期刊文献+
共找到57篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法 被引量:7
1
作者 程丰 龚子平 +1 位作者 张驰 万显荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1899-1905,共7页
校正源信号方向角不容易精确测量,限制了阵列有源校正方法的精度。另一方面,无源校正方法难以应用于存在大阵列误差的场合,其实际应用也受到严重限制。该文提出一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法,无需测量校正源信号方向角就能... 校正源信号方向角不容易精确测量,限制了阵列有源校正方法的精度。另一方面,无源校正方法难以应用于存在大阵列误差的场合,其实际应用也受到严重限制。该文提出一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法,无需测量校正源信号方向角就能获得较高的校正精度。该方法利用已知的阵列旋转角度,基于最大似然准则获得阵列幅相误差、校正源信号方向角及其复振幅的无模糊估计。相对于校正源信号方向角,阵列旋转角度通过专用测试转台更容易精确测量,因此该方法能以较小的代价获得很高的校正精度。仿真实验验证了该方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 阵列校正 幅相误差 校正精度 旋转测量 测试转台
下载PDF
柔性底盘性能检测试验台设计与应用 被引量:7
2
作者 宋树杰 李翊宁 +3 位作者 瞿济伟 周伟 张宗玲 郭康权 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期77-83,共7页
为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横... 为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明:在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。 展开更多
关键词 柔性底盘 测控系统 试验台 水平转盘
下载PDF
基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究 被引量:6
3
作者 郭远韬 闵斌 陈斌 《上海航天》 CSCD 2017年第6期65-69,共5页
为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致... 为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致性变化,设计了自适应摩擦补偿控制算法,在线估计摩擦模型中的参数,并对非线性摩擦进行补偿。用李雅普诺夫方法证明了采用自适应摩擦补偿方法的闭环系统的稳定性。仿真结果表明:正弦波输入时,摩擦补偿后的位置跟踪误差(峰-峰值)较无摩擦补偿减小了1个量级,位置跟踪性能有较大改善,辨识出的摩擦模型参数能稳定收敛于真实值附近;三角波输入时,自适应控制的位置跟踪精度更高。 展开更多
关键词 测试转台 LuGre摩擦模型 非线性摩擦 不可测状态 双观测器结构 自适应摩擦补偿 稳定性 位置跟踪
下载PDF
精密转台双回路控制研究 被引量:5
4
作者 曾庆双 王茂 秦嘉川 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期78-81,共4页
针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题,提出变增益双回路控制方案,对其位置控制系统进行了分析和设计。仿真和实验表明,该方案能使转台实现快速、无超调精确定位。系统具有可靠性好、精度高等优点。
关键词 测试 转台 位置系统 精度 双回路控制 惯性导航
下载PDF
加速度计自动测试系统的设计与实现 被引量:2
5
作者 韩剑辉 黄西珍 +3 位作者 谷云彪 陈桂红 冯学泰 凌林本 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期58-63,共6页
介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。
关键词 加速度计 自动测试系统 通讯接口 分布式计算机 转台自动控制 惯导系统
下载PDF
一种基于小波变换的信号突变征兆提取方法及其应用 被引量:3
6
作者 付强 刘胜利 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期86-88,共3页
获取故障征兆是诊断系统必须解决的首要问题。应用小波变换理论提出了一种信号突变征兆提取方法,并将它应用于转台故障诊断中。实验结果表明,这种方法在信号突变征兆提取上具有明显效果。
关键词 离散小波变换 突变征兆 转台 故障诊断
下载PDF
一种加速度计自动测试系统的设计与应用 被引量:4
7
作者 刘梅 李秋萍 潘成炜 《航空精密制造技术》 2010年第5期31-33,共3页
提出了一种将精密转角控制、温度控制、加速度计信号的采集与处理集成在一起的加速度计自动测试系统。该系统提高了加速度计生产过程中批量测试标定的可信度和效率。
关键词 加速度计 自动测试 转台
原文传递
基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制 被引量:4
8
作者 朱海荣 李奇 +1 位作者 顾菊平 方仕雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期201-207,共7页
为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯... 为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果. 展开更多
关键词 测试转台 内模控制 惯量辨识 模糊控制 自适应控制
下载PDF
基于光电轴角编码器的测试转台鉴频技术 被引量:3
9
作者 段海滨 王道波 黄向华 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第9期71-73,共3页
测试转台是一种半实物地面仿真和试验测试的关键设备。提出了一种基于光电轴角编码器反馈的鉴频技术新方案,并给出了具体的鉴频子程序实现流程,最后,将其应用于某型测试转台。仿真实验结果表明:采用鉴频技术方案的测试转台具有控制精度... 测试转台是一种半实物地面仿真和试验测试的关键设备。提出了一种基于光电轴角编码器反馈的鉴频技术新方案,并给出了具体的鉴频子程序实现流程,最后,将其应用于某型测试转台。仿真实验结果表明:采用鉴频技术方案的测试转台具有控制精度高、稳定性好、易于实现等优点。 展开更多
关键词 测试转台 光电轴角编码器 鉴频 中断控制器 中断服务寄存器
下载PDF
七自由度测试转台的控制系统设计 被引量:3
10
作者 朱晓明 徐岩 +1 位作者 谢韶旺 王晓红 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期2530-2532,共3页
对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软... 对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果。 展开更多
关键词 测试转台 仿真 软件设计
下载PDF
基于VISA和Mint的微波暗室自动测量系统实现 被引量:2
11
作者 李瑞阳 韦高 +1 位作者 韩旭 符礼 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第6期50-53,64,共5页
建立了一套基于VISA和Mint的微波暗室自动测量系统,通过计算机控制矢网和转台以实现高效率的天线与RCS的微波暗室自动测量。在Visual C++开发环境下,运用多线程技术将矢网和转台结合,同时采用VISA和SCPI命令实现矢网的自动控制,采用Mint... 建立了一套基于VISA和Mint的微波暗室自动测量系统,通过计算机控制矢网和转台以实现高效率的天线与RCS的微波暗室自动测量。在Visual C++开发环境下,运用多线程技术将矢网和转台结合,同时采用VISA和SCPI命令实现矢网的自动控制,采用Mint ActiveX控件技术实现转台的自动控制,该方法易于实现矢网与转台的高效同步。实测表明,该系统操作方便,测量效率、测量精度与自动化程度较高,所采用的控制方法有着较好的通用性和可拓展性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 微波暗室 自动测量 矢网 转台 多线程
下载PDF
基于定角测时技术的激光陀螺测试转台速率精度测试装置
12
作者 佘江元 《光学与光电技术》 2022年第6期103-108,共6页
为了提高激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性,研制了定角测时装置。该装置以高精度时钟为基准对转台轴角数据采用统一编码,并产生度脉冲和周脉冲信号。以度脉冲为固定的角度间隔,对时钟脉冲进行计数,由计算机读取固定角度间隔的时... 为了提高激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性,研制了定角测时装置。该装置以高精度时钟为基准对转台轴角数据采用统一编码,并产生度脉冲和周脉冲信号。以度脉冲为固定的角度间隔,对时钟脉冲进行计数,由计算机读取固定角度间隔的时间码,并根据国标要求计算出速率精度和速率稳定性。测试结果表明,采用该技术后激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性误差减小到原来的十分之一。该技术可以有效地消除激光陀螺测试转台速率精度和速率稳定性测试环节带来的误差,提高激光陀螺测试转台速率精度和速率平稳性。 展开更多
关键词 定角测时 测试转台 速率精度 速率稳定度 度脉冲
原文传递
即插即用式光纤陀螺/全站仪组合仪器常数标定方法 被引量:1
13
作者 于先文 王宇 王庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期130-134,共5页
仪器常数标定是即插即用式光纤陀螺/全站仪组合定向技术的一个重要环节,其目的是标定出光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面平行时全站仪竖盘的读数。将全站仪与测试转台固连,并使全站仪竖轴与转台竖轴平行。利用测试转台的定速转动功能,... 仪器常数标定是即插即用式光纤陀螺/全站仪组合定向技术的一个重要环节,其目的是标定出光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面平行时全站仪竖盘的读数。将全站仪与测试转台固连,并使全站仪竖轴与转台竖轴平行。利用测试转台的定速转动功能,在光纤陀螺敏感轴近似水平情况下,使转台带动光纤陀螺/全站仪组合装置分别做顺时针、逆时针定速转动,并每周采集陀螺输出数据偶数次。导出了计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面间夹角的公式,进而得到光纤陀螺敏感轴水平时的全站仪竖盘读数,并以此作为仪器常数。理论分析和实验测试均表明,利用市场上常见的测试转台,该参数标定精度可达5″以内。 展开更多
关键词 光纤陀螺 全站仪 仪器常数标定 测试转台
下载PDF
转盘式QFN测试分选机的系统设计 被引量:1
14
作者 皮志松 芦俊 +1 位作者 刘启安 曹盘江 《机电工程》 CAS 2010年第12期67-70,共4页
为了满足国内对中高端测试分选设备的需求,提高测试分选机的效率,通过参阅大量的文献,并且仔细研究了国外的转塔式测试分选机,拟制了TX900型转盘式QFN测试分选机的系统设计。论述了TX900型QFN测试分选机的工作原理及运行过程,运用模块... 为了满足国内对中高端测试分选设备的需求,提高测试分选机的效率,通过参阅大量的文献,并且仔细研究了国外的转塔式测试分选机,拟制了TX900型转盘式QFN测试分选机的系统设计。论述了TX900型QFN测试分选机的工作原理及运行过程,运用模块化设计方法建立了系统结构模型,并详细论述了各部分的结构设计;接着介绍了设备的电气控制结构和控制软件设计,给出了控制程序流程图;最后讨论了该机的关键技术及解决方案。研究结果表明,该机具有效率高、兼容性强、扩充性强等特点。整个系统设计为转盘式QFN测试分选机最后的实现奠定了基础。 展开更多
关键词 方形扁平无引脚封装 测试分选机 转盘 系统设计
下载PDF
基于VB的电动EMC测试转台控制系统设计
15
作者 韩力宏 褚伟宾 +1 位作者 王明星 齐晓宾 《电子质量》 2014年第9期70-73,共4页
EMC测试转台具有大负载、高精度、超低速的特点,并须符合EUT测试标准的电磁兼容性要求。为了满足转台的性能要求,该设计采用交流伺服系统,其优点是定位和稳速精度高、调速范围宽、动态响应速度快、运行稳定。控制系统除了能完成对转台... EMC测试转台具有大负载、高精度、超低速的特点,并须符合EUT测试标准的电磁兼容性要求。为了满足转台的性能要求,该设计采用交流伺服系统,其优点是定位和稳速精度高、调速范围宽、动态响应速度快、运行稳定。控制系统除了能完成对转台的控制功能外,还要提供远程控制接口功能,通讯协议采用IEEE 488.2。 展开更多
关键词 测试转台 交流伺服 电磁兼容性 GPIB
下载PDF
Dynamic error research and application of an angular measuring system belonging to a high precision excursion test turntable
16
作者 邓辉宇 王欣利 马培荪 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第2期156-159,共4页
Angular measuring system is the most important component of a servo turntable in inertial test apparatus. Its function and precision determine the turntable' s function and precision. It attaches importance to resear... Angular measuring system is the most important component of a servo turntable in inertial test apparatus. Its function and precision determine the turntable' s function and precision. It attaches importance to research on inertial test equipment. This paper introduces the principle of the angular measuring system using amplitude discrimination mode. The dynamic errors axe analyzed from the aspects of inductosyn, amplitude and function error of double-phase voltage and wavefonn distortion. Through detailed calculation, theory is provided for practical application; system errors are allocated and the angular measuring system meets the accuracy requirement. As a result, the schedule of the angular measuring system can be used in practice. 展开更多
关键词 test turntable angular measuring system dynamic error error model
下载PDF
北斗导航终端测试转台的非线性建模
17
作者 李家斌 谢璐璐 宋丹玫 《电气自动化》 2018年第2期25-27,共3页
对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真。首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能的主要因素;再采用工程实用的Stribeck模型对摩擦力矩进行线性化处理。将线性化摩擦模型代入理想模型进... 对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真。首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能的主要因素;再采用工程实用的Stribeck模型对摩擦力矩进行线性化处理。将线性化摩擦模型代入理想模型进行仿真。结果表明摩擦力矩确实严重影响转台低速性能。 展开更多
关键词 导航终端 测试转台 非线性 摩擦模型 低速性能
下载PDF
光电头盔性能测试转台控制系统的设计及关键技术研究
18
作者 朱晓明 徐岩 赵晓丽 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期38-41,44,共5页
光电头盔性能测试系统主要用于头盔瞄准系统的地面测试。以该系统为研究对象,结合其应用,明确以位置控制为核心的功能指标,提出硬件采用上下位机的结构模式。根据其功能需求,基于模块化设计思想,设计了模块化的控制系统层次结构。为了... 光电头盔性能测试系统主要用于头盔瞄准系统的地面测试。以该系统为研究对象,结合其应用,明确以位置控制为核心的功能指标,提出硬件采用上下位机的结构模式。根据其功能需求,基于模块化设计思想,设计了模块化的控制系统层次结构。为了提高控制系统的定位精度,减少机械误差的影响,提出误差的分段软件补偿方法。对于用户单位与指令单位转换过程中出现的精度损失,采用四舍五入的处理方法,降低了误差出现的概率。通过原点开关定位与Z脉冲的双重寻零,可以获得高精度的原点定位。采用管理层与执行层分离的设计方法可以实现用户的系统定制。现场的实际测试表明:该系统运行定位稳定可靠,功能完善,安全性高,达到了预期效果。 展开更多
关键词 光电头盔 测试转台 控制系统
下载PDF
星载大气痕量气体差分吸收光谱仪测试转台结构设计
19
作者 朱磊 司福祺 +3 位作者 陈军 刘凤垒 赵敏杰 邱晓晗 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2021年第2期158-166,共9页
在星载大气痕量气体差分吸收光谱仪的研制过程中,需要对其信噪比、光谱分辨率、光谱定标精度等性能指标进行测试,为此需要设计专用二维转台以实现不同视场在不同角度下的测试。根据光谱仪参数测试要求,提出转台设计方案,设计转台结构,... 在星载大气痕量气体差分吸收光谱仪的研制过程中,需要对其信噪比、光谱分辨率、光谱定标精度等性能指标进行测试,为此需要设计专用二维转台以实现不同视场在不同角度下的测试。根据光谱仪参数测试要求,提出转台设计方案,设计转台结构,建立三维模型,并对主要零部件进行选型。转台的方位轴±180°转动,满足114°的主视场测试要求;俯仰轴±20°翻转,实现太阳视场需求;机械定位精度为±0.01°。转台提供两种安装方式,光谱仪竖立安装进行太阳视场测试,水平安装进行主视场测试。转台支撑框架在不同的工况下承受载荷的作用,利用有限元软件对框架结构进行仿真,分析结果验证了框架设计的合理性。 展开更多
关键词 星载大气痕量气体差分吸收光谱仪 测试转台 支撑框架 有限元分析
下载PDF
某导弹自动驾驶仪的自动测试系统实现 被引量:8
20
作者 谢侃 吉亚平 《自动化仪表》 CAS 2017年第6期75-78,85,共5页
为了更准确地获得某型号导弹自动驾驶仪产品批产验收测试的电性能结果,并有效降低型号批产任务的测试成本,缓解交付时间紧而测试人员不足的矛盾,介绍了一种自动驾驶仪产品自动测试系统的实现方法。该自动测试系统以测试计算机和自动测... 为了更准确地获得某型号导弹自动驾驶仪产品批产验收测试的电性能结果,并有效降低型号批产任务的测试成本,缓解交付时间紧而测试人员不足的矛盾,介绍了一种自动驾驶仪产品自动测试系统的实现方法。该自动测试系统以测试计算机和自动测试软件为核心,采用转台支架机构和压缩空气模拟导弹飞行环境,使用高稳定性程控电源提供产品工作所需的电压和电流,自动完成产品测试状态控制、信号采集处理等过程。与传统的简易设备和测试方法相比,自动测试系统的转台支架控制、信号采集电路以及自动测试软件采用模块化设计,其控制精度更高、配置更合理,具有测试结果精度高、一致性好、测试效率高的优点。结果证明,该非标设备能自动保存和输出产品测试结果,从而减少测试人员的数量、缩短每批次产品的测试时间。该自动测试系统的实现与应用具有一定的军事与经济意义。 展开更多
关键词 自动测试系统 导弹 自动驾驶仪 转台支架 模块化设计 非标设备 批量测试 LABVIEW
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部