正确的 。 展开更多
关键词 旋转锉 刃磨 模型 四轴联动
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便携式双滚切刀采茶机运动分析 被引量:7
14
作者 李长虹 谷千里 何林 《农机化研究》 北大核心 2011年第9期46-48,52,共4页
对于名优茶青的机械化采摘来说,茶青破碎率是判断机械化采摘效果优劣的重要参数。为此,通过分析便携式双滚切刀采茶机刀具的运动轨迹,找到影响茶青破碎率的参数,并分析参数变化对其影响,从而为便携式双滚切刀采茶机的设计提供理论依据。
关键词 名优茶青 机械化采摘 破碎率 滚切刀 运动轨迹
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可调式切割机设计 被引量:7
15
作者 邹长福 李金灵 孔凌嘉 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期28-30,共3页
设计一种新型切割装置,在工作的过程中可以通过伸缩来调节机身的长度、通过旋转锯片来调节切割角度,首先分析了总体方案、伸缩机构、转向机构,然后运用了三维软件建模以检查机械机构的完整性,并引入人因工程理论进行了人性化的设计;为... 设计一种新型切割装置,在工作的过程中可以通过伸缩来调节机身的长度、通过旋转锯片来调节切割角度,首先分析了总体方案、伸缩机构、转向机构,然后运用了三维软件建模以检查机械机构的完整性,并引入人因工程理论进行了人性化的设计;为地震灾区、车祸现场、施工工地等复杂的救援场合提供了一定的设备保障,大大提高了救援效率,同时也可以应用于一般场合,目前已经投入实际使用并取得了良好的效果;其性价比高,具备良好的市场推广价值。 展开更多
关键词 伸缩功能 旋转运动 人因工程分析
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一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构 被引量:5
16
作者 杨满芝 黄玉美 +2 位作者 任利娟 张广鹏 杨新刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期8-12,共5页
基于柔性铰链的传动及导向原理,提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构;机构具有中心对称性,通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向,将直线运动转换为回转运动,平衡转换过程中产生的横向力及力矩;... 基于柔性铰链的传动及导向原理,提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构;机构具有中心对称性,通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向,将直线运动转换为回转运动,平衡转换过程中产生的横向力及力矩;在建立机构运动学模型的基础上进行运动学分析,推导机构的直线运动输入Δu与回转运动输出Δθ的函数关系;运用有限元法对机构的转换性能进行仿真分析;试验检验该机构的转换性能,试验结果与机构运动学解析误差为8.0%,与有限元分析误差为6.2%;试验表明该机构的运动平稳、线性好,其线性度不小于0.998。运动学分析、有限元仿真及性能试验结果对比验证微动回转机构直线-回转运动转换的准确性及高线性度。本研究具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 直线运动 回转运动 微动回转机构 柔性铰链 线性度
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带扬料叶片回转筒内物料运动规律的研究进展 被引量:1
17
作者 朱宇轩 钟栋青 +2 位作者 于航 高宇 王路明 《中国粉体技术》 CAS CSCD 2023年第2期149-158,共10页
综述带扬料叶片(板)回转筒内物料的运动规律,概括回转筒内物料运动的影响因素,总结回转筒内物料的运动模型,提出将运动模型分为周向和轴向物料运动模型,并探讨各类研究方法的主要作用及其评价指标的意义。认为带扬料叶片(板)回转筒内物... 综述带扬料叶片(板)回转筒内物料的运动规律,概括回转筒内物料运动的影响因素,总结回转筒内物料的运动模型,提出将运动模型分为周向和轴向物料运动模型,并探讨各类研究方法的主要作用及其评价指标的意义。认为带扬料叶片(板)回转筒内物料的周向运动需通过叶片持有量、料帘密度等评价参数展开研究,轴向运动主要基于轨道颗粒模型(PTM)对物料运动进行预测。未来对回转筒内物料的运动研究可以从以下3个方面展开:物料颗粒在滚筒底面的滑动对整个运动过程的影响;阻力系数在轴向运动中对物料颗粒运动的影响;空气阻力对筒内轻质物料的运动影响。 展开更多
关键词 回转筒 扬料叶片 周向运动 轴向运动 运动模型
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基于多媒体语音控制的旋耕机运动控制系统研究
18
作者 王婷婷 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期121-125,共5页
随着人工智能和多媒体技术的发展,旋耕机在农业生产中发挥着重要作用。为此,以旋耕机运动控制系统为核心,介绍了旋耕机的整体结构和控制原理,基于MFCC特征提取和VQ矢量方法设计了一种多媒体语音识别系统,实现对旋耕机耕深和运动的控制... 随着人工智能和多媒体技术的发展,旋耕机在农业生产中发挥着重要作用。为此,以旋耕机运动控制系统为核心,介绍了旋耕机的整体结构和控制原理,基于MFCC特征提取和VQ矢量方法设计了一种多媒体语音识别系统,实现对旋耕机耕深和运动的控制。基于该系统进行了相关的实验研究,证明了系统能够正常工作,语音控制平均识别率在94%以上,满足对旋耕机的语音控制要求。 展开更多
关键词 旋耕机 运动控制 多媒体 语音识别 MFCC VQ
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转台运动误差分离与角度优化技术研究
19
作者 邵萌 邵宪磊 +2 位作者 安冬 吴昊 陈喆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期107-113,共7页
为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完... 为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完成倾斜误差和轴向误差的解耦。然后,建立了该方法的误差传递函数,采用麻雀算法(SSA)进行优化,寻找不同阶次下受谐波抑制影响最小的最优布置角,提高了误差解耦精度。最后,通过仿真与实验的方式对该方法进行验证。仿真结果表明,端面四点误差分离方法对轴向、倾斜误差的分离精度(相对误差)分别为1.934%和9.177%。实验结果表明,分离的运动误差与转台标定误差相符合,验证了该方法能够精确获得转台运动误差。 展开更多
关键词 精密转台 误差分离技术 测量分析 角度优化 优化算法 运动误差
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A progressive framework for rotary motion deblurring
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作者 Jinhui Qin Yong Ma +2 位作者 Jun Huang Fan Fan You Du 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期159-172,共14页
The rotary motion deblurring is an inevitable procedure when the imaging seeker is mounted in the rotating missiles.Traditional rotary motion deblurring methods suffer from ringing artifacts and noise,especially for l... The rotary motion deblurring is an inevitable procedure when the imaging seeker is mounted in the rotating missiles.Traditional rotary motion deblurring methods suffer from ringing artifacts and noise,especially for large blur extents.To solve the above problems,we propose a progressive rotary motion deblurring framework consisting of a coarse deblurring stage and a refinement stage.In the first stage,we design an adaptive blur extents factor(BE factor)to balance noise suppression and details reconstruction.And a novel deconvolution model is proposed based on BE factor.In the second stage,a triplescale deformable module CNN(TDM-CNN)is designed to reduce the ringing artifacts,which can exploit the 2D information of an image and adaptively adjust spatial sampling locations.To establish a standard evaluation benchmark,a real-world rotary motion blur dataset is proposed and released,which includes rotary blurred images and corresponding ground truth images with different blur angles.Experimental results demonstrate that the proposed method outperforms the state-of-the-art models on synthetic and real-world rotary motion blur datasets.The code and dataset are available at https://github.com/JinhuiQin/RotaryDeblurring. 展开更多
关键词 rotary motion deblurring Progressive framework Blur extents factor TDM-CNN
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