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电视导引系统的视轴稳定跟踪技术 被引量:11
1
作者 吴金中 《战术导弹技术》 2002年第1期34-38,共5页
研究和设计了一个性能和结构优良的小型化电视导引系统 .利用装在内框架上的速率陀螺组成内稳定回路 ,实现电视导引系统视轴的空间稳定 .半实物仿真结果表明 。
关键词 导弹 电视制导 电视跟踪 视轴 电视导引系统
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统一Hu矩及在电视图像目标识别中的应用 被引量:11
2
作者 徐学强 汪渤 贺鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第29期213-215,共3页
分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响,扩展了Hu提出的基于区域的不变矩和Chen提出的基于边界的不变矩,构造了一种新的不变矩,统一了基于区域和边界的矩不变量公式,并满足离散状态下的比例不变性,比传统的不变矩更具一般性。... 分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响,扩展了Hu提出的基于区域的不变矩和Chen提出的基于边界的不变矩,构造了一种新的不变矩,统一了基于区域和边界的矩不变量公式,并满足离散状态下的比例不变性,比传统的不变矩更具一般性。将其应用到电视图像目标识别中,仿真结果表明,不变矩不变性好,识别率高,实时性好,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 不变矩 HU不变矩 电视制导 目标识别
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电视制导武器的激光干扰及其效果评估 被引量:9
3
作者 周建民 付有余 +2 位作者 郭劲 马宏 白素平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2003年第4期108-110,共3页
电视制导武器在精确制导武器中占有重要的地位 ,由于这种制导武器的大量使用 ,对其干扰技术的研究也越来越多。从电视制导原理出发 ,介绍了电视制导武器的现状及在战争中的作用与地位。根据制导原理分析了定向激光对其干扰途径及可行性 ... 电视制导武器在精确制导武器中占有重要的地位 ,由于这种制导武器的大量使用 ,对其干扰技术的研究也越来越多。从电视制导原理出发 ,介绍了电视制导武器的现状及在战争中的作用与地位。根据制导原理分析了定向激光对其干扰途径及可行性 ,指出了激光致使其电视跟踪系统的CCD光电探测器饱和及激光是否位于电视跟踪窗的波门内是造成干扰的主要方法。 展开更多
关键词 电视制导 电视跟踪 激光 干扰 评估 精确制导武器 电视制导武器
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论充分发挥电视新闻的舆论导向作用 被引量:9
4
作者 李洪源 《攀登(哲学社会科学版)》 2005年第2期113-115,共3页
电视新闻作为一种大众传媒,以其独特的视听效果,及时将新闻事件传播到千家万户。而电视新闻的这种  独特魅力是与电视新闻工作者独具慧眼的创作分不开的,故作为一名电视新闻工作者需要具备较高的思想和业务素质,准确把握新闻宣传的“... 电视新闻作为一种大众传媒,以其独特的视听效果,及时将新闻事件传播到千家万户。而电视新闻的这种  独特魅力是与电视新闻工作者独具慧眼的创作分不开的,故作为一名电视新闻工作者需要具备较高的思想和业务素质,准确把握新闻宣传的“度”。 展开更多
关键词 电视新闻 舆论导向 媒体 新闻工作者
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电视制导武器的激光软杀伤分析 被引量:8
5
作者 刘晶 周晓东 纪淑波 《电光与控制》 北大核心 2005年第5期62-65,共4页
电视制导武器在精确制导武器中的地位越来越得到提高。为了对抗这种精确制导武器,采用激光作为杀伤源对其进行软杀伤是一种极为实用、高效的对抗手段。本文从电视制导原理出发,介绍了电视制导武器的现状及在战争中的作用与地位。根据制... 电视制导武器在精确制导武器中的地位越来越得到提高。为了对抗这种精确制导武器,采用激光作为杀伤源对其进行软杀伤是一种极为实用、高效的对抗手段。本文从电视制导原理出发,介绍了电视制导武器的现状及在战争中的作用与地位。根据制导原理分析了定向激光对其干扰途径及可行性,指出了激光致使其电视跟踪系统的CCD光电探测器饱和及激光是否位于电视跟踪窗的波门内是造成干扰的主要方法。最后提出了采用偏航量作为激光干扰效果的评估指标。并在实验室采用模拟仿真进行评估,效果很好,达到干扰要求。 展开更多
关键词 电视制导 电视跟踪 激光 干扰 评估
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一种高分辨率电视制导连续变焦光学系统 被引量:5
6
作者 宋岩峰 孙卫平 王国力 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期203-208,共6页
依据高分辨率电视图像导引头瞬时视场和作用距离的要求,结合选定相机的光敏面尺寸等,计算并确定了光学系统的焦距范围,根据光学系统分辨率以及结构尺寸等要求,确定了光学系统的F数,选择机械补偿法、负组补偿的变焦结构,给出焦距分配过程... 依据高分辨率电视图像导引头瞬时视场和作用距离的要求,结合选定相机的光敏面尺寸等,计算并确定了光学系统的焦距范围,根据光学系统分辨率以及结构尺寸等要求,确定了光学系统的F数,选择机械补偿法、负组补偿的变焦结构,给出焦距分配过程,最后,给出了焦距为40mm~152mm、F数为3.5的连续变焦光学系统的设计结果。设计结果表明:在整个变焦过程中,光学系统的传递函数值在106lp/mm处达到或接近0.4,像面稳定,像质良好。 展开更多
关键词 电视制导 连续变焦 高分辨率 光学设计
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电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制 被引量:3
7
作者 武文杰 李奇 杨海峰 《控制工程》 CSCD 2007年第2期192-194,219,共4页
针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬... 针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法。实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求。 展开更多
关键词 数字控制器 陀螺稳定平台 伺服跟踪系统 电视制导 DSP 双闭环PID
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基于SIMULINK/RT-LAB的导弹制导系统HIL仿真平台设计 被引量:4
8
作者 刘小明 周浩 +1 位作者 陈万春 殷兴良 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期366-369,共4页
为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体... 为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体、目标模拟器等实际物理部件,可以进行多种导引、控制律的硬件在回路仿真,仿真过程更贴近实战环境。 展开更多
关键词 硬件在回路仿真 红外导引 电视导引 目标模拟器
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烟雾干扰下电视导引头作用距离研究 被引量:4
9
作者 陈蕾 姜允东 +1 位作者 张峰 刘学 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期17-18,24,共3页
为了提高某型电视制导空地导弹对地攻击的仿真逼真程度,文中建立了未干扰和烟雾干扰情况下电视导引头作用距离计算模型,分析了对比度、能见度和烟雾干扰对导引头作用距离的影响,进而分析了导引头作用距离对导弹命中概率的影响,并进行了... 为了提高某型电视制导空地导弹对地攻击的仿真逼真程度,文中建立了未干扰和烟雾干扰情况下电视导引头作用距离计算模型,分析了对比度、能见度和烟雾干扰对导引头作用距离的影响,进而分析了导引头作用距离对导弹命中概率的影响,并进行了相应的仿真研究。经验证仿真结果符合实际作战情况和导弹的性能特性。 展开更多
关键词 电视制导 空地导弹 对比度 能见度
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基于FlightSim和PyQt的电视制导系统仿真
10
作者 侯成林 许元男 +1 位作者 陈万春 孟偲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期89-94,共6页
针对电视制导系统仿真中简化的导引头模型精度和逼真程度不足的问题,提出了一种考虑图像处理过程的电视制导系统仿真方法。首先,利用FlightSim软件实现导弹的动力学仿真并实时生成三维场景;然后,采用PyQt库封装导引头图像处理过程并创... 针对电视制导系统仿真中简化的导引头模型精度和逼真程度不足的问题,提出了一种考虑图像处理过程的电视制导系统仿真方法。首先,利用FlightSim软件实现导弹的动力学仿真并实时生成三维场景;然后,采用PyQt库封装导引头图像处理过程并创建用于“人在回路”交互的GUI;最后,通过接口函数和Socket建立FlightSim程序与PyQt程序之间的通信。仿真结果表明,该系统能够逼真地模拟带有图像处理环节的电视制导过程,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 电视制导 图像处理 FlightSim PyQt
原文传递
有落角约束的电视制导武器导引律设计 被引量:4
11
作者 崔松 韩裕生 王硕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期78-79,83,共3页
电视制导武器上摄像机的视场角比较小,弹体稍有扰动,都会造成目标移出视场以外。因此希望在电视制导过程中,一方面目标视线能够保持稳定,另一方面要有足够大的攻击落角。为了实现这两方面的要求,需要设计专门的导引律。以最优控制理论... 电视制导武器上摄像机的视场角比较小,弹体稍有扰动,都会造成目标移出视场以外。因此希望在电视制导过程中,一方面目标视线能够保持稳定,另一方面要有足够大的攻击落角。为了实现这两方面的要求,需要设计专门的导引律。以最优控制理论为基础,把命中落角作为系统的终端约束条件,对目标机动情况下的最优导引律进行推导求解。最后以所求解的导引关系式进行仿真攻击,结果验证了该方法可以较好的抑制视线偏转速度和实现约束落角。 展开更多
关键词 电视制导 落角约束 导引律 最优控制
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新型反坦克武器精确制导体制分析 被引量:1
12
作者 刘永昌 巫广华 《应用光学》 CAS CSCD 1995年第3期1-6,共6页
本文概述精确制导反坦克武器的发展现状及其制导特点,分析未来新型制导兵器应重点发展的几种先进的制导方式,提出精确制导应走多功能化、多制导类型兼容发展道路的建议。
关键词 反坦克导弹 电视制导 红外成像制导 光纤制导
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反坦克导弹电视制导图像处理系统设计 被引量:2
13
作者 刘光灿 白廷柱 黄飞江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-83,共5页
根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像... 根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像处理系统软件部分,特别对图像目标的多模阈值分割和识别跟踪处理方法进行了阐述,给出了实验结果。实验结果表明,该系统能可靠识别和跟踪反坦克导弹。 展开更多
关键词 图像处理 系统设计 多模阈值分割 目标识别与跟踪 电视制导
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电视制导导弹无线电指令加密认证研究 被引量:2
14
作者 王燊燊 冯金富 李骞 《电光与控制》 北大核心 2010年第11期56-60,共5页
针对两枚导弹同时攻击邻近目标时相互之间的指令干扰问题,提出了一种含有载机认证的无线电控制指令加密方案。方案结合对称密码学与非对称密码学的特点,利用非线性滤波函数产生密钥流对指令明文进行加密,并利用简化的数字签名实现了对... 针对两枚导弹同时攻击邻近目标时相互之间的指令干扰问题,提出了一种含有载机认证的无线电控制指令加密方案。方案结合对称密码学与非对称密码学的特点,利用非线性滤波函数产生密钥流对指令明文进行加密,并利用简化的数字签名实现了对制导指令的认证。描述了非线性滤波函数的构造、指令加密认证方案和算法的DSP实现与仿真,仿真结果表明该方案能很好地解决指令干扰问题,为综合更全面的航空电子系统的研究提供了有益的帮助。 展开更多
关键词 电视制导 非线性滤波 加密认证 航空电子系统
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捷联电视制导反坦克导弹掠飞制导系统设计方法
15
作者 李召 张靖 崔占忠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期829-833,共5页
提出了一种掠飞制导系统设计方法。解决了反坦克导弹在直攻模式下难以有效摧毁坦克的问题。该设计方法是在直接攻击模式制导系统的基础上,通过添加弹目距离计算模块和附加角速率计算模块实现的。该制导系统控制导弹飞行到目标正上方引... 提出了一种掠飞制导系统设计方法。解决了反坦克导弹在直攻模式下难以有效摧毁坦克的问题。该设计方法是在直接攻击模式制导系统的基础上,通过添加弹目距离计算模块和附加角速率计算模块实现的。该制导系统控制导弹飞行到目标正上方引爆向下开口自锻成型战斗部,垂直攻击坦克的顶装甲。通过模拟试验与仿真分析验证了该制导方法的可行性和数学模型的正确性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 捷联电视导引 反坦克导弹 掠飞制导系统
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电视制导序列图像快速分割及目标特征提取 被引量:1
16
作者 刘光灿 白廷柱 刘简达 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期16-20,共5页
针对电视制导系统需从包含多个干扰目标的序列图像中快速识别和跟踪导弹目标的要求,提出了一种基于二值图像索引图的序列图像快速分割及目标特征提取算法,在序列图像二值化后,只需由FPGA对其遍历一次就可得到一张含有目标信息的索引图表... 针对电视制导系统需从包含多个干扰目标的序列图像中快速识别和跟踪导弹目标的要求,提出了一种基于二值图像索引图的序列图像快速分割及目标特征提取算法,在序列图像二值化后,只需由FPGA对其遍历一次就可得到一张含有目标信息的索引图表,再由DSP对该索引图表边遍历边计算就可得到图像所含目标的数量、面积、质心坐标、二阶矩不变量等特征。实验结果表明,该算法并行处理效率高,实时性好,完全可满足电视制导系统的要求。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 特征提取 索引图 电视制导
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一种电视制导无人机大落角对地攻击末制导律 被引量:1
17
作者 蚩军祥 赵辉 +1 位作者 翁兴伟 王学军 《电光与控制》 北大核心 2011年第5期11-13,33,共4页
针对电视制导无人攻击机对地面运动目标进行攻击的问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律通过引入基于弹目视线角速度的反馈、弹目视线角与期望落角之差的反馈及变结构项实施控制;通过合理调整三者的比例关系... 针对电视制导无人攻击机对地面运动目标进行攻击的问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律通过引入基于弹目视线角速度的反馈、弹目视线角与期望落角之差的反馈及变结构项实施控制;通过合理调整三者的比例关系,可以满足制导精度和落角的双重要求。仿真实验结果表明,该制导律对地面运动目标的速率变化具有较强的鲁棒性,对无人攻击机的作战使用具有指导意义。 展开更多
关键词 电视制导 末制导律 UCAV 落角约束 变结构
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电视制导小灵巧炸弹三维导引律 被引量:1
18
作者 徐一鸣 刘晓利 刘怡昕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期47-50,共4页
小灵巧炸弹是一种采用倾斜转弯(BTT)控制方式的小型面对称电视制导航空弹药,在实际飞行中必须确保其导引头框架角不超出可用范围。针对上述问题,根据时变偏置比例导引的思想,在三维空间中设计视线角速率偏置项,通过姿态角时变修正实现... 小灵巧炸弹是一种采用倾斜转弯(BTT)控制方式的小型面对称电视制导航空弹药,在实际飞行中必须确保其导引头框架角不超出可用范围。针对上述问题,根据时变偏置比例导引的思想,在三维空间中设计视线角速率偏置项,通过姿态角时变修正实现框架角约束,提出了一种带导引头框架角约束的三维纯比例导引律。仿真结果表明该方法在保证小灵巧炸弹战技指标要求的同时有效减少了框架角需求。 展开更多
关键词 小灵巧炸弹 电视制导 倾斜转弯 三维纯比例导引 框架角约束
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SIMULATION OF TV SELF-GUIDED WEAPON 被引量:1
19
作者 张永芳 张安 吕延军 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第1期68-73,共6页
A comprehensive model of the air-to-ground TV self-guided missile is built, including a sensor model, an overload control model, and an auto-pilot and guidance model, etc. By the 3D simulation of the missile trajector... A comprehensive model of the air-to-ground TV self-guided missile is built, including a sensor model, an overload control model, and an auto-pilot and guidance model, etc. By the 3D simulation of the missile trajectory, the evaluation index, such as the kill probability, the hit precision can be obtained. The effects of various jamming factors on the hit accuracy are analyzed. Simulation results prove that the validity of the model and also effectively support the decision making for a practical attack. 展开更多
关键词 guidance precision tv guidance complex jamming
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电视制导空地弹落角约束制导律研究
20
作者 刘通 杨军 +1 位作者 潘涛 单云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期49-52,共4页
针对电视制导导弹打击目标时框架角有限与落角约束要求,研究了三类具有落角约束的比例导引律:过重力补偿比例导引、Zarchan弹道成型制导律、变系数比例导引,提出一种变系数偏置比例导引。仿真结果表明,与另外两种制导律相比,变系数偏置... 针对电视制导导弹打击目标时框架角有限与落角约束要求,研究了三类具有落角约束的比例导引律:过重力补偿比例导引、Zarchan弹道成型制导律、变系数比例导引,提出一种变系数偏置比例导引。仿真结果表明,与另外两种制导律相比,变系数偏置比例导引弹道爬升高度较低,导引头需用框架角较小,可以保证电视导引头更好的锁定目标,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 导弹 电视制导 落角约束 比例导引 框架角 制导律
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