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地形辅助惯性导航系统研究
被引量：
19
1
作者
马昕
袁信
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期289-294,共6页
介绍了地形辅助惯性导航系统，并对其进行了仿真研究。为了仿真研究的方便，根据地形的统计模型，利用计算机生成了模拟的数字地图。仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度，地形的粗糙度对导航精度有影响。
关键词
惯性导航系统
导航
地形统计模型
随机线性化
下载PDF
职称材料
三维地形的计算机模拟生成技术
被引量：
3
2
作者
林雪原
孙校书
+1 位作者
刘华章
陈铁重
《海军航空工程学院学报》
2006年第1期163-165,178,共4页
三维地形的生成是许多模拟器中的一项关键技术.文中给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法,并给出了形成计算机模拟三维地形的统计特性和产生方法.最后通过大量的计算仿真试验,对三维地形在不同地形条件下的变化进行了仿真评...
三维地形的生成是许多模拟器中的一项关键技术.文中给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法,并给出了形成计算机模拟三维地形的统计特性和产生方法.最后通过大量的计算仿真试验,对三维地形在不同地形条件下的变化进行了仿真评估.仿真结果为三维地形技术在实际的模拟器中的应用提供了依据.
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关键词
地形统计模型
数字地图
地形产生方法
仿真
下载PDF
职称材料
地形匹配相关算法融合处理
被引量：
1
3
作者
张明
《上海航天》
北大核心
2005年第1期35-38,共4页
针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明,两种数据的结合,可使匹配精度比融合前提高...
针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明,两种数据的结合,可使匹配精度比融合前提高70%以上。
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关键词
地形熵
卡尔曼滤波
地形随机线性化
融合
地形统计模型
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职称材料
题名
地形辅助惯性导航系统研究
被引量：
19
1
作者
马昕
袁信
机构
南京航空航天大学自动控制系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期289-294,共6页
基金
国防科技预研基金
文摘
介绍了地形辅助惯性导航系统，并对其进行了仿真研究。为了仿真研究的方便，根据地形的统计模型，利用计算机生成了模拟的数字地图。仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度，地形的粗糙度对导航精度有影响。
关键词
惯性导航系统
导航
地形统计模型
随机线性化
Keywords
inertial
navigation
navigation
systems
terrain
statistical
model
terrain
stochastic
linearization
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
三维地形的计算机模拟生成技术
被引量：
3
2
作者
林雪原
孙校书
刘华章
陈铁重
机构
海军航空工程学院电子信息工程系 海军航空工程学院科研部
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第1期163-165,178,共4页
文摘
三维地形的生成是许多模拟器中的一项关键技术.文中给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法,并给出了形成计算机模拟三维地形的统计特性和产生方法.最后通过大量的计算仿真试验,对三维地形在不同地形条件下的变化进行了仿真评估.仿真结果为三维地形技术在实际的模拟器中的应用提供了依据.
关键词
地形统计模型
数字地图
地形产生方法
仿真
Keywords
terrain
statistical
model
digital
map
production
way
of
terrain
simulation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
地形匹配相关算法融合处理
被引量：
1
3
作者
张明
机构
西安电子工程研究所
出处
《上海航天》
北大核心
2005年第1期35-38,共4页
文摘
针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明,两种数据的结合,可使匹配精度比融合前提高70%以上。
关键词
地形熵
卡尔曼滤波
地形随机线性化
融合
地形统计模型
Keywords
terrain
entropy
Kalman
filter
terrain
stochastic
linearization
Fusion
terrain
statistical
model
分类号
TJ765.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地形辅助惯性导航系统研究
马昕
袁信
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
19
下载PDF
职称材料
2
三维地形的计算机模拟生成技术
林雪原
孙校书
刘华章
陈铁重
《海军航空工程学院学报》
2006
3
下载PDF
职称材料
3
地形匹配相关算法融合处理
张明
《上海航天》
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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