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枯草芽孢杆菌B26与化学药剂协同防治木材蓝变 被引量:13
1
作者 韩丽 常建民 +2 位作者 张柏林 孙薇 王雨 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期126-130,共5页
以枯草芽孢杆菌B26为生防菌,测定11种化学药剂对木材蓝变菌的防效,将防效最强的化学药剂与生防菌进行复配,探讨复配剂对蓝变菌的室内毒力效果,旨在构建由生防菌与化学药剂组成的菌—药复剂。实验结果表明:戊唑醇(TEB)作为菌—药复配的... 以枯草芽孢杆菌B26为生防菌,测定11种化学药剂对木材蓝变菌的防效,将防效最强的化学药剂与生防菌进行复配,探讨复配剂对蓝变菌的室内毒力效果,旨在构建由生防菌与化学药剂组成的菌—药复剂。实验结果表明:戊唑醇(TEB)作为菌—药复配的化学因子,在较低质量浓度下不仅能有效抑制蓝变菌的生长,也能与生防菌很好地相容。将戊唑醇(0.004 5 g/L)和生防菌B26(1×107CFU/mL)复配,V(戊唑醇)∶V(生防菌B26)=4∶6时对蓝变菌抑制的增效作用最高,增效比为1.35。复配剂防效显著优于单剂戊唑醇和单剂生防菌B26防效,且戊唑醇使用量只有单剂使用量的1/2,表明二者复配有明显的增效作用,且降低了化学药剂使用量。 展开更多
关键词 木材蓝变 枯草芽孢杆菌 戊唑醇 协同
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柴胡总提物对大鼠酒精性肝损伤的保护作用 被引量:4
2
作者 李素婷 齐洁敏 +1 位作者 杨鹤梅 梅立新 《承德医学院学报》 2007年第1期9-11,共3页
目的:观察柴胡总提物对大鼠酒精性肝损伤的保护作用。方法:SD大鼠随机分为3组:酒精组、柴胡组、正常对照组,采用白酒灌胃辅以高脂饲料的方法建立大鼠酒精性肝损伤模型,给予柴胡总提物保护。检测血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)... 目的:观察柴胡总提物对大鼠酒精性肝损伤的保护作用。方法:SD大鼠随机分为3组:酒精组、柴胡组、正常对照组,采用白酒灌胃辅以高脂饲料的方法建立大鼠酒精性肝损伤模型,给予柴胡总提物保护。检测血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、甘油三酯(TG)及肝组织中谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-px)、丙二醛(MDA)水平;HE染色观察肝脏的病理变化。结果:酒精性肝损伤大鼠血清ALT、AST活性和TG含量明显升高(P<0.01),肝组织GSH-px活性显著下降、MDA含量显著升高(P<0.01);柴胡总提物能明显提高模型组大鼠肝组织GSH-px活性、降低MDA含量,降低血清ALT、AST活性和TG含量(与模型组比较:P<0.0 1)。柴胡总提物还能明显改善由酒精引起的肝组织脂肪样变和小叶片状坏死,柴胡组大鼠肝小叶结构趋于正常。结论:柴胡总提物能抑制酒精诱导脂质过氧化反应对肝组织的损伤,对酒精性肝损伤有明显保护作用。 展开更多
关键词 柴胡总提物 大鼠 酒精性肝损伤 保护作用
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上胸段硬膜外阻滞治疗顽固心绞痛(附7例报道) 被引量:8
3
作者 邱淑云 郑伟符 +3 位作者 郝克倩 刘杰 顾晓辉 王潞潞 《心血管康复医学杂志》 CAS 2000年第1期27-28,共2页
关键词 顽固性心绞痛 上胸段硬膜外麻醉 teb
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组织工程骨血管化的研究进展 被引量:8
4
作者 何清义 李强 +1 位作者 温立升 许建中 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第19期1499-1501,共3页
关键词 组织工程骨 血管化 大段骨缺损 修复部位 临床应用 异位成骨 缺血坏死 teb 小动物
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Win32 SEH异常处理机制分析 被引量:3
5
作者 齐雷 谢余强 +1 位作者 程东年 舒辉 《信息工程大学学报》 2004年第2期49-52,共4页
结构化异常处理是Windows操作系统提供的对程序异常的处理机制,也是Windows操作系统的一个重要特征。本文对Windows操作系统基于SEH机制的异常处理过程进行了分析和研究,讨论了SEH机制存在的安全隐患。
关键词 SEH teb 堆溢出 栈溢出
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两种反应型叠氮硝胺发射药表面钝感剂的性能改进 被引量:2
6
作者 潘胜 黄振亚 +1 位作者 张翔 胡向明 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期102-106,共5页
为改进叠氮硝胺发射药表面钝感剂的性能,以3-丁炔-1-醇和2-甲基-3-丁炔-2-醇为原料设计合成了钝感剂前驱体2,4,6-三(3-丁炔-1-氧基)-1,3,5-三嗪(TPYT)和三乙炔基苯(TEB);采用差示扫描量热(DSC)法和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)法研究了前... 为改进叠氮硝胺发射药表面钝感剂的性能,以3-丁炔-1-醇和2-甲基-3-丁炔-2-醇为原料设计合成了钝感剂前驱体2,4,6-三(3-丁炔-1-氧基)-1,3,5-三嗪(TPYT)和三乙炔基苯(TEB);采用差示扫描量热(DSC)法和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)法研究了前驱体与叠氮基的反应活性,并用转鼓喷涂工艺制得了钝感发射药DAG-DG-1和DAG-DG-2,采用密闭爆发器实验测试了钝感发射药的燃烧性能。结果表明,TPYT和TEB分别能在60℃和50℃下与聚叠氮缩水甘油醚(GAP)反应,60℃下两者与GAP完全反应的时间分别为24h和12h,显示较强的反应活性;TPYT和TEB可用于叠氮硝胺发射药的表面钝感,使钝感发射药DAG-DG-1和DAG-DG-2的燃烧渐增系数分别达到1.78和1.44,获得良好的燃烧渐增性。 展开更多
关键词 材料科学 端炔基化合物 表面钝感 叠氮硝胺发射药 燃烧性能 TPYT teb GAP
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地下巷道动态受限空间移动装备路径规划研究
7
作者 刘卓 贾明涛 王李管 《黄金科学技术》 CSCD 2023年第2期302-312,共11页
传统地下移动装备自主导航主要依靠预先建立的静态地图做出全局路径规划,在遇到突然出现的障碍物时容易产生振荡的轨迹,导致行驶路线无法被执行。为解决上述问题,提出了在全局路径规划的基础上增加改进TEB(Time Elastic Band)局部路径规... 传统地下移动装备自主导航主要依靠预先建立的静态地图做出全局路径规划,在遇到突然出现的障碍物时容易产生振荡的轨迹,导致行驶路线无法被执行。为解决上述问题,提出了在全局路径规划的基础上增加改进TEB(Time Elastic Band)局部路径规划,并对TEB算法增加曲率约束、急动度约束、末端平缓约束和能耗约束,以适应地下巷道环境。试验结果表明:改进TEB算法产生了适应度更高的轨迹,有效地缩短了路径长度,降低了速度的跳变;优化后的路径平滑性得到提高,与目标点的偏差减小,并在运行效率方面比传统TEB路径规划有所提高,改进前的平均路径代价值为23.09,改进后的平均路径代价值为10.19,总体代价值降低了55.87%。 展开更多
关键词 自主导航 动态环境 轨迹规划 时间弹性带 地下采场 移动装备
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SPACES OF ANALYTIC FUNCTIONS REPRESENTED BY DIRICHLET SERIES OF TWO COMPLEX VARIABLES 被引量:1
8
作者 Hazem Shaba Behnam and G. S. Srivastava (Indian Institule Technology of Roorkee, India) 《Approximation Theory and Its Applications》 2002年第3期1-14,共14页
We consider the space X of all analytic functionsof two complex variables s1 and s2, equipping it with the natural locally convex topology and using the growth parameter, the order of f as defined recently by the auth... We consider the space X of all analytic functionsof two complex variables s1 and s2, equipping it with the natural locally convex topology and using the growth parameter, the order of f as defined recently by the authors. Under this topology X becomes a Frechet space Apart from finding the characterization of continuous linear functionals, linear transformation on X, we have obtained the necessary and sufficient conditions for a double sequence in X to be a proper bases. 展开更多
关键词 SPACES OF ANALYTIC FUNCTIONS REPRESENTED BY DIRICHLET SERIES OF TWO COMPLEX VARIABLES teb MATH
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在PB5.0中用Enter代替Tab在数据窗口的字段间移动
9
作者 刘清南 全渝娟 《微计算机应用》 1999年第5期311-313,共3页
本文详细介绍了在PB5.0中用Enter键代替Tab键在数据窗口的字段间进行移动的实现方法。
关键词 ENTER TAB POWERBUILDER 数据窗口 字段 数据库
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胸段硬膜外阻滞治疗扩张型心肌病的疗效观察
10
作者 刘杰 郝克倩 +1 位作者 张鹤 靳瑞领 《心血管康复医学杂志》 CAS 2001年第1期31-33,共3页
目的 :研究胸段硬膜外阻滞术治疗扩张型心肌病的作用。方法 :对 91例扩张型心肌病病人进行上胸段硬膜外阻滞治疗 1~ 2个月。结果 :扩张型心肌病病人心功能改善总有效率 95 .6 0 % ,L VEF明显增加 ,L VEDD较前明显缩小。结论 :胸段硬膜... 目的 :研究胸段硬膜外阻滞术治疗扩张型心肌病的作用。方法 :对 91例扩张型心肌病病人进行上胸段硬膜外阻滞治疗 1~ 2个月。结果 :扩张型心肌病病人心功能改善总有效率 95 .6 0 % ,L VEF明显增加 ,L VEDD较前明显缩小。结论 :胸段硬膜外阻滞术治疗扩张心肌病效果显著。 展开更多
关键词 硬膜外阻滞 teb 扩张型心肌病 DCM
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交通经济带的基础理论及其生命周期模式研究 被引量:90
11
作者 韩增林 杨荫凯 +1 位作者 张文尝 尤飞 《地理科学》 CSCD 北大核心 2000年第4期295-300,共6页
随着生产力的发展 ,区域经济系统的空间演化与交通运输线的联系日益密切 ,一种依托交通干线不断集散、融合人口、产业、城镇、物流、能流、信息流的线状空间地域综合体不断生长并迅速发展 ,我们将这种独特的空间地域综合体称为交通经济... 随着生产力的发展 ,区域经济系统的空间演化与交通运输线的联系日益密切 ,一种依托交通干线不断集散、融合人口、产业、城镇、物流、能流、信息流的线状空间地域综合体不断生长并迅速发展 ,我们将这种独特的空间地域综合体称为交通经济带 (TrafficEconomicBelt)。本文系统阐述了交通经济带的基本概念、基本类型、基本性质 ,并创建性地提出了交通经济带的生命周期理论。 展开更多
关键词 交通经济带 类型 基础理论 生命周期模式
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交通经济带的基本理论探讨 被引量:50
12
作者 杨荫凯 韩增林 《人文地理》 CSSCI 北大核心 1999年第2期6-10,共5页
伴随工业化和运输化的进程,一种依托交通干线融合、集散人口、产业、城镇、物流、能流、信息流的线状空间地域综合体不断生成并带动区域经济系统迅速发展,这种独特的空间地域综合体被经济地理学家和运输经济学家称为交通经济带(Tr... 伴随工业化和运输化的进程,一种依托交通干线融合、集散人口、产业、城镇、物流、能流、信息流的线状空间地域综合体不断生成并带动区域经济系统迅速发展,这种独特的空间地域综合体被经济地理学家和运输经济学家称为交通经济带(TraficE-conomicBelt,TEB)。本文在简要回顾交通经济带研究历程的基础上,界定了交通经济带的基本概念、基本性质、基本类型以及时空演化机理。 展开更多
关键词 交通经济带 性质 类型 时空演化
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哈大交通经济带形成与演化的时空模式研究 被引量:17
13
作者 杨荫凯 张文尝 吴启焰 《经济地理》 CSSCI 北大核心 1999年第5期105-109,122,共6页
哈( 尔滨) 大( 连) 交通经济带是我国形成历史早、吸引范围广、区域特征明显、发育阶段完善的沿路型交通经济带。自19 世纪末以来,哈大交通经济带历经起步、初成、扩张、延展4 个阶段,发展成为我国东北中部地区人口、城镇及产... 哈( 尔滨) 大( 连) 交通经济带是我国形成历史早、吸引范围广、区域特征明显、发育阶段完善的沿路型交通经济带。自19 世纪末以来,哈大交通经济带历经起步、初成、扩张、延展4 个阶段,发展成为我国东北中部地区人口、城镇及产业最为密集,社会、经济活动集聚──扩散行为最为活跃的空间地域综合体。本文在简要陈述交通经济带理论的基础上,以历史和现实的角度,客观审视了哈大交通经济带在特定演化阶段的空间模式及其基本特征。 展开更多
关键词 交通经济带 地域分工 时空模式 哈尔滨市 大连市
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东北地区哈大交通经济带的城市化响应研究 被引量:22
14
作者 王荣成 赵玲 《地理科学》 CSCD 北大核心 2004年第5期535-541,共7页
东北地区哈大交通经济带的城市化随着工业化和运输化的逐步发展而相应演化,其发展伴随着人口、产业、城镇、信息等要素在空间上的大规模集聚和扩散。特殊的地缘政治与地缘经济环境深刻地影响着哈大交通经济带的城市化演进过程。作者在... 东北地区哈大交通经济带的城市化随着工业化和运输化的逐步发展而相应演化,其发展伴随着人口、产业、城镇、信息等要素在空间上的大规模集聚和扩散。特殊的地缘政治与地缘经济环境深刻地影响着哈大交通经济带的城市化演进过程。作者在论述东北地区哈大交通经济带的基本特点及其城市化现状特征的基础上,分析了哈大交通经济带的时空演变过程与城市化响应机制,探讨了哈大交通经济带城市化响应的发展趋势与未来格局,并提出了城市化有序发展的对策与措施。 展开更多
关键词 东北地区 交通经济带 城市化响应
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基于改进TEB算法的阿克曼机器人运动规划系统 被引量:29
15
作者 郑凯林 韩宝玲 王新达 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第10期3997-4003,共7页
TEB(timed elastic band)算法通过修饰全局路径规划生成的初始轨迹来优化机器人轨迹,得到一条满足机器人运动学动力学约束,避开障碍物,时间较优的轨迹。加速度的变化率过大会使机器人底盘电机输出的力矩突变引起机器人受到冲击震荡,加... TEB(timed elastic band)算法通过修饰全局路径规划生成的初始轨迹来优化机器人轨迹,得到一条满足机器人运动学动力学约束,避开障碍物,时间较优的轨迹。加速度的变化率过大会使机器人底盘电机输出的力矩突变引起机器人受到冲击震荡,加加速度的约束可使加速度的变化率限定在一个合理的范围,在TEB方法中缺少加加速度约束的基础上,对原始TEB算法进行改进,在轨迹优化过程中构建了具体的加加速度的约束,并在Stage仿真平台对改进TEB算法进行了仿真和在真实的阿克曼机器人上进行了实现,实验结果表明:得到的轨迹满足运动学、动力学,避开障碍物的要求而且平滑,真实机器人运动平顺。可见,改进的TEB算法适用于阿克曼机器人,规划的轨迹效果较好。 展开更多
关键词 运动规划 改进teb算法 局部路径规划 阿克曼机器人
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改进TEB算法的局部路径规划算法研究 被引量:20
16
作者 代婉玉 张丽娟 +1 位作者 吴佳峰 马向华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期283-288,共6页
在复杂动态环境中用传统TEB(time elastic band)算法规划路径时,会出现速度控制量不平滑导致的路径震荡、给机器人带来较大冲击和易发生碰撞。针对以上问题对传统TEB算法进行改进,对检测到的不规则障碍物膨胀化处理并进行区域分级策略,... 在复杂动态环境中用传统TEB(time elastic band)算法规划路径时,会出现速度控制量不平滑导致的路径震荡、给机器人带来较大冲击和易发生碰撞。针对以上问题对传统TEB算法进行改进,对检测到的不规则障碍物膨胀化处理并进行区域分级策略,优先考虑安全区域的行驶路线,使机器人在复杂环境中更加安全平稳地运行。在算法中加入障碍物距离对速度的约束,能有效降低机器人靠近障碍物后因速度跳变导致的路径行驶过程的震荡幅度和机器人受到的冲击,以保障机器人运行时的安全。通过在ROS环境中的大量对比仿真,表明在复杂动态环境中改进后TEB算法规划的路径更安全平滑,能有效减少机器人受到的冲击。 展开更多
关键词 teb算法 膨胀化处理 分级策略 路径规划
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融合改进A和TEB算法的移动机器人路径规划 被引量:10
17
作者 郭志军 尹亚昆 +2 位作者 李亦轩 于秀涛 张鹏 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期57-65,I0004,共10页
为满足移动机器人在非完全已知环境中实现自主导航功能及其动态避障的需求,在传统A*路径规划算法的基础上,提出了一种改进A*和TEB(定时弹性带)融合的算法。改进A*算法由原来的固定8个搜索方向改进为考虑移动机器人运动学约束的6个搜索... 为满足移动机器人在非完全已知环境中实现自主导航功能及其动态避障的需求,在传统A*路径规划算法的基础上,提出了一种改进A*和TEB(定时弹性带)融合的算法。改进A*算法由原来的固定8个搜索方向改进为考虑移动机器人运动学约束的6个搜索方向。针对在各节点连接处存在曲率突变问题,采用3次样条插值法对轨迹进行了平滑处理。结合Move_base框架将改进的A*算法与TEB算法进行融合,实现了移动机器人对局部障碍物进行动态规避的功能。仿真结果表明:在简单场景和静态障碍物场景中,改进A*算法相比于传统A*算法在转折次数上分别减少了3次和4次,在搜索时间上分别减少了63%和53%。试验结果表明,所提融合算法可实现对静态或动态障碍物进行规避的功能。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A*算法 teb算法 算法融合
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胸阻抗信号中的呼吸波的去除 被引量:7
18
作者 李全政 高小榕 欧阳婧 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期13-16,共4页
胸阻抗 (TEB)的测量无论是对心血管功能的研究还是对临床诊断都有很重要的意义。然而 TEB信号总是被淹没在很强的呼吸干扰信号中。传统的信号处理方法 ,如数字滤波器 ,信号平均 ,自适应处理等对去除呼吸成分都有一定的局限。对于单通道... 胸阻抗 (TEB)的测量无论是对心血管功能的研究还是对临床诊断都有很重要的意义。然而 TEB信号总是被淹没在很强的呼吸干扰信号中。传统的信号处理方法 ,如数字滤波器 ,信号平均 ,自适应处理等对去除呼吸成分都有一定的局限。对于单通道测量系统 ,论文使用了小波去噪的方法。对于多通道系统 ,使用了独立分量分析的方法 ,分析的结果显示 ,对于单通道系统 ,基于离散小波变换的方法是一种快速的、有效的、容易实现的方法。对于多通道系统 ,基于独立分量分析的方法可以不失真地将阻抗波提取出来。基于独立分量分析的方法基本上解决了去除 TEB中的呼吸干扰的问题。 展开更多
关键词 胸阻抗 呼吸波去除 信号处理 心血管功能
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融合改进A^(*)和TEB算法的机器人路径规划 被引量:3
19
作者 高欣宇 田国富 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期42-46,51,共6页
为了解决传统A^(*)算法路径搜索时间较长,拐点和转弯次数过多,搜索路径不够安全、平滑等问题,提出了一种融合改进A^(*)和TEB算法的路径规划方法。首先,更改启发函数的距离评价方式提高搜索效率,并引入转向角代价函数进一步优化评价函数... 为了解决传统A^(*)算法路径搜索时间较长,拐点和转弯次数过多,搜索路径不够安全、平滑等问题,提出了一种融合改进A^(*)和TEB算法的路径规划方法。首先,更改启发函数的距离评价方式提高搜索效率,并引入转向角代价函数进一步优化评价函数;其次,在扩展节点时启用自动切换搜索邻域的方式安全扩展,并提取路径中的关键节点;最后,将B样条曲线优化后的路径使用TEB算法进行局部路径规划。实验结果表明融合后的算法能有效提高规划效率,路径更加安全平滑,且机器人能够顺利避开动态障碍物。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 teb算法
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论交通经济带的一些基本问题 被引量:8
20
作者 杨明华 洪卫 高燕梅 《重庆交通学院学报(社会科学版)》 2004年第4期15-18,共4页
随着生产力的发展,区域经济系统的空间演化与交通运输线的联系日益密切,一种依托交通干线不断集散与融合人口、产业、城镇、物流、能流、信息流的空间地域综合体不断生成并迅速发展,这种独特的空间地域综合体被称为交通经济带。主要阐... 随着生产力的发展,区域经济系统的空间演化与交通运输线的联系日益密切,一种依托交通干线不断集散与融合人口、产业、城镇、物流、能流、信息流的空间地域综合体不断生成并迅速发展,这种独特的空间地域综合体被称为交通经济带。主要阐述交通经济带的基本概念、基本类型、基本性质、空间及构建模式,以及与区域经济协同发展的思想。 展开更多
关键词 交通经济带 类型 性质 时空演化模式
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