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一种改进的TRIAD飞行器姿态确定方法
被引量：
6
1
作者
陈浩
谭久彬
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期2101-2104,共4页
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算...
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算法的基准矢量,然后运用TRIAD算法进行姿态计算。仿真结果表明,这种算法获得的飞行器姿态精度优于传统的TRIAD算法,与优化的TRIAD算法精度近似,但简化了姿态确定的过程,提高了姿态确定的速度。
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关键词
飞行器
姿态确定
矢量观测
triad
算法
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职称材料
空间航天器交会对接位姿精度估测研究
被引量：
2
2
作者
冷青凡
薄煜明
+1 位作者
赵高鹏
刘鲁江
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第12期47-53,共7页
针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双目视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初步估测,得相对位置及相对速度,并设计改进型KALMAN滤波器,对...
针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双目视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初步估测,得相对位置及相对速度,并设计改进型KALMAN滤波器,对初步估测结果再滤波。给出了遗传TRIAD算法与改进型KALMAN滤波算法的设计过程并进行仿真,算法跟踪速度快,鲁棒性强。仿真证明了算法设计的优越性,能有效提高非合作交会对接中位姿估测的精度。
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关键词
计算机仿真
非支配排序遗传算法
三元组算法
自适应
滤波器
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职称材料
基于最小二乘原理的天文定姿和定位方案
被引量：
1
3
作者
朱剑斌
谭守林
+1 位作者
谭飞
李方
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第3期27-32,共6页
针对弹载平台天文导航系统的应用,研究了基于最小二乘原理的天文导航方法。在天文定姿中,以大视场星敏感器为天文观测器件,研究了TRIAD方法和最小二乘定位法,仿真验证了最小二乘方法在充分利用多颗观测星的情况下定姿效果优于TRIAD法。...
针对弹载平台天文导航系统的应用,研究了基于最小二乘原理的天文导航方法。在天文定姿中,以大视场星敏感器为天文观测器件,研究了TRIAD方法和最小二乘定位法,仿真验证了最小二乘方法在充分利用多颗观测星的情况下定姿效果优于TRIAD法。在天文定位中,摒弃了传统的非线性滤波方法定位,以最小二乘微分矫正法实现了对导弹的纯数学解析定位,仿真实验证明最小二乘微分矫正定位方法以较小的运算量获得了优于纯惯导的定位精度。
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关键词
弹道导弹最小二乘法
triad
天文定位天文定姿
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职称材料
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
4
作者
徐景硕
王勇军
唐波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期756-759,765,共5页
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原...
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优于TRIAD算法和最优TRIAD算法,能使方位失准角的变化幅值控制在角分级,在此基础上能更好实现摇摆基座下惯导系统精对准。
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关键词
最优四元数估计
triad
算法
捷联惯导系统
粗对准
摇摆基座
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职称材料
题名
一种改进的TRIAD飞行器姿态确定方法
被引量：
6
1
作者
陈浩
谭久彬
机构
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期2101-2104,共4页
基金
国家自然科学基金(50675052)
文摘
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算法的基准矢量,然后运用TRIAD算法进行姿态计算。仿真结果表明,这种算法获得的飞行器姿态精度优于传统的TRIAD算法,与优化的TRIAD算法精度近似,但简化了姿态确定的过程,提高了姿态确定的速度。
关键词
飞行器
姿态确定
矢量观测
triad
算法
Keywords
spacecraft
attitude
determination
vector
observation
triad
algorithm
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间航天器交会对接位姿精度估测研究
被引量：
2
2
作者
冷青凡
薄煜明
赵高鹏
刘鲁江
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第12期47-53,共7页
文摘
针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双目视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初步估测,得相对位置及相对速度,并设计改进型KALMAN滤波器,对初步估测结果再滤波。给出了遗传TRIAD算法与改进型KALMAN滤波算法的设计过程并进行仿真,算法跟踪速度快,鲁棒性强。仿真证明了算法设计的优越性,能有效提高非合作交会对接中位姿估测的精度。
关键词
计算机仿真
非支配排序遗传算法
三元组算法
自适应
滤波器
Keywords
Computer
simulation
Non
dominated
sorting
genetic
algorithm
triad
algorithm
adaptivity
Filter
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于最小二乘原理的天文定姿和定位方案
被引量：
1
3
作者
朱剑斌
谭守林
谭飞
李方
机构
第二炮兵工程大学
第二炮兵装备部西安军事代表处
第二炮兵工程大学图书馆
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第3期27-32,共6页
文摘
针对弹载平台天文导航系统的应用,研究了基于最小二乘原理的天文导航方法。在天文定姿中,以大视场星敏感器为天文观测器件,研究了TRIAD方法和最小二乘定位法,仿真验证了最小二乘方法在充分利用多颗观测星的情况下定姿效果优于TRIAD法。在天文定位中,摒弃了传统的非线性滤波方法定位,以最小二乘微分矫正法实现了对导弹的纯数学解析定位,仿真实验证明最小二乘微分矫正定位方法以较小的运算量获得了优于纯惯导的定位精度。
关键词
弹道导弹最小二乘法
triad
天文定位天文定姿
Keywords
Ballistic
missile
least
square
method
triad
algorithm
Celestial
localization
and
attitude
determination
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
4
作者
徐景硕
王勇军
唐波
机构
海军航空工程学院青岛校区
[
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期756-759,765,共5页
文摘
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优于TRIAD算法和最优TRIAD算法,能使方位失准角的变化幅值控制在角分级,在此基础上能更好实现摇摆基座下惯导系统精对准。
关键词
最优四元数估计
triad
算法
捷联惯导系统
粗对准
摇摆基座
Keywords
optimal
quaternions
estimation
method
triad
algorithm
strapdown
inertial
navigation
system（SINS）
coarse
alignment
moving
base
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的TRIAD飞行器姿态确定方法
陈浩
谭久彬
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
下载PDF
职称材料
2
空间航天器交会对接位姿精度估测研究
冷青凡
薄煜明
赵高鹏
刘鲁江
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
3
基于最小二乘原理的天文定姿和定位方案
朱剑斌
谭守林
谭飞
李方
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
4
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
徐景硕
王勇军
唐波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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