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基于集对分析的大庆市经济系统脆弱性评价 被引量：144
1
作者 苏飞 张平宇 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期454-464,共11页
集对分析是研究客观事物之间确定性与不确定性联系的一种有效的系统理论与方法。将多个评价指标合成一个与最优评价集的相对贴近度,用来评价经济系统的脆弱性程度。基于经济系统脆弱性的内涵,从经济系统对区域可采石油资源逐渐枯竭的敏... 集对分析是研究客观事物之间确定性与不确定性联系的一种有效的系统理论与方法。将多个评价指标合成一个与最优评价集的相对贴近度,用来评价经济系统的脆弱性程度。基于经济系统脆弱性的内涵,从经济系统对区域可采石油资源逐渐枯竭的敏感性及应对能力两个方面建立了脆弱性评价指标体系,利用熵值法确定各评价指标的权重,运用集对分析法构建经济系统脆弱性评估模型。以典型石油城市大庆为例,分析1991年以来大庆经济系统脆弱性的演变特征及主要影响因素。结果表明:①大庆经济系统对不利扰动的敏感性呈现波动上升趋势,由1991年的0.504增至2007年的0.573;区域应对不利扰动的能力不断增强,由1991年的0.268增至2007年的0.771;经济系统脆弱性整体上呈现不断下降趋势,由初期的0.619降至2007年的0.402。②应对能力的强弱对大庆经济系统脆弱性的影响具有主导作用。③原油产量增长率、人均GDP和工业全员劳动生产率等是影响经济系统脆弱性程度的关键因子。④区域应对能力的"障碍度"分析表明,固定资产投资密度一直是第一障碍因素,而产业结构的限制集中出现在2000年以前。研究认为,大庆经济系统脆弱性呈下降趋势,但仍处于中等脆弱状态,需要重点关注主要敏感因子与障碍因子的发展变化。 展开更多
关键词 经济系统 脆弱性评价 集对分析 障碍度 大庆市
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我国典型旅游城市经济脆弱性及障碍因素分析 被引量：44
2
作者 苏飞 储毓婷 张平宇 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2013年第12期189-194,共6页
运用集对分析法从经济敏感性和应对能力对我国15个典型旅游城市的经济系统脆弱性进行测度。研究表明:各旅游城市经济系统普遍具有较高的应对能力,但系统敏感性差别较大,其中,武汉和济南由于经济敏感性较低,应对能力较高,表现为低脆弱性... 运用集对分析法从经济敏感性和应对能力对我国15个典型旅游城市的经济系统脆弱性进行测度。研究表明:各旅游城市经济系统普遍具有较高的应对能力,但系统敏感性差别较大,其中,武汉和济南由于经济敏感性较低,应对能力较高,表现为低脆弱性;厦门和广州因经济敏感性高、应对能力较低而处于高脆弱性等级。障碍因素分析表明,客源市场集中度、旅游外汇收入占旅游总收入比重、旅游总收入占GDP比重等敏感性因子,地方财政自给率、产业结构多样化指数等应对能力因子是影响各旅游城市经济脆弱性的关键因素。 展开更多
关键词 旅游城市 经济系统 脆弱性评价 障碍度 集对分析
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航 被引量：14
3
作者 席志红 原新 许辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期107-109,106,共4页
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境... 阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,减少了计算量,提高实时性,通过仿真研究说明了该算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 实时避障 导航 智能自主移动机器人 视觉系统 避碰点 路径规划
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一种履带式机器人设计及其越障分析 被引量：26
4
作者 朴春日 颜国正 +2 位作者 王志武 刘华 姜萍萍 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期24-27,共4页
针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人。该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能。详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证。
关键词 履带式机器人 控制系统 越障
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循迹避障灭火功能智能小车设计 被引量：25
5
作者 张铮 张江宁 +2 位作者 薛竹村 黄浩策 薛利荣 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第11期141-145,205,共6页
设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障... 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 循迹 避障 灭火 传感器
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我国经济系统脆弱性与可持续发展牵扯:15年样本 被引量：24
6
作者 杨爱婷 武剑 《改革》 CSSCI 北大核心 2012年第2期25-33,共9页
运用集对分析法和熵值法从敏感性和应对性两个角度对1995~2009年我国经济系统脆弱性进行分析。研究表明：在1995~2009年我国经济系统脆弱性呈不断下降趋势,说明经济系统安全性和可持续能力在不断增强。但从敏感性看,困扰我国经济发展的... 运用集对分析法和熵值法从敏感性和应对性两个角度对1995~2009年我国经济系统脆弱性进行分析。研究表明：在1995~2009年我国经济系统脆弱性呈不断下降趋势,说明经济系统安全性和可持续能力在不断增强。但从敏感性看,困扰我国经济发展的问题却不减反增,增加了经济脆弱性上升的内在倾向。化解经济危机、降低经济脆弱性应克服就业、消费与投资、研发支出,以及能源环境问题等主要障碍,迅速提升经济系统应对性。 展开更多
关键词 经济系统 脆弱性 敏感性 应对性 障碍度
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基于毫米波雷达的植保无人机避障系统研究 被引量：22
7
作者 孙柯 吴开华 +1 位作者 王亚涛 邵振程 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期73-76,共4页
针对植保无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达的植保无人机避障系统。该系统由毫米波雷达、运算处理模块和飞行控制模块组成。提出了一种双毫米波雷达协同检测的方案,适应了植保无人机的姿态变化。利用毫米波雷达回波中心在障碍... 针对植保无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达的植保无人机避障系统。该系统由毫米波雷达、运算处理模块和飞行控制模块组成。提出了一种双毫米波雷达协同检测的方案,适应了植保无人机的姿态变化。利用毫米波雷达回波中心在障碍物尺寸范围内变化的特点,实现了对障碍物宽度的检测;通过减小横向距离的波动,提升了障碍物侧方距离检测的稳定性。根据障碍物检测参数制定相应的避障绕飞参数。实验结果表明:该避障系统能够有效检测障碍物参数,对障碍物前方距离检测误差小于±115 mm,侧方距离检测误差小于±195 mm,宽度检测误差小于±235 mm,侧向移动误差和前向移动误差小于±500 mm,并且准确完成植保无人机避障飞行。 展开更多
关键词 避障系统 毫米波雷达 障碍物检测 植保无人机
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黑牛河小流域生态经济系统健康诊断方法探索 被引量：15
8
作者 戴全厚 刘国彬 +1 位作者 王跃邦 刘明义 《中国水土保持科学》 CSCD 2006年第1期27-34,共8页
为探索小流域生态经济系统健康模式,在分析东北低山丘陵区黑牛河小流域现状及特征的基础上,对该区小流域生态经济系统的健康状况进行定量诊断评价。选择31个因素作为参评因子,建立诊断指标体系;运用熵技术支持下的AHP法确定指标权重,选... 为探索小流域生态经济系统健康模式,在分析东北低山丘陵区黑牛河小流域现状及特征的基础上,对该区小流域生态经济系统的健康状况进行定量诊断评价。选择31个因素作为参评因子,建立诊断指标体系;运用熵技术支持下的AHP法确定指标权重,选用模糊隶属函数进行指标量化,线性加权函数法建立各级诊断模型,诊断评判出小流域系统健康水平;引进“障碍度”“优势度”等概念进行病理障碍和优势诊断,并针对主要障碍因素和优势提出了小流域健康发展的具体对策与建议。 展开更多
关键词 健康诊断 指标体系 障碍度 优势度 东北低山丘陵区 小流域
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新疆和田地区旅游经济系统脆弱性研究 被引量：19
9
作者 卢有斌 李晓东 +1 位作者 孜比布拉.司马义 赵学鹏 《地域研究与开发》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期120-124,共5页
以新疆和田地区为例,利用2000—2014年和田地区相关统计数据,运用集对分析法分析和田地区的旅游经济系统的脆弱性特征。结果表明:和田地区旅游经济系统的脆弱性除2009年为高水平外,其余年份脆弱性均为中度水平;从脆弱性整体发展趋势来看... 以新疆和田地区为例,利用2000—2014年和田地区相关统计数据,运用集对分析法分析和田地区的旅游经济系统的脆弱性特征。结果表明:和田地区旅游经济系统的脆弱性除2009年为高水平外,其余年份脆弱性均为中度水平;从脆弱性整体发展趋势来看,和田地区旅游经济系统脆弱性以2009年为拐点,呈现先升后降趋势;由障碍度因素分析得出,旅游从业人员占总从业人员比重、地区内部各县市生产总值变异系数等敏感性因子,旅游劳动生产率、人均GDP等应对性因子是制约和田地区旅游经济系统脆弱性下降的重要因素。 展开更多
关键词 集对分析法 经济系统 脆弱性评价 障碍度 和田地区 新疆
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新质生产力评价指标体系构建与实证测度 被引量：10
10
作者 孙丽伟 郭俊华 《统计与决策》 北大核心 2024年第9期5-11,共7页
文章基于新质生产力内涵,构建了新质生产力评价指标体系,测度了2007—2021年的中国新质生产力发展水平,最后运用Dagum基尼系数、收敛模型以及障碍因子诊断模型剖析地区差异、敛散性和障碍因子。研究结果发现:中国新质生产力发展水平不... 文章基于新质生产力内涵,构建了新质生产力评价指标体系,测度了2007—2021年的中国新质生产力发展水平,最后运用Dagum基尼系数、收敛模型以及障碍因子诊断模型剖析地区差异、敛散性和障碍因子。研究结果发现:中国新质生产力发展水平不断提高,但区域差异明显。区域间差异是新质生产力发展水平差异的主要来源。全国及东部地区的新质生产力发展水平具有σ收敛特征,全国及四大地区的新质生产力发展水平具有β收敛特征,但收敛速度存在差异。技术成果转化能力、产业结构高级化和教育支出力度是阻碍新质生产力发展的主要障碍因子。 展开更多
关键词 新质生产力 指标体系 地区差异 收敛性 障碍因子
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农村土地制度的新制度经济学分析 被引量：9
11
作者 吴建 曹家和 《商业研究》 北大核心 2003年第21期162-164,共3页
农村土地承包责任制的土地制度的安排设计,对解决我国短缺经济,解决我国农民温饱问题功不可没。但是在我国经济由短缺走向相对过剩,农民由追求温饱转向发财致富时,已经完成设计的预期目的,这种制度已经不能满足新形势下农村经济发展的需... 农村土地承包责任制的土地制度的安排设计,对解决我国短缺经济,解决我国农民温饱问题功不可没。但是在我国经济由短缺走向相对过剩,农民由追求温饱转向发财致富时,已经完成设计的预期目的,这种制度已经不能满足新形势下农村经济发展的需要,在一定程度上成为农村发展的障碍。为此,对现行农村土地制度障碍的表现进行分析,指出其制度缺陷,并提出了制度变迁的思路是十分必要的。 展开更多
关键词 农村经济 土地承包责任制 土地制度 产权结构 创新
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江苏省工业循环经济发展评价及障碍诊断 被引量：9
12
作者 王晨 黄贤金 《工业工程与管理》 2006年第2期112-118,共7页
依据工业循环经济发展的基本原则，构建了包括产业及社会发展、资源减量、循环利用、污染减排、资源与环境安全五类指标在内的区域工业循环经济发展评价指标体系，运用AHP（层次分析法）方法，测算了指标权重，通过对江苏省1985～2003... 依据工业循环经济发展的基本原则，构建了包括产业及社会发展、资源减量、循环利用、污染减排、资源与环境安全五类指标在内的区域工业循环经济发展评价指标体系，运用AHP（层次分析法）方法，测算了指标权重，通过对江苏省1985～2003年的原始数据进行计算，对江苏省的工业循环经济发展状况进行了评价，依据评价结果，引进“障碍度”概念，对江苏省工业循环经济发展的不同阶段进行定量的障碍诊断。最后从推进科技进步、制订行业资源占用标准、完善资源环境价格等方面提出了推进江苏省工业循环经济发展的政策建议。 展开更多
关键词 工业循环经济 指标体系 障碍度 江苏省
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城乡融合发展水平评价及障碍因素分析——基于南充市2009—2019年的数据分析 被引量：8
13
作者 邱爽 曹小燕 李芳芳 《生态经济》 北大核心 2023年第1期121-127,共7页
实现城乡融合是城乡一体化的目标,也是我国社会发展的必然趋势,科学的城乡融合水平评价是实现城乡融合的重要环节。南充市是成渝经济圈中心城市之一,又有“川北重镇”之称。目前我国已将推动成渝双城经济圈建设上升至国家战略高度,对南... 实现城乡融合是城乡一体化的目标,也是我国社会发展的必然趋势,科学的城乡融合水平评价是实现城乡融合的重要环节。南充市是成渝经济圈中心城市之一,又有“川北重镇”之称。目前我国已将推动成渝双城经济圈建设上升至国家战略高度,对南充市城乡融合水平展开研究将对周边城市加快融入经济圈具有重要借鉴意义。以南充市为例,从人口、空间、社会生活、经济、生态环境五个方面建立指标评价体系,运用熵值法、多指标综合评价法、障碍度模型对南充市城乡融合水平以及障碍因素进行实证分析,结果表明:2009—2019年南充市城乡融合综合水平发展向好,唯经济融合子系统自2014年之后呈下降趋势;经探测分析发现:城乡居民收入差距、二元经济结构是阻碍城乡经济融合的重要因素;城乡生态环境融合对整体融合发展水平影响日益凸显。 展开更多
关键词 成渝经济圈 城乡融合 指标体系 障碍度 南充市
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城乡二元结构下的基础教育公平:体制性障碍及改革路径探索 被引量：11
14
作者 李淼 《教育与经济》 CSSCI 北大核心 2011年第4期7-11,共5页
党的十七大报告突显了教育公平在社会主义建设中的重要作用。由于我国城乡二元社会结构下的二元教育体制,城乡基础教育的差距在进一步加大。本文通过对我国城乡二元社会结构下的教育体制性障碍分析,挖掘了城乡体制性教育不公平的深层次... 党的十七大报告突显了教育公平在社会主义建设中的重要作用。由于我国城乡二元社会结构下的二元教育体制,城乡基础教育的差距在进一步加大。本文通过对我国城乡二元社会结构下的教育体制性障碍分析,挖掘了城乡体制性教育不公平的深层次原因,并对城乡二元结构下基础教育公平的制度改革路径进行了初步探索。 展开更多
关键词 城乡二元结构 教育公平 教育体制障碍
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中国海洋生态经济系统韧性的时空演化及障碍因素 被引量：10
15
作者 汪永生 李玉龙 王文涛 《生态经济》 北大核心 2022年第5期53-59,共7页
以海洋生态经济系统为分析对象,从抵抗性、恢复性、脆弱性和适应性四个维度构建韧性评价体系,并综合采用模糊物元法、核密度估计和障碍度模型探究了11个沿海省份2007—2016年海洋生态经济系统韧性发展的时空演化与障碍因素。结果显示:... 以海洋生态经济系统为分析对象,从抵抗性、恢复性、脆弱性和适应性四个维度构建韧性评价体系,并综合采用模糊物元法、核密度估计和障碍度模型探究了11个沿海省份2007—2016年海洋生态经济系统韧性发展的时空演化与障碍因素。结果显示:沿海地区海洋生态经济系统的韧性水平早期提升较快,后期发展渐趋平稳,且呈现更加明显的集中化趋势。空间格局上,逐渐形成从山东至广东的高韧性区域,南北两侧省份的韧性水平偏低。具体到不同维度,上海、山东和广东的抵抗性水平较强,环渤海地区的恢复性水平较弱,珠三角地区的脆弱性水平普遍较强,但适应性能力较差。障碍因素方面,海洋生态响应和海洋经济活力是影响系统韧性提升的关键制约因素。 展开更多
关键词 海洋生态经济 系统韧性 障碍度
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仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用 被引量：6
16
作者 郑金松 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第3期59-64,共6页
为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指... 为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 机器人 物流搬运 蓝牙 控制系统 避障 单片机
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基于SPA的中国沿海旅游城市经济系统脆弱性评价 被引量：10
17
作者 陈媛 王国新 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期94-97,106,共5页
运用集对分析法从经济敏感性和应对能力两方面对中国29个典型沿海旅游城市经济系统脆弱性进行测度。结果表明:1)沿海旅游城市经济系统脆弱性呈现出一定的区域差异:绍兴、南通、唐山、宁波为低脆弱性区域,而广州、秦皇岛、三亚、深圳、... 运用集对分析法从经济敏感性和应对能力两方面对中国29个典型沿海旅游城市经济系统脆弱性进行测度。结果表明:1)沿海旅游城市经济系统脆弱性呈现出一定的区域差异:绍兴、南通、唐山、宁波为低脆弱性区域,而广州、秦皇岛、三亚、深圳、海口为高脆弱性区域;2)经济敏感性和应对能力共同决定沿海旅游城市经济系统脆弱性程度;3)根据障碍因素分析,总游客量增长率、旅游外汇收入占旅游总收入比重、旅游业增长弹性系数、旅游从业人员占总从业人员比重等敏感性因子及实际利用外资占全市GDP比重、教育支出占地方财政支出比重、人均GDP、产业结构多样化指数等应对能力因子是制约系统脆弱性降低的关键障碍因素。 展开更多
关键词 沿海旅游城市 经济系统 脆弱性评价 集对分析 障碍度
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我国农业科技推广体制创新研究综述 被引量：8
18
作者 吴优丽 潘虹 《贵州农业科学》 CAS 2008年第3期179-181,共3页
根据近十几年来学术界对我国农业科技推广体制创新的研究和探索,综述了我国农业技术推广的体制障碍和创新思路,并对农业科技推广体制创新的研究成果和前景进行了总结和展望。
关键词 农业科技推广 农业科技推广体制 体制障碍 体制创新
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煤矿电机车无人驾驶技术研究 被引量：9
19
作者 陈相蒙 王恩标 王刚 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期159-164,共6页
为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重大生产运输安全事故,提高矿井生产运输管理无人化、自动化和信息化水平,研发了基于精确定位和障碍识别的... 为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重大生产运输安全事故,提高矿井生产运输管理无人化、自动化和信息化水平,研发了基于精确定位和障碍识别的远程驾驶的矿井机车无人驾驶系统,该系统集机车精确定位技术、车地通信技术、移动视频传输、无人驾驶机车控制技术以及铁路信号调度技术等于一体。与传统定位技术相比,UWB可以实现厘米级的精确定位,并且结构简单,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、传输距离远的特点。电机车无人驾驶系统的基本构成由5个子系统组成,分别为网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统、电机车测控子系统和监测监视子系统。网络通信子系统是整个井下无人驾驶系统的核心通信传输平台;运输监控子系统主要由信号连锁控制和调度运行管理2个部分组成的,实现机车远程监控;远程驾驶子系统是对井下电机车进行远程操控;电机车测控子系统是对井下电机车启停进行控制,监测监视子系统主要对井下电机车运输系列进行检测。5个子系统相互配合,实现电机车无人驾驶。 展开更多
关键词 电机车 无人驾驶技术 控制系统 信息传输 障碍物识别 监测监控
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资源枯竭与体制障碍 被引量：8
20
作者 关凤峻 《资源．产业》 2005年第3期9-11,共3页
我国资源面临瓶颈约束的事实,资源稀缺和资源短缺是根本原因;所谓资源枯竭的原因,主要是体制障碍的结果;要从根本上缓解资源的瓶颈约束,节约资源、利用国外资源都是必要的,但立足点还是要探清查明我们国土下的矿产资源。
关键词 资源 枯竭 体制 障碍
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