基于任务级的空间遥操作研究 被引量：2

1

作者 赵迪 李世其 +1 位作者 朱文革 王明明 《载人航天》 CSCD 2012年第5期82-87,共6页

提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互... 提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业。 展开更多

关键词 遥操作 任务级 模块化 PETRI网

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基于节点能力的Hadoop集群任务自适应调度方法 被引量：31

2

作者 郑晓薇 项明 +1 位作者 张大为 刘青昆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期618-626,共9页

针对当前Hadoop集群固有的任务级调度分配方法在运行中存在的负载分布不均的现象,着重对集群节点的执行能力进行了分析与研究.提出了一种基于节点能力的任务自适应调度分配方法.该方法根据节点历史和当前的负载状态,以节点性能、任务特... 针对当前Hadoop集群固有的任务级调度分配方法在运行中存在的负载分布不均的现象,着重对集群节点的执行能力进行了分析与研究.提出了一种基于节点能力的任务自适应调度分配方法.该方法根据节点历史和当前的负载状态,以节点性能、任务特征、节点失效率等作为节点任务量调度分配的依据,并使各节点能自适应地对运行的任务量进行调整.实验结果表明集群的总任务完成时间明显地缩减,各节点的负载更加均衡,节点资源的利用更为合理. 展开更多

关键词 HADOOP集群 任务级调度方法 执行能力 节点能力 自适应

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多移动机器人系统个体控制体系结构 被引量：13

3

作者 曹志强 张斌 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期450-454,共5页

本文面向多移动机器人系统 ,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构 ,包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次 .其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系... 本文面向多移动机器人系统 ,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构 ,包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次 .其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配 ,实现了机器人之间的任务级协作 ;行为控制层主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制 .该结构满足了移动机器人渐趋复杂的应用环境和日益增大的系统规模的要求 . 展开更多

关键词 多移动机器人系统 分层式体系结构 个体控制

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便携式AUV分布式控制系统开发与试验 被引量：4

4

作者 高剑 吴普国 +1 位作者 严卫生 张福斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期315-320,共6页

针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV... 针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV的航位推算导航,以及航路点导引与运动控制。进一步研究了AUV深度、航向和横滚3个解耦控制子系统的控制回路结构,并设计了控制规律。最后给出了该AUV的海上试验结果,表明AUV控制性能良好,航行稳定,控制精度能够满足AUV的性能指标要求。 展开更多

关键词 便携式自主水下航行器 分布式控制系统 任务级-执行级控制器 海上试验

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一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案 被引量：1

5

作者 庄宇翔 庄毅 沈奇 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第7期21-25,共5页

本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术,在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行,因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障... 本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术,在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行,因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障源分析,运用本文提出的方法设计了I/O接口的容错方案,将该方法应用于搭载了SylixOS操作系统的微控制器中,通过模拟I/O接口故障注入实验对所提出的方案进行评估。实验结果表明,所提出的方案具有较高的检测率和较低的时空开销。 展开更多

关键词 软错误 任务级冗余 I/O接口 容错 微控制器 TMS570LS3137

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云中多媒体应用中基于混合DAG的最优任务调度研究

6

作者 郭雅琼 宋建新 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期413-416,共4页

云计算的平台优势使得它在多媒体应用中得到广泛使用。由于多媒体服务的多样性和异构性,如何将多媒体任务有效地调度至虚拟机进行处理成为当前多媒体应用的研究重点。对此,研究了云中多媒体最优任务调度问题,首先引入有向无环图来模拟... 云计算的平台优势使得它在多媒体应用中得到广泛使用。由于多媒体服务的多样性和异构性,如何将多媒体任务有效地调度至虚拟机进行处理成为当前多媒体应用的研究重点。对此,研究了云中多媒体最优任务调度问题,首先引入有向无环图来模拟任务中的优先级及任务之间的依赖性,分别对串行、并行、混合结构任务调度模型进行任务调度研究,根据有限资源成本将关键路径中任务节点融合,提出一种实用的启发式近似最优调度方法。实验结果表明,所提调度方法能够以最短的执行时间在有限的资源成本下完成最优的任务分配。 展开更多

关键词 关键路径 有限无环图 任务级调度 启发式调度

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弧焊机器人任务级离线编程系统的设计 被引量：12

7

作者 田劲松 吴林 戴明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期22-25,共4页

提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的... 提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的焊接结构特征建模器。同时 ,在AutoCAD14中 ,开发了用户使用方便的任务编程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同技术来实现任务规划器。在 3DSMAX基础上 ,利用MaxScript语言快速地开发了基本的机器人运动仿真器。仿真试验表明 ,对于部分工件 ,利用作者的系统 ,可以实现高效的任务级离线编程工作。 展开更多

关键词 弧焊机器人 离线编程 任务级 专家系统

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面向台区通信网的边缘通算资源联合优化算法 被引量：2

8

作者 蒋政 罗威 +1 位作者 殷炜俊 顾辉 《电力信息与通信技术》 2024年第4期70-76,共7页

随着越来越多电力终端设备接入台区配电网,如何合理调配有限的云边资源成为配电网能量管理的关键。文章提出了一种基于等级划分的边缘通算资源联合优化算法。首先通过层次分析法对任务进行等级划分,其次建立端侧和边侧的任务执行时延和... 随着越来越多电力终端设备接入台区配电网,如何合理调配有限的云边资源成为配电网能量管理的关键。文章提出了一种基于等级划分的边缘通算资源联合优化算法。首先通过层次分析法对任务进行等级划分,其次建立端侧和边侧的任务执行时延和能耗模型,并利用粒子群优化算法设计了一种联合通信和计算资源的分配算法,确定最优卸载策略、发射功率和计算资源分配方案;仿真结果表明其在降低系统总执行成本的同时,能有效提高任务响应度。 展开更多

关键词 移动边缘计算 层次分析法 执行成本 资源分配 任务等级

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支持灾难救援的在线空间众包匹配算法

9

作者 刘俊岭 吴晴晴 +2 位作者 董珊珊 孙焕良 许景科 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期21-30,共10页

灾难发生后人们常常通过社交媒体平台发布志愿者救援与受灾者求助信息,从这些数据中抽取求助任务与救援人员信息并对两者进行合理匹配可以为救助提供有效支持.本文将空间众包技术引入灾难救援领域,提出支持灾难救援的在线空间众包匹配问... 灾难发生后人们常常通过社交媒体平台发布志愿者救援与受灾者求助信息,从这些数据中抽取求助任务与救援人员信息并对两者进行合理匹配可以为救助提供有效支持.本文将空间众包技术引入灾难救援领域,提出支持灾难救援的在线空间众包匹配问题.利用深度学习分类方法与大规模语言模型构建灾难事件信息抽取模型,实现了救援和求助信息的准确抽取;设计了任务等级评定方法与动态损失度量,以反映任务的紧急性和损失的动态变化;基于动态损失度量提出了一种综合抢占与延迟策略的贪心算法.通过真实数据集及合成数据集进行详细的实验分析,与现有算法相比,提出的综合抢占与延迟的贪心算法总损失至少减少35%,验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 空间众包 灾难救援 任务匹配 任务等级 最小损失

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面向任务级的多核密码处理器数据分配机制 被引量：3

10

作者 戴乐育 李伟 +1 位作者 徐金甫 李军伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第1期98-102,共5页

为解决在多核密码处理器算法映射中单密码算法高速实现、多密码算法并行实现和复杂信息安全协议实现带来的数据分配问题,对多核密码处理器密码算法的映射方式进行研究,对多核密码处理器进行任务级划分,构建信息安全系统的使用需求、多... 为解决在多核密码处理器算法映射中单密码算法高速实现、多密码算法并行实现和复杂信息安全协议实现带来的数据分配问题,对多核密码处理器密码算法的映射方式进行研究,对多核密码处理器进行任务级划分,构建信息安全系统的使用需求、多核密码处理器密码算法的映射方式和多核密码处理器的数据分配方式三者之间的桥梁,提出一种面向任务级的多核密码处理器的数据分配机制。对比实验结果表明,面向任务级的数据分配机制具有更高的性能和灵活性。 展开更多

关键词 信息安全 多核密码处理器 密码算法映射 任务级 数据分配机制

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挖泥船监控界面的颜色编码实验研究 被引量：2

11

作者 钱丽娜 倪福生 +1 位作者 吴晓莉 蒋爽 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期285-287,292,共4页

针对信息界面的颜色编码问题,通过眼动实验研究了7种颜色编码在不同任务水平、不同界面复杂度下的影响情况。实验采用某绞吸挖泥船定位监控界面的模拟环境,提取界面的主要相关因素,以反应时间和正确率作为绩效指标,评价和分析被试对不... 针对信息界面的颜色编码问题,通过眼动实验研究了7种颜色编码在不同任务水平、不同界面复杂度下的影响情况。实验采用某绞吸挖泥船定位监控界面的模拟环境,提取界面的主要相关因素,以反应时间和正确率作为绩效指标,评价和分析被试对不同颜色编码的反应。实验结果表明,不同任务水平对颜色编码的影响呈现不同的趋势,高任务水平下颜色编码的影响最为显著;界面的复杂度对颜色编码影响显著,不同复杂度界面的颜色编码存在一定的差异;任务水平与界面复杂度对颜色编码的影响具有内在关联性,实际设计时需要综合两者关系考虑颜色编码的选择。 展开更多

关键词 挖泥船监控界面 颜色编码 任务水平 界面复杂度

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江苏省建设系统培训需求分析 被引量：1

12

作者 顾晓叶 《江苏建筑职业技术学院学报》 2014年第1期69-72,共4页

为了在江苏省建设系统内部构建一个生态和谐的绿色教育系统,构建江苏建设绿色教育培训系统运行蓝图,提出了江苏省建设系统培训需求分析的基础性工作,阐述了培训分析的3层次模型.按照此模型,对江苏省建设系统进行了组织层面、任务层面及... 为了在江苏省建设系统内部构建一个生态和谐的绿色教育系统,构建江苏建设绿色教育培训系统运行蓝图,提出了江苏省建设系统培训需求分析的基础性工作,阐述了培训分析的3层次模型.按照此模型,对江苏省建设系统进行了组织层面、任务层面及人员层面的需求分析,从而为江苏省建设系统的培训需求提供理论依据. 展开更多

关键词 建设系统 培训需求 组织层面 任务层面 人员层面

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无线传感器网络中基于节点对链路质量的任务分配 被引量：1

13

作者 杨桂松 张兆 +2 位作者 莫宇 翟秋红 何杏宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第2期539-543,共5页

为了提高无线传感器网络中的资源使用效率,提出了一种新颖的算法,即基于节点之间的链路质量将任务分配给一对协同工作的传感器节点。具体来说,算法基于两个相邻节点之间的链接质量来获得这两个节点组成的节点对的能力等级,然后为每个节... 为了提高无线传感器网络中的资源使用效率,提出了一种新颖的算法,即基于节点之间的链路质量将任务分配给一对协同工作的传感器节点。具体来说,算法基于两个相邻节点之间的链接质量来获得这两个节点组成的节点对的能力等级,然后为每个节点对分配一个任务等级(如通过计算强度衡量)可以与此节点对的能力等级相匹配的任务,以便每个节点对可以协同高效地执行每个任务。考虑到一个节点可能会与多个节点组成不同节点对,而这些节点对被分配到的任务可能出现冗余(具有相同任务等级的任务),所以需要调整这些任务以避免执行冗余任务。仿真结果表明,该算法不仅可以提高任务分配效率,而且可以平衡网络能耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 链路质量 节点对 任务等级 冗余任务

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无线电监测站任务工作模式的分析与研究

14

作者 李应斌 梅芳 《数字通信世界》 2016年第7期51-52,共2页

本文从任务分级、人员分类、任务管理等多方面详细说明任务工作模式在无线电监测站管理中的应用,为无线电监测站的任务工作模式提供了理论依据,同时,也可以推广到其他类似单位的工作中。

关键词 无线电监测站 任务等级 任务难度 任务管理

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基于时区与时区估计的层次调度模型 被引量：1

15

作者 黄必清 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期58-64,共7页

本文针对偏序集（ＰＯＳ）任务的调度问题，提出一种基于时区与时区估计的层次调度模型．该模型与界定搜索（ＢｅａｍＳｅａｒｃｈ）方法有机结合，使得本文给出的调度算法具有搜索空间小、求解速度快的优点．

关键词 运筹学 调度问题 层次调度模型

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一种云环境下科学工作流执行计划的优化方法

16

作者 郭宏乐 陈旺虎 +2 位作者 马生俊 李新田 乔保民 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期433-439,共7页

为降低云环境下科学工作流的执行代价,提出了一种执行计划的优化方法。引入猴群算法,依靠对当前执行计划的层内和层间优化,在保证工作流全局截止时间约束的前提下,通过同层任务的逻辑聚合和任务的层间调整,尽可能减少各层任务数的差异,... 为降低云环境下科学工作流的执行代价,提出了一种执行计划的优化方法。引入猴群算法,依靠对当前执行计划的层内和层间优化,在保证工作流全局截止时间约束的前提下,通过同层任务的逻辑聚合和任务的层间调整,尽可能减少各层任务数的差异,以避免资源的闲置浪费,缩短任务的等待时间。实验表明,该方法与类似研究相比,可降低资源消耗量,减小总的延迟时间。 展开更多

关键词 科学工作流 执行优化 任务分层 猴群算法 云环境

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SLIM的改进研究

17

作者 杨利钢 张力 李鹏程 《价值工程》 2011年第4期177-178,共2页

SLIM在数据获取方面有其独特的优势,但其过分依赖于专家的判断,使得其应用性和可靠性存在明显的不足。本文针对SLIM的关键环节,使用CREAM支持行为形成因子的确定、贝叶斯方法修正专家对行为形成因子权重的判断和模糊集确定任务等级,对S... SLIM在数据获取方面有其独特的优势,但其过分依赖于专家的判断,使得其应用性和可靠性存在明显的不足。本文针对SLIM的关键环节,使用CREAM支持行为形成因子的确定、贝叶斯方法修正专家对行为形成因子权重的判断和模糊集确定任务等级,对SLIM进行重大改进。在保留SLIM本身特点的同时,使之在人员可靠性相关数据取得方面发挥更大的作用。 展开更多

关键词 SLIM 贝叶斯方法 权重 模糊集 任务等级

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信息搜寻行为研究中任务概念框架的构建 被引量：11

18

作者 孙丽 曹锦丹 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2014年第2期47-52,共6页

任务是用户进行信息搜寻的原动力,是影响信息搜寻的主要因素。在阐述任务概念及类型划分现状的基础上构建信息搜寻行为中任务的框架。任务内部基本特征包括目标特征、路径特征和结果特征;任务外部特征重点强调任务执行者特征中已有知识... 任务是用户进行信息搜寻的原动力,是影响信息搜寻的主要因素。在阐述任务概念及类型划分现状的基础上构建信息搜寻行为中任务的框架。任务内部基本特征包括目标特征、路径特征和结果特征;任务外部特征重点强调任务执行者特征中已有知识及认知需求的影响。综合任务的内外特征再确定任务类型,探讨其与信息搜寻行为之间的影响关系,最后提出基于任务框架的主要研究问题。 展开更多

关键词 任务层次 任务类型 任务框架 信息搜寻行为 认知需求

原文传递

基于TBAC的分布式工作流访问控制模型研究 被引量：2

19

作者 沈显君 李俊峰 +1 位作者 庄超 魏开平 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第11期3-5,14,共4页

基于分布式的工作流系统面临着日益复杂的数据资源安全管理难题,基于TBAC的访问控制可以与工作事务处理流程紧密结合,因此可根据工作流中任务和任务状态实现对数据资源的动态访问控制。本文在分析基于任务的访问控制原理基础之上,将基... 基于分布式的工作流系统面临着日益复杂的数据资源安全管理难题,基于TBAC的访问控制可以与工作事务处理流程紧密结合,因此可根据工作流中任务和任务状态实现对数据资源的动态访问控制。本文在分析基于任务的访问控制原理基础之上,将基于角色的授权机制与基于任务的访问控制相结合,采用任务层次分解方法建立全局工作流图,应用分散管理策略建立分布式工作流的安全访问控制模型,并对该模型实现进行了详细阐述。 展开更多

关键词 基于任务的访问控制 分布式工作流 任务层次分解

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当前影响公安基层基础工作发展的深层次因素分析 被引量：3

20

作者 李鹏展 《吉林公安高等专科学校学报》 2006年第4期14-17,共4页

改变公安机关“单打一”的局面,扎实推进公安基层基础工作,必须实施以党委领导、政府为责任主体完善警务保障,以公安机关为责任主体完善警备运行,以社会成员单位为责任主体完善警备协作的加强公安基层基础建设的工作机制。

关键词 公安基层基础工作 因素 分析 工作机制

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