期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制 被引量:4
1
作者 侯俊 王良勇 +1 位作者 柴天佑 方正 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,85,共5页
针对欠驱动机械臂平衡控制精度低,鲁棒性差,抗干扰空间狭窄,起摆成功率低等问题,提出了一种基于T-S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略,并实现了一种新的起摆-平衡控制方式。首先将系统设定的状态空间分为若干个模糊子空... 针对欠驱动机械臂平衡控制精度低,鲁棒性差,抗干扰空间狭窄,起摆成功率低等问题,提出了一种基于T-S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略,并实现了一种新的起摆-平衡控制方式。首先将系统设定的状态空间分为若干个模糊子空间,通过线性二次型最优理论和线性调节理论,在每个模糊子空间建立局部控制器,保证系统在每个局部子空间中平衡,并最终收敛于给定平衡点,然后使用隶属函数平滑的将各个局部控制器连接起来,最终得到非线性控制对象的模糊平衡控制器,实现了欠驱动机械臂在任意给定点的平衡控制。实验结果表明,所提出的控制策略控制精度高,抗干扰范围大,鲁棒性强,起摆成功率高,并且易于实现,具有较高的推广和应用价值。 展开更多
关键词 欠驱动机械臂 平衡控制 T—S模糊策略 线性调节理论 最优控制
下载PDF
集成TRIZ的计算机辅助公理化设计系统 被引量:8
2
作者 胡旭洁 刘继红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2321-2326,共6页
为融合先进技术,快速有效地进行创新设计,将计算机辅助创新与公理设计及发明问题解决理论集成,提出集成发明问题解决理论方法的计算机辅助公理化设计系统模型。扩展了发明问题解决理论方法与公理设计的集成点,旨在使设计过程更加简洁有... 为融合先进技术,快速有效地进行创新设计,将计算机辅助创新与公理设计及发明问题解决理论集成,提出集成发明问题解决理论方法的计算机辅助公理化设计系统模型。扩展了发明问题解决理论方法与公理设计的集成点,旨在使设计过程更加简洁有效、设计结果更具创新性;提出了基于信息公理的模糊方案评价方法,应用模糊理论量化定性的评价指标,推进了公理设计在方案评价中的应用,为产品设计提供科学的决策依据;开发了基于集成模型的原型系统,并以停车档机构的改进设计为例,验证了系统的有效性与实用性。 展开更多
关键词 公理设计 发明问题解决理论 设计解耦 模糊方案评价 计算机辅助创新 产品开发
下载PDF
Statistics-based Optimization of the Polarimetric Radar Hydrometeor Classification Algorithm and Its Application for a Squall Line in South China 被引量:32
3
作者 Chong WU Liping LIU +2 位作者 Ming WEI Baozhu XI Minghui YU 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期296-316,共21页
A modified hydrometeor classification algorithm (HCA) is developed in this study for Chinese polarimetric radars. This algorithm is based on the U.S. operational HCA. Meanwhile, the methodology of statistics-based o... A modified hydrometeor classification algorithm (HCA) is developed in this study for Chinese polarimetric radars. This algorithm is based on the U.S. operational HCA. Meanwhile, the methodology of statistics-based optimization is proposed including calibration checking, datasets selection, membership functions modification, computation thresholds modification, and effect verification. Zhuhai radar, the first operational polarimetric radar in South China, applies these procedures. The systematic bias of calibration is corrected, the reliability of radar measurements deteriorates when the signal-to-noise ratio is low, and correlation coefficient within the melting layer is usually lower than that of the U.S. WSR-88D radar. Through modification based on statistical analysis of polarimetric variables, the localized HCA especially for Zhuhai is obtained, and it performs well over a one-month test through comparison with sounding and surface observations. The algorithm is then utilized for analysis of a squall line process on 11 May 2014 and is found to provide reasonable details with respect to horizontal and vertical structures, and the HCA results---especially in the mixed rain-hail region--can reflect the life cycle of the squall line. In addition, the kinematic and microphysical processes of cloud evolution and the differences between radar- detected hail and surface observations are also analyzed. The results of this study provide evidence for the improvement of this HCA developed specifically for China. 展开更多
关键词 dual polarization radar hydrometeor classification fuzzy logic scheme
下载PDF
石油钻机主电动机自动送钻系统的设计方案 被引量:7
4
作者 张国山 郑明建 《石油机械》 北大核心 2003年第5期14-17,5,共4页
针对石油钻机自动送钻系统具有时变、时滞和非线性难以实现准确控制的特点,提出了利用微机对钻机主电动机进行恒钻压给进模糊控制的设计方案。采样时获得的误差和误差变化信号送入模糊控制器,模糊控制器将信号变为模糊量再转化为精确量... 针对石油钻机自动送钻系统具有时变、时滞和非线性难以实现准确控制的特点,提出了利用微机对钻机主电动机进行恒钻压给进模糊控制的设计方案。采样时获得的误差和误差变化信号送入模糊控制器,模糊控制器将信号变为模糊量再转化为精确量,加到执行机构对主电动机实施控制。给出了这种自动送钻系统的硬件构成和软件设计程序,并讨论了系统存在的问题及解决方法。 展开更多
关键词 石油钻机 主电动机 自动送钻系统 设计方案 模糊控制
下载PDF
基于特征点分类的模糊金库方案 被引量:2
5
作者 孙方圆 郑建德 徐千惠 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期266-271,共6页
为解决传统指纹认证方案中指纹模板信息泄露以及指纹和密钥无法融合等问题,提出一种基于指纹特征点分类的模糊金库方案(CFM-FV).该方案中,使用指纹奇异点作为辅助数据对指纹图像进行预对齐,将指纹细节点特征应用于模糊金库方案进行密钥... 为解决传统指纹认证方案中指纹模板信息泄露以及指纹和密钥无法融合等问题,提出一种基于指纹特征点分类的模糊金库方案(CFM-FV).该方案中,使用指纹奇异点作为辅助数据对指纹图像进行预对齐,将指纹细节点特征应用于模糊金库方案进行密钥绑定.验证时,提取查询指纹奇异点作为辅助数据对指纹预对齐,然后提取指纹细节点特征信息进行多项式的重构.本方案将指纹特征点分类方法与模糊金库方案相结合,一定程度上解决了传统模糊金库方案中无法实现指纹盲对齐带来的影响问题. 展开更多
关键词 指纹认证 模糊金库方案 指纹特征点
下载PDF
Fuzzy几何规划优选电厂的废水处理方案
6
作者 曹炳元 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期140-144,共5页
运用Fuzzy集的理论,建立电厂废水处理的Fuzzy几何规划模型,用Fuzzy对偶算法求出废水处理站各种方案的最优Fuzzy工艺参数和最优Fuzzy总年费用。
关键词 模糊几何规划 电厂 废水处理 方案优选
全文增补中
基于视觉词模糊权重的视频语义标注
7
作者 霍华 赵刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第13期131-133,共3页
针对视觉词袋模型的量化误差与视觉词含糊性,提出一种基于视觉词模糊权重的视频语义标注方案。该方案在训练样本集的预聚类基础上,逐个聚类训练单类支持向量机OC-SVM。根据样本特征与聚类超球球心的距离函数及聚类超球的空间分布确定视... 针对视觉词袋模型的量化误差与视觉词含糊性,提出一种基于视觉词模糊权重的视频语义标注方案。该方案在训练样本集的预聚类基础上,逐个聚类训练单类支持向量机OC-SVM。根据样本特征与聚类超球球心的距离函数及聚类超球的空间分布确定视觉词映射及权重,以提高视觉词的表达力、区别力。实验结果表明,基于该方案的视频语义标注精度分别比TF方案和VWA方案提高34%和16%。 展开更多
关键词 视频语义标注 视觉词袋模型 模糊权重方案 单类支持向量机 聚类超球 模糊隶属度
下载PDF
基于模糊属性的跨校无线漫游认证机制研究
8
作者 朱淑华 詹丽 +3 位作者 强衡畅 付丹龙 孙伟 汤庸 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第6期763-770,共8页
随着移动互联的发展,针对多个学校网络用户漫游时的认证问题,利用双线性对的特性,基于Shamir的拉格朗日差值多项式,提出了一种基于模糊属性的跨校无线漫游认证机制,方案中只有拥有不少于系统发布的授权属性集中一定个数的用户才可以被... 随着移动互联的发展,针对多个学校网络用户漫游时的认证问题,利用双线性对的特性,基于Shamir的拉格朗日差值多项式,提出了一种基于模糊属性的跨校无线漫游认证机制,方案中只有拥有不少于系统发布的授权属性集中一定个数的用户才可以被认证成功。该机制不涉及用户身份隐私信息,通过用户属性更新机制及漫游用户更新机制,对被认证用户的描述更加灵活,确保了认证的正确执行及用户信息的安全;同时不需要将用户信息返回到原属学校进行认证,提高了认证效率。分析和实践表明,此机制可抵抗中间人攻击、重放攻击和合谋攻击,可满足无线网络环境用户漫游认证的安全需求,为多个学校间学术交流和资源共享提供了保障。 展开更多
关键词 模糊属性认证机制(FAAS) 无线漫游 跨校 拉格朗日多项式 门限 秘密分享
原文传递
ABR业务流量控制的一种智能机制
9
作者 姜智峰 刘泽民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期36-41,共6页
本文提出了一种ABR业务模糊流量控制机制 ,仿真结果表明它有效地避免了网络阻塞 ,在网络的吞吐量上要高于增强比例速率控制算法 (EPRCA)。该机制与连接业务的特性无关 ,且不需要改变有关ABR闭环反馈的流量控制结构 ,这为算法的实际应用... 本文提出了一种ABR业务模糊流量控制机制 ,仿真结果表明它有效地避免了网络阻塞 ,在网络的吞吐量上要高于增强比例速率控制算法 (EPRCA)。该机制与连接业务的特性无关 ,且不需要改变有关ABR闭环反馈的流量控制结构 ,这为算法的实际应用提供了前提。 展开更多
关键词 ABR业务 流量控制机制 模糊控制 ATM 智能机制
下载PDF
改善超导发电机转子阻尼屏蔽系统的两种方案及用遗传算法对其参数进行优化
10
作者 赵明远 徐捷 《国际电力》 2002年第3期36-39,共4页
简述超导发电机同普通发电机相比的优势以及超导发电机所具有的独特结构—阻尼屏蔽系统。着重用方程和算式说明改善阻尼屏蔽系统的2种解决方案,即适应性控制体系和采用微机数字控制系统的模糊逻辑控制体系。通过引进遗传算法对这2种体... 简述超导发电机同普通发电机相比的优势以及超导发电机所具有的独特结构—阻尼屏蔽系统。着重用方程和算式说明改善阻尼屏蔽系统的2种解决方案,即适应性控制体系和采用微机数字控制系统的模糊逻辑控制体系。通过引进遗传算法对这2种体系的参数进行遗传优化尝试。 展开更多
关键词 超导发电机 转子 阻尼屏蔽系统 遗传算法 参数 优化
下载PDF
非结构化模糊决策方法在空调设备采购中的应用
11
作者 万井洲 江伟 《供热制冷》 2003年第4期24-27,共4页
空调设备采购中存在着许多目标决策问题,如选择空调冷热源或变风量(VAV)系统等。文章运用非结构化模糊决策方法(NSFDM),采用十个评价指标对某项目的七种空调末端送风系统进行比较,选择出最优方案。该方案对设计者和用户选择空调设备有... 空调设备采购中存在着许多目标决策问题,如选择空调冷热源或变风量(VAV)系统等。文章运用非结构化模糊决策方法(NSFDM),采用十个评价指标对某项目的七种空调末端送风系统进行比较,选择出最优方案。该方案对设计者和用户选择空调设备有一定参考价值。 展开更多
关键词 空调设备采购 非结构化模糊决策方法 方案选择
下载PDF
面向MC的产品族设计优势方案选择研究
12
作者 杨阳 王庆金 +1 位作者 王炬香 桑圣举 《科学技术与工程》 2008年第1期39-42,51,共5页
为评价面向大规模定制(MC)的产品族设计方案,建立优势方案选择模型,并对模型进行求解,根据各设计方案与理想模糊解的贴近度确定优势方案的选择,从而实现方案评价及提高客户满意度的目的。最后,用一个自行车产品族设计的优势方案选择实例... 为评价面向大规模定制(MC)的产品族设计方案,建立优势方案选择模型,并对模型进行求解,根据各设计方案与理想模糊解的贴近度确定优势方案的选择,从而实现方案评价及提高客户满意度的目的。最后,用一个自行车产品族设计的优势方案选择实例,说明这种模型建立及求解的可行性。 展开更多
关键词 大规模定制 产品族设计 三角模糊数 优势方案选择 贴近度
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部