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基于超宽带技术的TDOA室内三维定位算法研究 被引量：11
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作者 王彪 傅忠谦 《微型机与应用》 2013年第14期83-86,共4页
在室内环境下对目标进行无线定位时,由于障碍物的遮挡而造成的非视距(NLOS)误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题,对利用超宽带(UWB)技术测量得到的到达时间差(TDOA)数据进行残差分析,首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差,然... 在室内环境下对目标进行无线定位时,由于障碍物的遮挡而造成的非视距(NLOS)误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题,对利用超宽带(UWB)技术测量得到的到达时间差(TDOA)数据进行残差分析,首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差,然后针对存在NLOS误差的情况,提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值,组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距(LOS)情况下测得的数据,仍采用单一的Fang算法进行计算。仿真对比实验表明,Fang-Taylor级数联合算法有效地提高了室内NLOS环境下目标的定位精度。 展开更多
关键词 非视距 三维定位 Fang算法 泰勒级数展开法
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