一种嵌入式实时操作系统Nucleus Plus 被引量：10

1

作者 贺磊 《信息工程大学学报》 2000年第4期51-54,共4页

本文介绍了美国ATI公司的嵌入式多任务操作系统NucleusPlus的基本内容 ,及其内核(kernel)设计及实现中的一些典型的数据结构、概念及方法。

关键词 嵌入式实时操作系统 NUCLEUS PLUS RTOS 内核 任务调度 任务通信 任务同步 数据结构

下载PDF 职称材料

MapReduce和Spark两种框架下的大数据极限学习机比较研究 被引量：10

2

作者 宋丹丹 翟俊海 +1 位作者 李艳 齐家兴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第7期1381-1388,共8页

对MapReduce和Spark两种框架下的大数据极限学习机进行了比较研究.具体地,从程序运行时间、任务的同步次数、分类器的泛化性能和需要读写的文件数目4个方面进行了比较.得出了如下结论:1)在程序运行时间上,基于Spark的大数据极限学习机... 对MapReduce和Spark两种框架下的大数据极限学习机进行了比较研究.具体地,从程序运行时间、任务的同步次数、分类器的泛化性能和需要读写的文件数目4个方面进行了比较.得出了如下结论:1)在程序运行时间上,基于Spark的大数据极限学习机明显优于MapReduce的大数据极限学习机,通过理论分析以及对比不同平台的并行指标speed Up和sizeUp证明了这一结论,而且随着隐含层节点个数的增多,这一优势越发明显;2)在任务的同步次数上,基于MapReduce大数据极限学习机的性能优于基于Spark大数据极限学习机;3)在分类器的泛化性能上,基于MapReduce的大数据极限学习机与基于Spark大数据极限学习机并无本质的差别;4)在需要读写的文件数目上,基于MapReduce的大数据极限学习机需要读写的文件数目与M ap任务个数有关,而基于Spark的大数据极限学习机需要读写的文件数目与分区数有关.这些结论对从事相关研究的人员,特别是从事大数据机器学习研究的人员具有较高的参考价值. 展开更多

关键词 大数据 机器学习 极限学习机 并行计算 任务同步

下载PDF 职称材料

硬实时系统中基于任务同步及节能的动态调度算法 被引量：6

3

作者 韩建军 吴晓东 +1 位作者 李庆华 Abbas A.Essa 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期15-26,共12页

提出基于任务同步及节能的动态实时调度算法HDSA(hybrid dynamic scheduling algorithm),以有效地解决任务同步及节能的难题。HDSA结合RM及EDF算法,在满足任务实时可调度性及任务同步的限制条件下,采用DVFS节省能耗。HDSA包含静态算法... 提出基于任务同步及节能的动态实时调度算法HDSA(hybrid dynamic scheduling algorithm),以有效地解决任务同步及节能的难题。HDSA结合RM及EDF算法,在满足任务实时可调度性及任务同步的限制条件下,采用DVFS节省能耗。HDSA包含静态算法及动态算法两部分。静态算法在静态条件下,求出任务的静态速度。动态调度算法在实际运行中,固定临界区的运行速度,并充分回收、利用任务运行时的空闲执行时间,调节处理器的速度,以有效降低能耗并满足实时可调度性。同时避免高优先权任务被阻塞时,临界区继承高优先权任务的速度时所造成的处理器电压开关的频繁切换,因而能有效地降低实时任务调度的成本。实验测试表明,HDSA在调度性能上明显优于目前所知的有效算法。 展开更多

关键词 计算机应用技术 实时系统 动态调度 任务同步 节能

下载PDF 职称材料

卫星综合信息网面向任务的协作机制研究 被引量：2

4

作者 姜月秋 李凯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期1367-1370,共4页

以卫星综合信息网为研究背景,将面向任务的协作机制引入其网络管理系统,提出了基于分层管理的协作机制框架,包括协作模型、协作过程和协作通信机制的研究.论文设计了面向任务的协作分解语法和异步执行任务过程,根据不同的任务,动态生成... 以卫星综合信息网为研究背景,将面向任务的协作机制引入其网络管理系统,提出了基于分层管理的协作机制框架,包括协作模型、协作过程和协作通信机制的研究.论文设计了面向任务的协作分解语法和异步执行任务过程,根据不同的任务,动态生成协作产生者——响应者模型,并设计了信息同步机制以及协作通信机制的消息通信类型.该协作机制的实现可以提高卫星综合信息网的资源利用率,使卫星网网络管理更适应网络拓扑结构的变化,易于扩展. 展开更多

关键词 网络管理 面向任务 协作机制 任务分解 任务同步

下载PDF 职称材料

Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统 被引量：1

5

作者 王保进 李明树 王志刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第36期118-120,共3页

文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。

关键词 嵌入式实时操作系统 AlphaOSEK OSEK VDX 标准 调度策略 任务同步 消息处理

下载PDF 职称材料

嵌入式实时操作系统μC/OS-II性能测试

6

作者 李攀峰 周勇 任锐 《兵工自动化》 2005年第4期104-105,共2页

嵌入式实时操作系统μC/OS-II的性能测试对象包括消息传输、任务切换和时钟中断处理时间,及信号任务同步速度,由两台兼容PC完成。消息传输包括客户及服务任务。同步测试中两任务间在一个循环中来回发送信号实现同步。切换时间中每个任... 嵌入式实时操作系统μC/OS-II的性能测试对象包括消息传输、任务切换和时钟中断处理时间,及信号任务同步速度,由两台兼容PC完成。消息传输包括客户及服务任务。同步测试中两任务间在一个循环中来回发送信号实现同步。切换时间中每个任务通过一个循环把控制权交给对方。中断处理时间是从发出中断请求到中断服务程序返回间的时间。 展开更多

关键词 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 性能测试 消息传输 任务切换 任务同步实验 消息传输实验

下载PDF 职称材料

一种改进的三模冗余任务同步方法 被引量：2

7

作者 王猛 岳素格 +1 位作者 赵元富 陆振林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第9期177-180,共4页

为了实现三模冗余计算机三机之间精确、快速的同步,采用SOPC构建微型化三模冗余计算机平台.在传统任务同步的基础上,利用FPGA纯硬件通路和管脚众多的优势,采用数据并行传输和纯硬件表决的方式,提高了任务同步的精度.通过软硬件协同,大... 为了实现三模冗余计算机三机之间精确、快速的同步,采用SOPC构建微型化三模冗余计算机平台.在传统任务同步的基础上,利用FPGA纯硬件通路和管脚众多的优势,采用数据并行传输和纯硬件表决的方式,提高了任务同步的精度.通过软硬件协同,大大缩短了三机同步时间开销.同时,完善的故障判决机制能更快定位同步故障,提高了三模冗余系统的可靠性.通过仿真结果,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 三模冗余 任务同步 故障判决 可靠性

下载PDF 职称材料

基于任务同步及节能的单机系统实时动态调度算法 被引量：2

8

作者 韩建军 刘同涛 +1 位作者 李庆华 Abbas A.Essa 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1180-1186,共7页

提出了一种基于任务同步及节能的单机系统实时混合动态调度算法(HDSA),以有效解决能耗及实时任务同步时的优先权反转所导致的缺乏实时可调度性的问题。HDSA 包含静态算法及动态算法两部分。静态算法可在静态条件下,固定临界区的运行速度... 提出了一种基于任务同步及节能的单机系统实时混合动态调度算法(HDSA),以有效解决能耗及实时任务同步时的优先权反转所导致的缺乏实时可调度性的问题。HDSA 包含静态算法及动态算法两部分。静态算法可在静态条件下,固定临界区的运行速度,并求出非临界区部分的静态速度。动态调度算法在实际运行中,在满足周期性任务实时可调度性及任务同步的条件下,充分利用及回收任务运行时剩余的执行时间,调节处理器的速度,以有效降低能耗。同时也能避免高优先权任务被阻塞时,低优先权任务的临界区继承高优先权任务的速度所造成的处理器电压开关的频繁切换,故能有效地降低实时任务调度的成本。实验测试表明 HDSA 在调度性能上明显优于相关的有效算法。 展开更多

关键词 实时系统 动态调度 任务同步 节能

下载PDF 职称材料

DAG任务同步中无锁机制实现方法研究

9

作者 韩星星 肖锋 +3 位作者 黄姝娟 张文娟 陈术山 李天森 《微电子学与计算机》 2023年第6期9-16,共8页

随着多核嵌入式实时系统的发展,DAG任务同步问题得到了广泛的关注.目前的任务同步方法大都采用锁机制,但锁机制存在许多问题,如自旋锁存在任务忙等状态,浪费CPU资源;使用互斥锁的任务若获取不到共享资源会被阻塞,产生上下文切换开销;顺... 随着多核嵌入式实时系统的发展,DAG任务同步问题得到了广泛的关注.目前的任务同步方法大都采用锁机制,但锁机制存在许多问题,如自旋锁存在任务忙等状态,浪费CPU资源;使用互斥锁的任务若获取不到共享资源会被阻塞,产生上下文切换开销;顺序锁允许写任务有更高的优先级,但写任务不能频繁更新数据,否则读任务会产生饿死现象.上述锁机制如果应用于多核平台下的DAG任务同步,不仅会影响系统整体执行效率,导致后继任务无法执行,严重时会引发死锁现象导致系统崩溃.因此,提出了在DAG任务同步过程中使用DCAS无锁机制,有效避免了锁机制存在的问题.在LITMUSRT多核平台下,以多任务同时申请、填充和释放Vxworks网络缓冲区为例,对缓冲池中的三元组mBlk,clBlk,cluster分别使用DCAS无锁机制.实验结果表明,相比传统锁机制,DCAS无锁机制在DAG任务同步方面有较好的效果,响应时间减少了10.4%,系统的整体执行效率提高了4.2%. 展开更多

关键词 多核嵌入式实时系统 任务同步 DAG任务 锁机制 DCAS无锁机制

下载PDF 职称材料

能量限制下基于效用获取的实时节能调度算法 被引量：1

10

作者 韩建军 吴小东 李庆华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期327-337,共11页

面向基于电池供电的嵌入式实时系统,设计效用获取的实时节能调度算法.在实时系统的研究中,通常采用同步机制来实现任务对资源的互斥共享访问.在这种情况下,调度算法旨在能量受限下获得最大的系统效用,同时满足实时任务的可调度及任务同... 面向基于电池供电的嵌入式实时系统,设计效用获取的实时节能调度算法.在实时系统的研究中,通常采用同步机制来实现任务对资源的互斥共享访问.在这种情况下,调度算法旨在能量受限下获得最大的系统效用,同时满足实时任务的可调度及任务同步.提出了两步节能算法(two-step energy-efficient algorithm,TSEEA),此算法包含两部分:静态算法和动态算法.静态算法部分在离线状态下,获得保守情况下任务的运行速度,并保证实时可调度及任务同步;动态算法部分在系统的运行过程中,综合考虑系统的静态信息、性能需求以及任务的动态行为,释放并回收空闲时间,有效调整任务运行速度,以求在有限能量供应前提下获取更大的系统效用.与其他有效算法相比,提出的算法保证只要供能充足,所有的任务均满足实时性要求,因此本算法可充分利用有限能量更多的效用,另外降低了时间复杂度.实验结果表明本算法在效用获取方面优于现有的其他算法. 展开更多

关键词 嵌入式系统 实时调度算法 能量限制 任务同步 效用获取

下载PDF 职称材料

基于任务同步及节能的实时调度算法

11

作者 韩建军 李庆华 Abbas A.Essa 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期687-691,共5页

实时任务在实际应用中通常需要以独占方式访问共享资源,但是由于资源的独占性导致高优先权任务运行时往往被低优先权任务阻塞,从而产生优先权反转,难以满足任务的实时性;同时当前处理器由于较高的能量消耗,导致处理器热量散发提高及系... 实时任务在实际应用中通常需要以独占方式访问共享资源,但是由于资源的独占性导致高优先权任务运行时往往被低优先权任务阻塞,从而产生优先权反转,难以满足任务的实时性;同时当前处理器由于较高的能量消耗,导致处理器热量散发提高及系统可靠性降低,已经成为目前计算机领域较为关心的问题。提出一种基于任务同步及节能的实时调度算法CSSFA,有效地解决了上述难题。CSSFA在满足任务实时可调度性及任务同步的条件下,固定临界区的运行速度,使更多的空闲时间用于非临界区部分,有效地降低了整体系统的能耗;同时也能避免高优先权任务被阻塞、临界区继承高优先权任务的速度时所造成的处理器电压开关的频繁切换,因而能有效地降低实时任务调度的成本。试验测试表明,CSSFA在调度性能上明显优于目前所知的有效算法。 展开更多

关键词 实时调度 任务同步 节能

下载PDF 职称材料

Nucleus PLUS操作系统信号量机制的研究与测试 被引量：1

12

作者 姬希娜 王振 +1 位作者 李亚爽 浮明军 《测控技术》 CSCD 2018年第8期71-74,共4页

Nucleus PLUS是一种嵌入式实时操作系统内核。为深入全面地测试其用于任务同步的信号量模块,研究信号量实现机制,尤其是PI信号量中对优先级继承协议的实现,搭建测试环境,编写测试驱动,设计测试用例,开展针对信号量的测试。在常规测试、... Nucleus PLUS是一种嵌入式实时操作系统内核。为深入全面地测试其用于任务同步的信号量模块,研究信号量实现机制,尤其是PI信号量中对优先级继承协议的实现,搭建测试环境,编写测试驱动,设计测试用例,开展针对信号量的测试。在常规测试、健壮性测试的基础上,提出基于信号量有限状态机的测试策略。测试效果良好,对操作系统其他内核对象的测试也具有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 NUCLEUS PLUS 任务同步 信号量 优先级继承协议 有限状态机 测试用例

下载PDF 职称材料

基于资源回收的实时任务同步算法

13

作者 王传瑞 孙彦景 +1 位作者 钱建生 荣鹏辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期389-392,396,共5页

在服务器算法中,传统的任务同步机制很少考虑空闲预算回收的问题,造成处理器资源的极大浪费,或在资源回收算法中,若任务相互独立,则很难满足实际情况的需要。针对此问题,通过分析带宽遗传算法,提出基于资源回收的实时任务同步算法。在... 在服务器算法中,传统的任务同步机制很少考虑空闲预算回收的问题,造成处理器资源的极大浪费,或在资源回收算法中,若任务相互独立,则很难满足实际情况的需要。针对此问题,通过分析带宽遗传算法,提出基于资源回收的实时任务同步算法。在资源回收算法的基础上引入任务同步机制,利用带宽遗传算法同步任务,同时将服务器中的空闲预算优先分配给有资源限制的任务。仿真证明,算法可以减少系统延迟,提高任务调度成功率,避免优先级翻转和死锁的发生。 展开更多

关键词 实时 服务器算法 资源回收 遗传 任务同步

下载PDF 职称材料

微小型组合导航系统软硬件协同设计 被引量：1

14

作者 周鹏飞 唐康华 +1 位作者 吴美平 罗兵 《计算机测量与控制》 2015年第12期4110-4113,共4页

针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务... 针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了"死锁"问题的出现;实验结果表明:系统各功能模块运行正常,导航结果满足正常定位需求。 展开更多

关键词 组合导航系统 μC/OS-Ⅲ 多任务调度 任务间同步与通信 双CPU

下载PDF 职称材料

基于有限状态机的联锁平台任务同步模型研究 被引量：2

15

作者 何境泰 令晓明 何涛 《信息技术与信息化》 2015年第3期79-82,共4页

二乘二取二铁路计算机联锁系统中,两套4个CPU组成了容错计算结构,实现CPU之间的同步是基于表决的容错计算机系统的关键过程。因此,本文提出了一种基于有限状态机的主/备/从并行任务同步模型,用于准确描述系统中不同CPU对象的任务同步状... 二乘二取二铁路计算机联锁系统中,两套4个CPU组成了容错计算结构,实现CPU之间的同步是基于表决的容错计算机系统的关键过程。因此,本文提出了一种基于有限状态机的主/备/从并行任务同步模型,用于准确描述系统中不同CPU对象的任务同步状态,为二乘二取二同步通信表决过程大规模复杂的逻辑和时序设计提供了方法学上的参考和简化。 展开更多

关键词 计算机联锁 有限状态机 并行任务同步模型 二乘二取二

下载PDF 职称材料

基于RTOS的微机保护软件设计方案

16

作者 金启超 花思洋 +1 位作者 姚卫兵 韦东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第S2期485-489,共5页

根据微机保护实现的功能和软件模块化设计的要求,对微机保护的软件功能模块作了划分和说明,阐述了RTOS下任务的工作机制,提出了在RTOS下将微机保护的软件功能模块划分成任务的详细方案,以及各任务的调度方式和任务的同步方法。采用了软... 根据微机保护实现的功能和软件模块化设计的要求,对微机保护的软件功能模块作了划分和说明,阐述了RTOS下任务的工作机制,提出了在RTOS下将微机保护的软件功能模块划分成任务的详细方案,以及各任务的调度方式和任务的同步方法。采用了软硬件结合的设计方法实现在RTOS下的高精度数据采集,提高了系统性能。实践证明,微机保护采用RTOS后,其实时性和可靠性都得到提高,同时减少了软件设计的复杂度,有利于产品的开发和维护。 展开更多

关键词 微机保护 RTOS 实时多任务操作系统 任务同步 实时性 数据采集

下载PDF 职称材料

四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量：34

17

作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页

介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多

关键词 嵌入式系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理

下载PDF 职称材料

基于时间事件模型的实时系统仿真与时序分析 被引量：1

18

作者 陈艳 徐晓峰 +1 位作者 李晓潮 郭东辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1787-1794,共8页

提出了一种基于时间事件模型的实时系统时序分析方法。该方法以仿真为基础对目标系统进行分析,不仅可以描述实时系统的周期和非周期任务,各种同步事件以及与时间有关的行为特征,而且还能够刻画实时系统中多个任务间的通信与同步特性;通... 提出了一种基于时间事件模型的实时系统时序分析方法。该方法以仿真为基础对目标系统进行分析,不仅可以描述实时系统的周期和非周期任务,各种同步事件以及与时间有关的行为特征,而且还能够刻画实时系统中多个任务间的通信与同步特性;通过基于优先级的可抢占式的任务调度算法对目标模型进行仿真执行,并基于仿真结果对其进行时序分析,如任务响应时间和执行时间等,避免了形式化分析方法存在的状态空间爆炸问题。最后通过实例验证本模型与方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 时间事件模型 仿真 时序分析 任务调度 任务间通信与同步

下载PDF 职称材料

嵌入式实时操作系统μClinux关键技术分析与应用

19

作者 樊丽丽 李华贵 聂俊 《电脑知识与技术》 2006年第8期130-131,共2页

介绍了μClinux这种源码公开的嵌入式实时操作系统，详细分析了其关键技术——任务管理、任务及中断间的同步与通信机制、存储器管理等．并对其应用领域进行了探讨，在此基础上设计了IP电话的实现方案。

关键词 嵌入式实时操作系统 ΜCLINUX 任务管理 内存分配 VOIP SOPC

下载PDF 职称材料