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基于Reworks平台的多任务型嵌入式自主导航系统设计与实现 被引量：3
1
作者 刘锐 张江水 方成 《测绘与空间地理信息》 2015年第11期53-55,65,共4页
嵌入式车辆自主导航系统是将定位技术、地理信息系统、嵌入式开发技术与LBS思想结合起来用于车辆实时导航的位置服务系统。作为智能交通系统的重要组成部分,自主导航系统在新时期"互联网+智能交通"的建设中有着广阔的研究空... 嵌入式车辆自主导航系统是将定位技术、地理信息系统、嵌入式开发技术与LBS思想结合起来用于车辆实时导航的位置服务系统。作为智能交通系统的重要组成部分,自主导航系统在新时期"互联网+智能交通"的建设中有着广阔的研究空间。为了解决现有主流导航系统中存在的导航服务及地理信息表达模式单一的问题,基于Reworks/Rede开发平台设计并实现了多任务型嵌入式自主导航系统。最后,系统在龙芯3A国产嵌入式平台上进行了测试,实践证明,该系统提高了实时导航中地理信息传递的准确性和效率,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 Reworks/Rede 嵌入式开发 多导航任务 自主导航系统
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农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试 被引量：3
2
作者 熊迎军 沈明霞 +2 位作者 张祥甫 周良 马奉先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期153-156,146,共5页
基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法... 基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。 展开更多
关键词 农用飞机 作业导航系统 嵌入式系统 GPS
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任务驱动、团队协作在《导航控制系统设计与实现》教学中的探索与成效
3
作者 张提升 牛小骥 +1 位作者 贺喜 梅懿芳 《教育教学论坛》 2017年第47期117-118,共2页
《导航控制系统设计与实现》是武汉大学导航、制导与控制专业开设的硕士研究生课程。本课程以"任务为主线、教师为主导、学生为主体"为教学理念,以研制高精度导航机器人为教学任务,探索了具有分工协作、知行合一、循序渐进等... 《导航控制系统设计与实现》是武汉大学导航、制导与控制专业开设的硕士研究生课程。本课程以"任务为主线、教师为主导、学生为主体"为教学理念,以研制高精度导航机器人为教学任务,探索了具有分工协作、知行合一、循序渐进等特点的教学方法。 展开更多
关键词 任务驱动 团队协作 导航控制系统 教学探索
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