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永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模 被引量:45
1
作者 张波 李忠 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期841-844,共4页
推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的T... 推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的TS模糊模型 ,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系 ,及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径 .计算机仿真结果表明TS模糊系统的吸引子与原系统的混沌吸引子是拓扑等价的 . 展开更多
关键词 永磁同步电动机 混沌模型 模糊建模 奇异吸引子 数学模型 模糊控制
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基于TS模型的分数阶混沌系统同步 被引量:9
2
作者 仲启龙 邵永辉 郑永爱 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第3期46-49,58,共5页
提出一种基于TS模糊模型的分数阶混沌系统的同步算法.利用TS模型将分数阶混沌系统模糊化,设计并行分布式补偿模糊控制器,以线性矩阵不等式的形式给出分数阶混沌系统同步的充分条件,将模糊控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题... 提出一种基于TS模糊模型的分数阶混沌系统的同步算法.利用TS模型将分数阶混沌系统模糊化,设计并行分布式补偿模糊控制器,以线性矩阵不等式的形式给出分数阶混沌系统同步的充分条件,将模糊控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题,并通过Matlab数值仿真验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 ts模糊模型 模糊控制 线性矩阵不等式 混沌同步
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基于TS模糊模型的热工过程建模方法 被引量:6
3
作者 郭颖 吕剑虹 +1 位作者 吴波 向文国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期210-215,240,共7页
热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类... 热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类算法并对TS模糊模型进行模型结构离线辨识,确定模型的结构和前件部分参数的初始值;然后应用解耦扩展卡尔曼滤波算法进行后件参数在线辨识,同时对前件辨识结果进行精确修正。最后,对煤气炉、500MW机组及气化炉等热工过程进行仿真计算表明本方法具有精度高、计算量小等优点。 展开更多
关键词 ts模糊模型 截集模糊C-均值聚类 解耦扩展卡尔曼滤波 热工过程 辨识建模
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基于改进遗传算法的TS模糊模型的优化设计 被引量:5
4
作者 李盼盼 朱伟兴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期100-102,120,共4页
提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高... 提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高模型的解释性,提出了将基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法用于对模型的约简,并利用该方法对Mackey-Glass混沌序列建模。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ts模糊模型 模糊聚类 改进的遗传算法 解释性 精确性
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基于Pareto多目标遗传算法的模糊系统设计 被引量:4
5
作者 张永 吴晓蓓 +2 位作者 徐志良 黄成 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期430-434,共5页
提出一种基于Pareto多目标遗传算法生成一组精确性和解释性较好折衷模糊系统的方法。该方法采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行优化,基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考... 提出一种基于Pareto多目标遗传算法生成一组精确性和解释性较好折衷模糊系统的方法。该方法采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行优化,基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;最后,在算法中利用基于相似性的模型简化方法约简模糊系统。利用该方法对两个Benchmark系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ts模糊模型 模糊分类系统 模糊聚类 遗传算法 解释性
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一种T-S模糊模型的聚类分析与辨识方法 被引量:5
6
作者 刘翠 《现代电子技术》 2010年第10期15-17,共3页
传统的模糊聚类分析方法分两个步骤,首先使用目标函数进行模糊生成,然后应用聚类有效性函数决定聚类的最佳数目。针对模糊形成和有效性验证函数的内在不同所导致的聚类不准确性,应用一种新的基于双目标模糊聚类分析(BOFCM)的聚类方法。... 传统的模糊聚类分析方法分两个步骤,首先使用目标函数进行模糊生成,然后应用聚类有效性函数决定聚类的最佳数目。针对模糊形成和有效性验证函数的内在不同所导致的聚类不准确性,应用一种新的基于双目标模糊聚类分析(BOFCM)的聚类方法。同时将基于三角形隶属函数的T-S模糊系统应用于非线性系统辨识中,该方法可以很方便地确定输入空间的划分及隶属函数的形状,减少了计算量。将以上方法应用于一个二阶系统辨识分析,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ts模糊模型 双目标聚类 三角形隶属函数 正交最小二乘法
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基于聚类和遗传算法的解释性模糊模型设计 被引量:4
7
作者 张永 邢宗义 +1 位作者 向峥嵘 胡维礼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期160-162,共3页
提出了一种基于模糊聚类和遗传算法构建解释性模糊模型的设计方法。定义了模糊模型的精确性指标,给出了模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;采用多目标遗传算法优化模糊模型;为提高模型的... 提出了一种基于模糊聚类和遗传算法构建解释性模糊模型的设计方法。定义了模糊模型的精确性指标,给出了模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;采用多目标遗传算法优化模糊模型;为提高模型的解释性,在遗传算法中利用基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法对模型进行约简。采用该方法对Mackey-Glass系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ts模糊模型 模糊聚类 遗传算法 解释性 精确性
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基于Pareto协同进化算法的TS模糊模型设计 被引量:2
8
作者 张永 邢宗义 +1 位作者 向峥嵘 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1332-1337,1342,共7页
提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的TS模糊模型的设计方法.该方法由以下两步组成:1)采用模糊聚类算法辨识初始模型;2)利用Pareto协同进化算法对所获得的初始模型进行结构和参数优化.Pareto协同进化算法由规则前件种群和隶... 提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的TS模糊模型的设计方法.该方法由以下两步组成:1)采用模糊聚类算法辨识初始模型;2)利用Pareto协同进化算法对所获得的初始模型进行结构和参数优化.Pareto协同进化算法由规则前件种群和隶属函数种群组成,其目标函数同时考虑模型的精确性和解释性,采用一种新的基于非支配排序的多种群合作策略.利用该方法对一类合成非线性动态系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 ts模糊模型 模糊聚类 PARETO解 协同进化算法 解释性
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级联恒功率负载情况下三相并网PWM整流器基于TS模糊模型的稳定性分析 被引量:4
9
作者 聂金铜 赵争鸣 +2 位作者 袁立强 文武松 张颖超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1931-1940,共10页
恒功率负载(constant power loads, CPL)的负阻抗特性是引起前端独立运行能够稳定的变换器带负载时却失去稳定的主要原因,由于电路状态方程的非线性,难以得到状态变量的时域解来判断系统稳定性。基于小信号线性化、以特征根的分布来评... 恒功率负载(constant power loads, CPL)的负阻抗特性是引起前端独立运行能够稳定的变换器带负载时却失去稳定的主要原因,由于电路状态方程的非线性,难以得到状态变量的时域解来判断系统稳定性。基于小信号线性化、以特征根的分布来评估系统稳定性的方法,需要在平衡点处线性化并以数值方法求解特征根,且无法描述出大信号扰动时的渐近稳定范围。针对并网型三电平整流器直接带恒功率负载和以LC滤波器连接恒功率负载的2种系统,使用Takagi-Sugeno(TS)模糊推理模型方法建立考虑主电路参数和控制器参数的全阶模型,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的半正定规划是否能够求解作为系统稳定判据,从而能够分析系统参数与稳定区间之间的关系。同时构造的Lyapunov备选函数能够绘制出稳定吸引域(stability domain of attraction,DOA),实现大扰动情况下的稳定性分析。仿真和实验验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 PWM整流器 稳定性分析 恒功率负载 ts模糊模型 线性矩阵不等式
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基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究 被引量:4
10
作者 张永贤 李伟 +1 位作者 陈杨谨瑜 邰万文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期49-53,60,共6页
在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果。针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服... 在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果。针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中。在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验。仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高。 展开更多
关键词 ts 模糊模型 神经网络 PID 控制 伺服系统
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Controlling chaos using Takagi-Sugeno fuzzy model and adaptive adjustment 被引量:3
11
作者 郑永爱 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第11期2549-2552,共4页
In this paper, an approach to the control of continuous-time chaotic systems is proposed using the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model and adaptive adjustment. Sufficient conditions are derived to guarantee chaos control... In this paper, an approach to the control of continuous-time chaotic systems is proposed using the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model and adaptive adjustment. Sufficient conditions are derived to guarantee chaos control from Lyapunov stability theory. The proposed approach offers a systematic design procedure for stabilizing a large class of chaotic systems in the literature about chaos research. The simulation results on Rossler's system verify the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 controlling chaos adaptive adjustment mechanism Rossler system ts fuzzy model
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基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法 被引量:2
12
作者 董红生 黄晓峰 《自动化与仪器仪表》 2007年第6期6-8,共3页
将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控... 将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控制性能。 展开更多
关键词 单神经元PID控制 ts模糊模型 增益模糊自校正
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逼近误差的范数最小化的区间模糊模型建模 被引量:3
13
作者 刘小雍 熊中刚 阎昌国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1203-1209,共7页
实际应用中所获取到的数据往往呈现出不确定性或不准确性,传统的确定性建模方法很难对这一类型的数据进行描述。通过将线性规划与TS模糊模型相结合,应用逼近误差的范数最小化原理,研究了基于TS模糊模型的区间建模方法,其中区间模型分别... 实际应用中所获取到的数据往往呈现出不确定性或不准确性,传统的确定性建模方法很难对这一类型的数据进行描述。通过将线性规划与TS模糊模型相结合,应用逼近误差的范数最小化原理,研究了基于TS模糊模型的区间建模方法,其中区间模型分别由上界和下界TS模型构成。为了求解上、下界TS模型,基于逼近误差的范数最小化被用于建立各自的优化问题,将其转化为标准的线性规划对其求解得到区间模糊模型。提出的方法较好地解决了传统方法建模带有不确定性数据的非线性系统时得到的是确定性模型问题,不能很好的描述不确定或不准确的数据。论证了该方法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 逼近误差的范数 区间模糊模型 线性规划 ts模糊模型
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面向不确定性数据的雷达预警建模方法研究 被引量:1
14
作者 李妍 陈超 +3 位作者 程光权 胡星辰 廖世江 周玉珍 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期37-42,共6页
为解决雷达数据本身存在的偏差对雷达预警模型效果的影响,以Takagi-Sugeno拓扑结构为基础,建立了一种针对不确定性数据的雷达探测距离预测模型。该模型从数据本身的角度出发,以聚类算法构造一种代表数据潜在结构信息的合理载体,通过“IF... 为解决雷达数据本身存在的偏差对雷达预警模型效果的影响,以Takagi-Sugeno拓扑结构为基础,建立了一种针对不确定性数据的雷达探测距离预测模型。该模型从数据本身的角度出发,以聚类算法构造一种代表数据潜在结构信息的合理载体,通过“IF-THEN”规则实现了一种简单高效的建模方法,能够在一定程度上避免不确定性数据对结果的扰动。兵棋仿真上的实验数据验证了本模型的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 雷达有效探测距离 模糊聚类 ts模糊模型
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基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计 被引量:2
15
作者 夏祥军 宁东红 +1 位作者 郑敏毅 张农 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期21-30,共10页
由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;... 由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H_∞状态反馈鲁棒控制器。时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 集成悬架系统 ts模糊模型 扰动观测器 状态反馈 多目标控制
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TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用 被引量:2
16
作者 王宇雷 李传江 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1345-1350,共6页
针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障... 针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对. 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 故障诊断 ts模糊模型 H∞最优故障观测器
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Robust stability analysis of Takagi-Sugeno uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with mixed time-varying delays 被引量:1
17
作者 M.Syed Ali 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第8期1-15,共15页
In this paper, the global stability of Takagi-Sugeno (TS) uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with discrete and distributed time-varying delays (TSUSFRNNs) is considered. A novel LMI-based stabili... In this paper, the global stability of Takagi-Sugeno (TS) uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with discrete and distributed time-varying delays (TSUSFRNNs) is considered. A novel LMI-based stability criterion is obtained by using Lyapunov functional theory to guarantee the asymptotic stability of TSUSFRNNs. The proposed stability conditions are demonstrated through numerical examples. Furthermore, the supplementary requirement that the time derivative of time-varying delays must be smaller than one is removed. Comparison results are demonstrated to show that the proposed method is more able to guarantee the widest stability region than the other methods available in the existing literature. 展开更多
关键词 recurrent neural networks linear matrix inequality Lyapunov stability time-varyingdelays ts fuzzy model
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非线性网络控制系统的故障检测 被引量:2
18
作者 马晔 崔宝同 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1329-1332,共4页
针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同... 针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同时利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件,并通过数值仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 故障检测 随机丢包 线性矩阵不等式
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基于结构风险最小化的TS模糊模型辨识研究 被引量:1
19
作者 刘小雍 周淑芳 +2 位作者 熊中刚 陈连贵 阎昌国 《贵州大学学报(自然科学版)》 2016年第4期64-68,73,共6页
针对TS模糊模型的后件参数辨识,为了避免传统意义上以经验风险最小化来求解参数,同时考虑到如何控制模型结构复杂性以及经验风险又要最小,提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)结构风险分解建立新的代价函数来辨识TS模糊模型。紧... 针对TS模糊模型的后件参数辨识,为了避免传统意义上以经验风险最小化来求解参数,同时考虑到如何控制模型结构复杂性以及经验风险又要最小,提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)结构风险分解建立新的代价函数来辨识TS模糊模型。紧接着,以该代价函数作为优化目标,TS模糊模型为约束条件,通过引入拉格朗日方法对其求解,最终得到模型的后件参数。该方法有如下显著特征:1)引出的代价函数是基于结构风险而非经验风险;2)计算过程不仅避免了核函数的选择,而且仅对原输入数据空间做内积;3)全局与局部性能得到保证。最后,论证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 结构风险最小化 ts模糊模型 代价函数 辨识
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Fuzzy rule-based support vector regression system
20
作者 Ling WANG Zhichun MU Hui GUO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第3期230-234,共5页
In this paper, we design a fuzzy rule-based support vector regression system. The proposed system utilizes the advantages of fuzzy model and support vector regression to extract support vectors to generate fuzzy if-th... In this paper, we design a fuzzy rule-based support vector regression system. The proposed system utilizes the advantages of fuzzy model and support vector regression to extract support vectors to generate fuzzy if-then rules from the training data set. Based on the first-order hnear Tagaki-Sugeno (TS) model, the structure of rules is identified by the support vector regression and then the consequent parameters of rules are tuned by the global least squares method. Our model is applied to the real world regression task. The simulation results gives promising performances in terms of a set of fuzzy hales, which can be easily interpreted by humans. 展开更多
关键词 ts fuzzy model Support vector machine Support vector regression
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