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基于区域统计和BP神经网络的车牌识别 被引量:15
1
作者 盛兆亮 高军伟 《电子测量技术》 2019年第8期78-82,共5页
为从车牌图像中获得车牌的字符信息,需要对字符识别系统进行研究。车牌识别过程分为图像预处理、车牌定位、车牌校正与分割和车牌字符识别4个环节。针对前3个环节,完成了图像中值滤波、Sobel算子边缘检测、数学形态学处理、Otsu二值化和... 为从车牌图像中获得车牌的字符信息,需要对字符识别系统进行研究。车牌识别过程分为图像预处理、车牌定位、车牌校正与分割和车牌字符识别4个环节。针对前3个环节,完成了图像中值滤波、Sobel算子边缘检测、数学形态学处理、Otsu二值化和Hough变换校正等工作,获得了单一标准字符图像。在车牌字符识别环节中,首先根据汉字位置,利用模板匹配算法对汉字进行识别,对于数字、字母字符,将字符图像分割,通过统计图像各部分的连通区域数以获得字符形态特征,据此设计并训练BP神经网络识别字符。最终获得能完成图像中的车牌字符识别的系统。 展开更多
关键词 智能交通系统 车牌字符识别 模板匹配算法 BP神经网络 连通区域统计 Sobel边缘检测算子
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基于特征点匹配的改进模板匹配算法 被引量:11
2
作者 朱鸣镝 陈婵 孙东岳 《计算机与数字工程》 2022年第2期377-382,共6页
特征点匹配是图像匹配领域中一项重要研究内容。暴力匹配中强调缺少特征匹配不是由于太少的正确匹配,而在于很难分辨真假,故加入模板匹配进行约束,提出一种改进模板匹配算法。为了提升匹配速度和精度,该算法通过提供特征点的坐标,可以... 特征点匹配是图像匹配领域中一项重要研究内容。暴力匹配中强调缺少特征匹配不是由于太少的正确匹配,而在于很难分辨真假,故加入模板匹配进行约束,提出一种改进模板匹配算法。为了提升匹配速度和精度,该算法通过提供特征点的坐标,可以计算出每个特征点的得分值,并将其用于从输入图像中提取模板。基于输入图像和另一幅图像之间的模板匹配,使用暴力匹配算法在模板和匹配区域之间进行特征点匹配。该算法可以将高匹配数转换为高匹配质量。实验结果表明,该算法匹配速度较快、准确度较好。 展开更多
关键词 模板匹配 特征点 快速鲁棒 匹配算法
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利用肤色分割和自适应模版匹配的人脸检测 被引量:10
3
作者 王智文 蔡启先 +1 位作者 陈劲飙 王乃嵩 《广西工学院学报》 CAS 2013年第1期1-8,106,共8页
针对基于模板匹配人脸检测算法计算量大和基于肤色分割人脸检测算法正确率低、易受类肤色背景影响等缺陷,提出了利用人类肤色分割和自适应模板匹配的人脸检测方法.利用人脸肤色混合高斯模型对人脸进行分割实现迅速检测人脸的目的;采用... 针对基于模板匹配人脸检测算法计算量大和基于肤色分割人脸检测算法正确率低、易受类肤色背景影响等缺陷,提出了利用人类肤色分割和自适应模板匹配的人脸检测方法.利用人脸肤色混合高斯模型对人脸进行分割实现迅速检测人脸的目的;采用二维多尺度离散正交小波变换来进行光照补偿,克服亮度对人脸检测的影响;利用自适应模板匹配和二次匹配算法来减少类肤色背景对人脸检测的影响及匹配过程中的计算量.实验结果表明:本文提出的方法能快速检测出人脸,克服亮度和类肤色背景对人脸检测的影响,并提高人脸检测的准确率. 展开更多
关键词 人脸检测 自适应模板匹配 光照补偿 混合高斯模型 二次匹配算法
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基于交会方式的舰载火控雷达零位误差动态标校仪设计 被引量:8
4
作者 刘云清 姜会林 +1 位作者 佟首峰 李洪祚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期428-432,共5页
目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角... 目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角度信息,CCD相机同时采集天线馈元动态位移信息,利用空间后方交会方式,实现了具有自动指示雷达零位误差的标校仪。实验结果表明,该方法的误差在cm级,比其他方法精度上提高了一个数量级,测量时间缩短为2h。 展开更多
关键词 零位误差 CCD激光经纬仪 动态标校 模板匹配算法 后方交汇
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一种新型的快速模板匹配算法 被引量:6
5
作者 杨勇兵 何绪昊 +1 位作者 戚其丰 胡跃明 《电子工艺技术》 2010年第3期128-131,共4页
提出了一种基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法。针对现有模板匹配算法运算量大,计算速度在现有技术条件下受到制约的问题,提出基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法,利用傅立叶变换中的卷积定理,结合快速傅立叶变换(FFT),将计算量... 提出了一种基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法。针对现有模板匹配算法运算量大,计算速度在现有技术条件下受到制约的问题,提出基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法,利用傅立叶变换中的卷积定理,结合快速傅立叶变换(FFT),将计算量大为减少,同时使用单指令多数据流(IMD)算法实现了加速,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 模板匹配算法 图像处理 贴片机
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基于机器视觉的注塑齿轮缺陷检测系统研究 被引量:6
6
作者 陈硕 林洪毅 +2 位作者 卞抱元 赵紫阳 唐旭晟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1243-1249,共7页
在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采... 在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采用中值滤波方式对采集到的图像进行了图像平滑处理,并运用Canny算子完成了对齿轮边缘轮廓的提取;然后,采用图像金字塔与形状匹配相结合的模板匹配算法,找到了齿轮边缘轮廓和模板的位置关系,利用放射变换算法将两者重心变换重合;最后,通过计算两者的Hausdorff距离,提取了模板和待检测齿轮外轮廓间的最大误差以判别次品;并通过搭建测试平台对实际生产的齿轮进行了测试实验,结合实验结果对齿轮缺陷检测系统进行了验证。研究结果表明:该齿轮缺陷检测系统能有效检测出齿轮存在的缺陷,且其误检率低于2%,漏检率低于1%,检测时间不超过40 ms,可满足齿轮缺陷的在线检测要求。 展开更多
关键词 齿轮传动 中值滤波技术 CANNY算子 齿轮边缘轮廓提取 齿轮缺陷在线检测 模板匹配算法 HAUSDORFF距离 图像平滑处理
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基于遥感影像的油罐自动检测算法 被引量:5
7
作者 张维胜 王超 +3 位作者 张红 吴樊 汤益先 穆湘萍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1298-1301,共4页
油罐自动检测和识别对于大比例尺、自动/半自动计算机制图具有重要的意义。提出的油罐检测算法利用改进的随机Hough变换(RHT),改进的Canny算法和模板匹配算法,不仅在识别率上有较大的提高,同时也缩短了检测时间,并解决了油罐识别中模板... 油罐自动检测和识别对于大比例尺、自动/半自动计算机制图具有重要的意义。提出的油罐检测算法利用改进的随机Hough变换(RHT),改进的Canny算法和模板匹配算法,不仅在识别率上有较大的提高,同时也缩短了检测时间,并解决了油罐识别中模板匹配模板选择问题,降低了RHT计算复杂度。通过实验证明,采用本文提出的油罐自动检测算法识别率优于80%,满足了75%的指标要求。 展开更多
关键词 自动油罐检测 RHT 模板匹配 改进的Canny算法
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基于振动点云补偿锻件尺寸在线测量系统研究 被引量:1
8
作者 卞绍顺 单德彬 +3 位作者 张彬 郭卜瑞 徐文臣 徐佳炜 《精密成形工程》 北大核心 2023年第1期190-198,共9页
目的针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积... 目的针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积分求解出相机在3个方向上的位移量,并通过旋转矩阵变换得到对应点的坐标值,从而对相机振动带来的点云偏差进行补偿和校正。在完成对点云偏差的修正之后,利用Halcon中的模板匹配算法对锻件点云进行匹配。结果搭建了具有加热、镦粗、预锻等工序的汽车轮毂机器人自动化锻造生产线,根据锻造工艺要求,使用所研制方法对高温锻件产品进行了关键尺寸的在线测量。经补偿后,锻件点云尺寸平均测量误差由±0.9 mm降低至±0.1 mm,标准差由0.52 mm降低至0.056 mm。结论采用二氧化硅气凝胶隔层降噪、增加防振结构件及隔热恒温等措施,使用蓝紫线激光3D相机,并通过基于加速度传感器的振动点云补偿算法,可以满足锻造自动化生产线的在线检测要求,能够提高锻造生产线高温锻件尺寸的检测精度、降低尺寸检测的不稳定性。 展开更多
关键词 热态尺寸检测 点云振动补偿 模板匹配算法 锻造生产线 在线检测
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基于HALCON的刹车片轮廓缺陷检测方法研究 被引量:4
9
作者 曾强 孙坚 《煤矿机械》 2016年第8期143-146,共4页
设计了一种基于机器视觉技术的刹车片轮廓缺陷方法。设计了由背光光源、工业相机与图像处理计算机组成的检测系统。对于常见的刹车片轮廓缺陷,使用HALCON机器视觉软件设计检测算法,创建匹配模板,利用基于形状的模板匹配算法实现对图像... 设计了一种基于机器视觉技术的刹车片轮廓缺陷方法。设计了由背光光源、工业相机与图像处理计算机组成的检测系统。对于常见的刹车片轮廓缺陷,使用HALCON机器视觉软件设计检测算法,创建匹配模板,利用基于形状的模板匹配算法实现对图像的快速对准,最后利用差影法对刹车片轮廓缺陷进行检测。实验表明:系统能够实现刹车片轮廓缺陷的检测,具有速度快、准确率高、稳定性强等优点。 展开更多
关键词 刹车片 缺陷检测 模板匹配 差影法
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基于分层模版种子点的分水岭分割孤立性肺结节的方法 被引量:4
10
作者 赵涓涓 纪国华 +1 位作者 强彦 成树岗 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期910-916,共7页
针对肺部结节的分割问题,该文提出了一种基于分层模版种子点的分水岭分割方法。该方法在PET图像中采用基于SUV均值的分层次模版匹配算法检测出可疑区域,标记出分割种子点,同时在对应CT图像中使用改进的分水岭算法将可疑肺结节分割出来... 针对肺部结节的分割问题,该文提出了一种基于分层模版种子点的分水岭分割方法。该方法在PET图像中采用基于SUV均值的分层次模版匹配算法检测出可疑区域,标记出分割种子点,同时在对应CT图像中使用改进的分水岭算法将可疑肺结节分割出来。将该方法与特征提取结合应用于肺结节的辅助诊断中。大量的实验结果表明:与当前单独采用CT或PET图像特征分割结果相比,该方法在确保真阳性以及分类准确性的基础上,极大降低了假阳性,从而表明了该方法在肺结节临床分割方面的有效性。 展开更多
关键词 模版匹配算法 种子点 孤立性肺结节 分水岭
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玻璃瓶凸性字符的快速投影模板匹配 被引量:2
11
作者 唐博 牛秦洲 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第4期407-410,共4页
由传统的模板匹配,提出了快速投影模板匹配的算法。该算法将二维图像进行水平投影处理后使匹配转化为一维数轴上的运算,在失测的情况下,通过二维模板匹配来进一步识别,从而在不影响匹配精度的前提下提高了匹配效率。试验表明,这种算法... 由传统的模板匹配,提出了快速投影模板匹配的算法。该算法将二维图像进行水平投影处理后使匹配转化为一维数轴上的运算,在失测的情况下,通过二维模板匹配来进一步识别,从而在不影响匹配精度的前提下提高了匹配效率。试验表明,这种算法可以满足生产实践中对识别精度和速度的要求。 展开更多
关键词 模板匹配 水平投影 图像处理 模式识别
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3维颅骨表面模型的复杂孔洞修补 被引量:2
12
作者 包佳蕊 梁荣华 +3 位作者 吴福理 黄鲜萍 蒋莉 陈矛 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第9期1156-1163,共8页
颅骨表面模型的孔洞复杂,很难用目前常用的图形学中某一类算法进行修补。目前基本修补算法(BHRA)可用来修补一般区域孔洞,但对于颅骨上破损较大复杂孔洞和特征区域复杂孔洞还没有较好的修补算法,为此提出一种颅骨模型复杂孔洞修补算法,... 颅骨表面模型的孔洞复杂,很难用目前常用的图形学中某一类算法进行修补。目前基本修补算法(BHRA)可用来修补一般区域孔洞,但对于颅骨上破损较大复杂孔洞和特征区域复杂孔洞还没有较好的修补算法,为此提出一种颅骨模型复杂孔洞修补算法,该算法首先通过复杂孔洞的位置和复杂孔洞包围盒的面积来对该复杂孔洞进行分类,再选择相应的算法进行孔洞修补。针对颅骨上区域较大复杂孔洞,提出一种向内递归修补法(IRS),解决了传统孔洞修补方法修补曲面较为平坦的问题;针对颅骨上的特征区域复杂孔洞,提出了特征模型匹配法(TMA),使用标准模型作为约束并对其进行变形,使修补后的模型更符合人的面部特征。实验结果分析表明,该算法对颅骨上区域较大的复杂孔洞和特征区域孔洞的修补效果令人满意,同时将该修补后的颅骨模型进行颅面复原,颅面复原效果良好。 展开更多
关键词 孔洞修补 孔洞分类 隐式曲面 向内递归 模型匹配
原文传递
基于STM32的燃气表自动识别技术 被引量:2
13
作者 白玉 陈自强 《电子技术(上海)》 2020年第4期24-25,共2页
针对远程抄表系统的燃气表读数识别问题,提出一种在低功耗的STM32平台上实现的识别算法。通过改进二值化方法对燃气表图像进行处理,再对其进行快速边缘检测,解决机械字轮显示窗定位及字符分割问题,利用模板匹配算法对分割出的字符进行... 针对远程抄表系统的燃气表读数识别问题,提出一种在低功耗的STM32平台上实现的识别算法。通过改进二值化方法对燃气表图像进行处理,再对其进行快速边缘检测,解决机械字轮显示窗定位及字符分割问题,利用模板匹配算法对分割出的字符进行识别。结果表明此方法可以有效识别燃气表读数。 展开更多
关键词 读数识别 低功耗 二值法 模板匹配算法
原文传递
基于多尺度空间的mean shift目标跟踪算法 被引量:1
14
作者 于莹 毛盾 《舰船电子工程》 2021年第3期42-43,54,共3页
目前主要目标跟踪算法都假设目标的运动,无法跟踪运动速度较快的目标。论文提出一种新的目标跟踪方法,首先利用通过多分辨率模型加速的快速模板匹配算法在整个图像中大致寻找与模板近似匹配的点作为候选点,然后以每一个候选点为初始点利... 目前主要目标跟踪算法都假设目标的运动,无法跟踪运动速度较快的目标。论文提出一种新的目标跟踪方法,首先利用通过多分辨率模型加速的快速模板匹配算法在整个图像中大致寻找与模板近似匹配的点作为候选点,然后以每一个候选点为初始点利用mean shift算法找到它们各自对应的局部极值,并选取其中最大值所对应的点作为目标位置的最终估计。实验证明了该算法能更准确和鲁棒地跟踪目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 mean shift算法 模板匹配算法 尺度空间理论
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基于SSE指令集的运动目标模板匹配算法设计 被引量:1
15
作者 陈静 杨文飞 +2 位作者 谢方方 杨素敏 成城 《价值工程》 2012年第29期177-179,共3页
本文针对序列图像中运动目标识别的广泛需求,分析了模板匹配算法的实现过程及特点,研究、设计了一种基于SSE指令集的运动目标模板匹配算法。该算法利用SSE4指令集实现多位数据并行计算,显著提高了模板匹配算法的处理速度。实验结果表明... 本文针对序列图像中运动目标识别的广泛需求,分析了模板匹配算法的实现过程及特点,研究、设计了一种基于SSE指令集的运动目标模板匹配算法。该算法利用SSE4指令集实现多位数据并行计算,显著提高了模板匹配算法的处理速度。实验结果表明,该算法对于序列图像中的运动目标识别具有速度快、识别精度高的特点,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 SSE4指令集 并行计算 模板匹配算法
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铁路自动退票机关键技术研究 被引量:1
16
作者 赵楠 梁晓慷 +2 位作者 李超 李士达 潘浪涛 《铁路计算机应用》 2018年第3期20-23,共4页
近年来,南方各省份水害灾害频发,铁路几乎每天都有客运列车被迫取消发车,这些列车已售出车票都需要办理退票业务,对铁路局及车站客运服务带来很大压力。因此,各铁路局及车站对自动退票机的需求越来越紧迫。结合客票系统特点,以满足旅客... 近年来,南方各省份水害灾害频发,铁路几乎每天都有客运列车被迫取消发车,这些列车已售出车票都需要办理退票业务,对铁路局及车站客运服务带来很大压力。因此,各铁路局及车站对自动退票机的需求越来越紧迫。结合客票系统特点,以满足旅客需求为目的,以总体技术方案为指导,采用新技术,新算法,中国铁道科学研究院电子计算技术研究所设计开发了铁路自动退票机。文章研究了票面图像识别技术、应用负载均衡、快速查询等关键技术,实现了自动退票机的自动化、智能化,有利于提高退票效率,提升旅客退票服务体验。 展开更多
关键词 自动退票机 模板匹配算法 关键技术
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基于机器视觉的麻将包装识别系统设计
17
作者 胡文文 王财盛 +1 位作者 朱威 郑雅羽 《计算机测量与控制》 2016年第5期258-262,269,共6页
针对麻将包装在实际产线上出现的麻将牌错位、缺失、牌面翻转等问题,基于机器视觉检测技术设计了一套以DM6437处理器为硬件平台的麻将包装识别处理系统;该系统的硬件部分由摄像头板、核心板和接口板3个模块组成,配合机械传动系统来进行... 针对麻将包装在实际产线上出现的麻将牌错位、缺失、牌面翻转等问题,基于机器视觉检测技术设计了一套以DM6437处理器为硬件平台的麻将包装识别处理系统;该系统的硬件部分由摄像头板、核心板和接口板3个模块组成,配合机械传动系统来进行识别前后麻将包装的传输;系统的软件部分采用平板Pad对麻将包装进行模板录入,并设计了一套适应于不同机箱内部环境变化的背景剔除方法来完成模板整体分割,以及通过中值计算实现单目标的分离,最后还提出了一种简单高效的混合搜索方式来进行基于SAD的模板匹配;测试结果表明,识别算法对于麻将间有缝隙、麻将整体倾斜、个别或整体麻将翻转、个别麻将位置错乱等问题均能准确判别,模板匹配算法稳定性和适应性较好,识别准确率达95%以上,能满足包装流水线上的缺陷检测。 展开更多
关键词 机器视觉 麻将包装识别 模板录入 模板整体分割 模板匹配算法
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基于Kinect机器人与人肢体交互系统的设计与实现
18
作者 曹阳 邢述达 +1 位作者 任福继 李锦义 《中国科技论文》 北大核心 2017年第14期1596-1601,共6页
设计了1个基于Kinect体感技术的机器人和人的近距离肢体交互系统,实现了机器人追踪人体并与人握手的功能。利用Kinect摄像机提取人体骨骼点并获取相应的骨骼点位置,使用改进的模板匹配算法对机器人进行跟踪并通过计算控制机器人运动参... 设计了1个基于Kinect体感技术的机器人和人的近距离肢体交互系统,实现了机器人追踪人体并与人握手的功能。利用Kinect摄像机提取人体骨骼点并获取相应的骨骼点位置,使用改进的模板匹配算法对机器人进行跟踪并通过计算控制机器人运动参数和机器人的肢体动作,实现了机器人自动与人握手的功能。实验探究了机器人与人体之间距离变化、机器人初始角度变化等因素对系统成功率的影响,结果表明,当机器人初始角度为零时,测试范围内可实现机器人与人稳定的握手动作;机器人的初始角度在-45°~45°变化时,距人1~1.5m、左右各0.75m范围内可实现机器人与人稳定的握手动作。 展开更多
关键词 智能机器人 肢体交互 体感技术 模板匹配算法 握手动作
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基于局部稀疏表示的模板匹配跟踪算法研究
19
作者 包晓安 陈磊 +2 位作者 万微祥 张俊为 桂江生 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2018年第1期82-89,共8页
在目标跟踪过程中,局部稀疏表示跟踪算法(LSRTA)在目标被遮挡面积过大、运动过快或形变量过大等情况下,跟踪过程中会发生目标偏移现象。针对这个问题,在LSRTA算法基础上,融入surf、flann和knn相结合的模板匹配算法,提出了基于局部稀疏... 在目标跟踪过程中,局部稀疏表示跟踪算法(LSRTA)在目标被遮挡面积过大、运动过快或形变量过大等情况下,跟踪过程中会发生目标偏移现象。针对这个问题,在LSRTA算法基础上,融入surf、flann和knn相结合的模板匹配算法,提出了基于局部稀疏表示模板匹配算法(LSRTMTA)以解决目标跟踪偏移问题。在LSRTA算法跟踪过程中,通过不断地计算新模板与当前模板的匹配值来判断是否发生偏移。当目标发生偏移时,停止LSRTA算法的跟踪,通过模板与帧图像之间匹配来重新确定目标位置;当确定目标位置后,再次进行LSRTA算法的跟踪。实验结果表明:该算法不仅保留了LSRTA算法的优点,还具有自动修正目标偏移的功能,改善了跟踪效果,增强了目标跟踪过程的容错性。 展开更多
关键词 目标跟踪 模板匹配算法 目标跟踪偏移 自动修正
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改进的基于句模匹配算法的问句理解方法 被引量:9
20
作者 马莉 唐素勤 +1 位作者 陈立娜 蒋运承 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期50-52,共3页
句模匹配方法是基于字符表层的文本分析技术,只能处理各个关键词中有分隔词的问句,具有局限性。针对该问题,结合问答系统的应用背景,提出将句模匹配与关键词词库匹配相结合的方法,改进了传统的句模匹配问句理解方法。实际应用表明,该方... 句模匹配方法是基于字符表层的文本分析技术,只能处理各个关键词中有分隔词的问句,具有局限性。针对该问题,结合问答系统的应用背景,提出将句模匹配与关键词词库匹配相结合的方法,改进了传统的句模匹配问句理解方法。实际应用表明,该方法能扩大问句理解的范围,提高问句理解的准确性。 展开更多
关键词 问答系统 问句理解 自然语言处理 句模匹配算法 词库匹配算法
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