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新能源电力系统并网设备小扰动稳定分析(一):机理模型与稳定判据适用性 被引量:18
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作者 宫泽旭 艾力西尔·亚尔买买提 +6 位作者 辛焕海 王玮 张欣 陈东 王冠中 杨超然 胡海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4405-4418,共14页
新能源电力系统的动态特性复杂,存在众多稳定分析方法及稳定判据。不同稳定方法/判据对应的物理解释和适用范围不同,目前难以从理论上回答各类判据适合解决的问题,以及它们所对应的物理解释是否合理。该文分为两部分,第一部分提出稳定... 新能源电力系统的动态特性复杂,存在众多稳定分析方法及稳定判据。不同稳定方法/判据对应的物理解释和适用范围不同,目前难以从理论上回答各类判据适合解决的问题,以及它们所对应的物理解释是否合理。该文分为两部分,第一部分提出稳定判据的适用性评估方法,并尝试回答与稳定判据对应的物理解释是否合理;第二部分应用该方法分析部分典型判据的适用场合,并尝试给出其物理解释。第一部分首先回顾归纳现有稳定判据的推演机理,以及各判据背后对应的物理意义。其次,从稳定性等价、标称性和鲁棒性3个角度,提出稳定判据的适用性3个定性原则,并提出基于环路增益灵敏度的定量化指标。最后,以并网变流器为例,说明频域分析中若干基于阻抗的分析方法的性质,并探讨了其适用范围。电力系统中其他典型判据的适用性及其物理解释等工作将在第二部分展开探讨。 展开更多
关键词 稳定判据 稳定机理 环路增益灵敏度 鲁棒性
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一种新的L_1度量Fisher线性判别分析研究 被引量:8
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作者 余景丽 胡恩良 张涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期128-134,共7页
Fisher线性判别分析(Fisher Linear Discriminant Analysis,FLDA)是一种典型的监督型特征提取方法,旨在最大化Fisher准则,寻求最优投影矩阵。在标准Fisher准则中,涉及到的度量为L_2范数度量,此度量通常缺乏鲁棒性,对异常值点较敏感。为... Fisher线性判别分析(Fisher Linear Discriminant Analysis,FLDA)是一种典型的监督型特征提取方法,旨在最大化Fisher准则,寻求最优投影矩阵。在标准Fisher准则中,涉及到的度量为L_2范数度量,此度量通常缺乏鲁棒性,对异常值点较敏感。为提高鲁棒性,引入了一种基于L_1范数度量的FLDA及其优化求解算法。实验结果表明:在很多情形下,相比于传统的L_2范数FLDA,L_1范数FLDA具有更好的分类精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 FISHER线性判别分析 FISHER准则 L1范数度量 鲁棒性 特征提取
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一种稳健性准则及相应的稳健估计 被引量:6
3
作者 朱建军 《测绘工程》 CSCD 1996年第4期22-28,共7页
研究了已有的各种稳健性度量,根据稳健性的经典定义,本文建立了一种衡量稳健性的准则,根据这一准则,研究了在测量中常用的两种误差模型下的稳健估计。结果表明,在这一个准则和随机误差模型下的最优稳健估计,是李德仁教授提出的验后方差... 研究了已有的各种稳健性度量,根据稳健性的经典定义,本文建立了一种衡量稳健性的准则,根据这一准则,研究了在测量中常用的两种误差模型下的稳健估计。结果表明,在这一个准则和随机误差模型下的最优稳健估计,是李德仁教授提出的验后方差法;在这一准则与均值移动误差模型下的最优稳健估计,是具有均方误差最小的稳健估计。 展开更多
关键词 稳健性 稳健估计 测量 误差 随机误差模型
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确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性 被引量:4
4
作者 赵栎 张维存 楚天广 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1215-1221,共7页
本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个... 本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的. 展开更多
关键词 虚拟等价系统 多变量自校正控制 通用判据 稳定性 收敛性 鲁棒性
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基于稳定性判据的高超声速复合控制方法 被引量:3
5
作者 杨春宁 方家为 +1 位作者 李春 葛晖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期422-428,共7页
针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,按照该判据预测飞行器的稳定状态,当飞行器即将失稳时开启侧... 针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,按照该判据预测飞行器的稳定状态,当飞行器即将失稳时开启侧喷发动机,及时增加直接力矩,控制飞行器稳定.该方法不依赖先验数据,可满足飞行器高马赫数下的稳定飞行和高机动性要求.通过建立全状态六自由度高超声速模型进行仿真研究,结果表明所提出的控制器具有较好的抗干扰能力,比传统控制策略鲁棒性更强. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 复合控制 稳定性判据 控制策略 鲁棒性
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结构光测量自动聚焦系统开发和研究 被引量:2
6
作者 王之毅 张旭 朱利民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期72-74,共3页
为配合结构光测量系统来进行更深入的处理和测量,在以PC机为控制核心的基础上设计了一种自动聚焦系统,以实现对不同场景图像的亮度自动调节和精确聚焦功能。系统以Sobel-Tenengrad函数为评价函数,通过登山法搜索极值,在10s内完成精确聚... 为配合结构光测量系统来进行更深入的处理和测量,在以PC机为控制核心的基础上设计了一种自动聚焦系统,以实现对不同场景图像的亮度自动调节和精确聚焦功能。系统以Sobel-Tenengrad函数为评价函数,通过登山法搜索极值,在10s内完成精确聚焦。通过该系统在不同场景下对四种灰度评价函数值进行计算,对其单峰性和鲁棒性进行分析和总结,经过实验后发现Sobel-Tenengrad函数、梯度向量平方函数、拉普拉斯函数综合性能良好,而方差函数未能表现出评价函数应具有的性能。 展开更多
关键词 自动聚焦系统 评价函数 单峰性 鲁棒性
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基于QFT的鲁棒抗饱和设计
7
作者 莫小琴 李钟慎 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1369-1372,共4页
针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方... 针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方法。受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点。最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 抗饱和 定量反馈理论 圆判据
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ARMAX模型的阶估计
8
作者 许世蒙 谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1992年第1期73-76,共4页
本文给出推广的BIC准则,讨论了ARMAX模型的阶估计收敛性和模型中含未建模时,阶估计的鲁棒性。
关键词 ARMAX模型 阶估计 BIC准则 普棒性
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混合励磁超环面电机的控制策略研究
9
作者 聂岭 刘欣 杨素君 《微电机》 2016年第6期61-64,共4页
本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应... 本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应特性进行了仿真研究,研究结果证明了该控制策略与常规PID控制相比具有更好的跟踪性能,对外界扰动具有更强的鲁棒性,为该种新型电机控制系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 混合励磁 超环面电机 ITAE准则 鲁棒性
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阵列误差下宽带信号DOA估计自回归迭代算法
10
作者 林训超 王国强 +1 位作者 陈客松 张飞 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8635-8641,共7页
基于MMSE准则提出一种新的在随机阵列误差条件下宽带信号波达方向(DOA)估计算法,并分析了随机阵列误差对算法的影响。将含有阵列误差的宽带信号通过窄带滤波器组转化为窄带信号,在MMSE准则下采用自回归迭代方法恢复窄带信号的稀疏表示,... 基于MMSE准则提出一种新的在随机阵列误差条件下宽带信号波达方向(DOA)估计算法,并分析了随机阵列误差对算法的影响。将含有阵列误差的宽带信号通过窄带滤波器组转化为窄带信号,在MMSE准则下采用自回归迭代方法恢复窄带信号的稀疏表示,由此得到信号源个数和DOA估计。新算法不仅有超分辨率能力,而且不需要预先知道信号源个数,此外还能对相干信号进行DOA估计,对阵列误差有比相干子空间法更好的稳健性。计算机仿真验证了算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 随机阵列误差 MMSE准则 稀疏表示 稳健性 波达方向估计
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基于参数稳定空间的PID控制器设计 被引量:18
11
作者 张立群 李东海 +1 位作者 唐多元 薛亚丽 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期274-277,共4页
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,... 一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。 展开更多
关键词 PID控制器 广义Hermite-Biehler定理 时间乘以误差绝对值积分指标 鲁棒性 高阶系统
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提高LCL型并网逆变器对电网阻抗鲁棒性的阻抗调节方法 被引量:24
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作者 滕宇 王学华 +2 位作者 余辉 尹球洋 阮新波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期197-204,共8页
电容电流反馈有源阻尼是解决LCL型并网逆变器谐振影响的有效途径。然而,当逆变器采用数字控制时,数字控制引入的控制延时会影响电容电流反馈的阻尼效果,导致并网逆变器对电网阻抗的鲁棒性变差。该文提出一种在公共耦合点并联RC支路的电... 电容电流反馈有源阻尼是解决LCL型并网逆变器谐振影响的有效途径。然而,当逆变器采用数字控制时,数字控制引入的控制延时会影响电容电流反馈的阻尼效果,导致并网逆变器对电网阻抗的鲁棒性变差。该文提出一种在公共耦合点并联RC支路的电网阻抗调节方法,使调整后的电网阻抗与并网逆变器的输出阻抗始终满足基于阻抗的稳定性判据。所提出的电网阻抗调节方法能够确保并网逆变器适应电网阻抗宽范围变化,且具有实现简单、可靠性高、成本低、引入的损耗小等优点。最后,在一台6 k W的实验样机上做了实验验证,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 有源阻尼 基于阻抗的稳定性判据 鲁棒性 电网阻抗调节
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电压暂降源定位的优化综合判据法 被引量:13
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作者 吕干云 吴育聪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期66-71,共6页
电压暂降源定位对协调电压暂降引起的供用电双方纠纷等具有关键性作用。提出了一种暂降源定位的优化综合判据法。首先,在分析介绍暂降源定位现有的四种典型方法及其判据的基础上,利用115组变电站暂降记录数据,对各方法效果进行了统计分... 电压暂降源定位对协调电压暂降引起的供用电双方纠纷等具有关键性作用。提出了一种暂降源定位的优化综合判据法。首先,在分析介绍暂降源定位现有的四种典型方法及其判据的基础上,利用115组变电站暂降记录数据,对各方法效果进行了统计分析。然后基于四种典型方法的定位判据,建立电压暂降源定位综合判据线性模型,并结合线性支持向量机建模方法,利用50组记录数据,通过机器学习求解出线性模型的最优系数。最后采用另外65组记录数据对优化综合判据模型进行验证测试。测试结果显示,与现有的单一特征判据方法相比,该法具有良好的定位性能,不仅具有较高的定位正确率,且有较好的鲁棒性,能在加一定白噪声条件下正确定位出暂降源的上游或下游位置。该方法可应用于各类电能质量监测系统。 展开更多
关键词 电压暂降源定位 优化综合判据 最优系数 线性支持向量机 鲁棒
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暂态稳定算例的高效筛除 被引量:14
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作者 黄天罡 薛禹胜 +2 位作者 陈国平 薛峰 文福拴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期83-91,共9页
高效筛除稳定算例,是在不会将失稳故障误判为稳定的前提下,降低对算例集分析所需的总计算量。将扩展等面积准则(EEAC)的积分步长及映射步长同样减小,可以提高量化精度,但当步长减小到一定程度以后,精度将不再明显提升。将完全忽略时变... 高效筛除稳定算例,是在不会将失稳故障误判为稳定的前提下,降低对算例集分析所需的总计算量。将扩展等面积准则(EEAC)的积分步长及映射步长同样减小,可以提高量化精度,但当步长减小到一定程度以后,精度将不再明显提升。将完全忽略时变因素的静态EEAC的结果与部分计入时变因素的动态EEAC的结果相比较,若两者给出的稳定裕度值足够大,且足够接近,就可提前终止EEAC的完整流程,直接确认该算例稳定。将此因果关系引入机器学习系统,获取算例稳定的充分性(非必要性)判据,并优化其相关阈值,通过分层框架筛除无风险的稳定算例。在判据与阈值都不加调整的情况下,用中国7个实际电力系统的28套数据考核其强壮性。包括支路两端不同时开断的故障在内,未发生上述风险性误判,而总计算量只有完整EEAC流程的27.9%。 展开更多
关键词 暂态稳定 定量分析 扩展等面积准则 时变性 稳定算例的筛除 研究范式的融合 强壮性
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蜂群无人机系统的网络鲁棒性设计 被引量:7
15
作者 陈旿 范铭楷 +2 位作者 李泽宏 金鑫 洪亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2633-2640,共8页
针对蜂群无人机系统作战周期短、链路质量快速变化的特点,引入灰预测方法,提出了一种小样本条件下的链路快速评估算法。在此基础上,实现对节点的度分布进行快速估算,为蜂群无人机系统网络鲁棒性控制提供数据基础。然后将平均一致性方法... 针对蜂群无人机系统作战周期短、链路质量快速变化的特点,引入灰预测方法,提出了一种小样本条件下的链路快速评估算法。在此基础上,实现对节点的度分布进行快速估算,为蜂群无人机系统网络鲁棒性控制提供数据基础。然后将平均一致性方法与渗流理论中的MOLLY-REED准则相结合,克服了MOLLY-REED准则需要全网泛洪及不适合应用于蜂群无人机系统的缺点。最后通过配置节点的度分布,建立对节点损失具有高鲁棒性的网络拓扑结构。仿真结果表明,所提出的方法可有效提高蜂群无人机系统的通信网络对节点损失的鲁棒性。 展开更多
关键词 蜂群无人机 一致性 渗流 MOLLY-REED准则 鲁棒性 灰预测
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海上MVDC供电系统的正阻尼重构稳定控制策略 被引量:6
16
作者 伍文华 周乐明 +5 位作者 陈燕东 罗安 何志兴 周小平 黄旭程 杨苓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期696-710,949,共16页
向海上特殊装备供电的MVDC系统的直流侧容易引起高频振荡,甚至导致系统不稳定。为此,引入直流微网中针对整流器的虚拟电阻稳定控制策略,希望抑制MVDC供电系统的直流侧振荡,且不影响逆变站的负载性能。然而,研究发现该方法在低开关频率... 向海上特殊装备供电的MVDC系统的直流侧容易引起高频振荡,甚至导致系统不稳定。为此,引入直流微网中针对整流器的虚拟电阻稳定控制策略,希望抑制MVDC供电系统的直流侧振荡,且不影响逆变站的负载性能。然而,研究发现该方法在低开关频率模式下将导致系统稳定性恶化。根本原因为系统高频振荡尖峰点可能会跃过整流站的低控制带宽并落入负阻尼区域,使得系统稳定性对直流电缆变化的鲁棒性较差。针对该问题,提出海上MVDC供电系统的正阻尼重构稳定控制策略,使得系统在实际振荡频率区间内保持较大的正阻尼,且不受直流电缆变化的影响,从而有效抑制了海上MVDC供电系统在低开关频率模式下的直流侧振荡。最后,实验验证了所提出的控制策略和分析结果的正确性。 展开更多
关键词 海上MVDC供电系统 小信号直流阻抗 正阻尼重构 奈奎斯特稳定性判据 鲁棒性
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基于ε-不敏感准则和结构风险的鲁棒径向基函数神经网络学习 被引量:4
17
作者 桑庆兵 邓赵红 +1 位作者 王士同 吴小俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1414-1419,共6页
该文提出一种新的基于ε-不敏感准则和结构风险的径向基神经网络(RBF-NN)建模方法。通过引入ε-不敏感准则和结构风险项,把RBF-NN训练转化为线性回归和经典的二次规划优化问题。和传统的基于最小平方误差准则的RBF-NN训练算法相比,提出... 该文提出一种新的基于ε-不敏感准则和结构风险的径向基神经网络(RBF-NN)建模方法。通过引入ε-不敏感准则和结构风险项,把RBF-NN训练转化为线性回归和经典的二次规划优化问题。和传统的基于最小平方误差准则的RBF-NN训练算法相比,提出的新方法对小样本数据集和噪声数据显示出较好的鲁棒性,具有较好的泛化能力。通过模拟和真实数据集进行仿真试验,上述优点得到了有效验证。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络建模 ε-不敏感准则 结构风险 鲁棒性
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基于经验模态分解停止准则的振动筛轴承故障诊断
18
作者 刘港 熊继芬 《机械管理开发》 2024年第6期116-118,共3页
在数控振动筛运行速度大幅增加对轴承的运行稳定性提出了更高的要求,分析其故障信号并及时诊断是关键。为了弥补经验模态分解EMD方法依然有着模态混叠、包络过度以及包络不足等问题,筛分引入分解停止准则对其迭代计算进行加强,设计了一... 在数控振动筛运行速度大幅增加对轴承的运行稳定性提出了更高的要求,分析其故障信号并及时诊断是关键。为了弥补经验模态分解EMD方法依然有着模态混叠、包络过度以及包络不足等问题,筛分引入分解停止准则对其迭代计算进行加强,设计了一种基于经验模态分解停止准则的轴承故障诊断方法。通过仿真信号分析得到,该方法得到较少的本征模态函数(IMF)和均方根差(RMSE)数值,在算法时间层面具有优势性。所提方式在噪声较大的环境下对于分解信号有着较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 轴承 经验模态分解 筛分停止准则 故障诊断 鲁棒性
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最大相关熵准则自适应滤波器的分数阶长算法 被引量:4
19
作者 刘春辉 齐越 +1 位作者 丁文锐 张文秋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期413-420,共8页
对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的... 对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的分数阶长(FT)算法——FT-MCC算法。该算法从MCC自适应滤波器最佳阶长的定义出发,利用不同阶长滤波器产生的相关熵之差实现阶长更新。理论分析和实验表明:相比现有变阶长最小均方算法,FT-MCC算法在非高斯噪声环境中具有较强的鲁棒性;通过恰当的参数选择,算法可较好地实现对最佳阶长的跟踪和估计。 展开更多
关键词 自适应滤波 最大相关熵准则 变阶长算法 分数阶长算法 系统辨识 鲁棒性
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基于最大相关熵准则的稀疏图半监督算法
20
作者 左玲 肖恒 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第11期3320-3328,共9页
针对传统图半监督算法对非高斯噪声敏感、图的构造依赖于参数选择、训练过程中未考虑数据隐私等问题,提出一种隐私保护性的、基于最大相关熵准则的稀疏图半监督算法。采用最大相关熵准则显著提高算法对极端值的鲁棒性。基于无参数的稀... 针对传统图半监督算法对非高斯噪声敏感、图的构造依赖于参数选择、训练过程中未考虑数据隐私等问题,提出一种隐私保护性的、基于最大相关熵准则的稀疏图半监督算法。采用最大相关熵准则显著提高算法对极端值的鲁棒性。基于无参数的稀疏图构造方式避免参数选择对算法的影响。采用Laplace差分隐私保护机制,保护数据隐私。运用交替方向乘子法和半二次优化获得算法的最优解。实验结果表明,相较于其它相关方法,该算法具有更高的预测准确性、稀疏性和隐私保护性。 展开更多
关键词 半监督学习 图正则化 最大相关熵准则 鲁棒性 稀疏性 隐私保护性 交替方向乘子法 半二次优化
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