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智慧教育体系架构与关键支撑技术 被引量：272
1
作者 杨现民 余胜泉 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2015年第1期77-84,130,共9页
智慧教育正在引领全国教育信息化的发展方向,成为技术变革教育时代教育发展的主旋律。智慧教育是一个宏大的系统工程,其总体架构可以概括为"一个中心、两类环境、三个内容库、四种技术、五类用户、六种业务"。智慧教育云中心... 智慧教育正在引领全国教育信息化的发展方向,成为技术变革教育时代教育发展的主旋律。智慧教育是一个宏大的系统工程,其总体架构可以概括为"一个中心、两类环境、三个内容库、四种技术、五类用户、六种业务"。智慧教育云中心是带动一个国家或地区教育信息化整体飞跃发展的关键;两类环境包括支持学校教育的智慧校园和支持终身教育的学习型智慧城区;重点建设三个沉淀智慧的内容库,包括学习资源库、开放课程库和管理信息库;物联网、云计算、大数据、泛在网络是支撑智慧教育"大厦"构建的四种核心智慧技术;重点服务教师、学生、家长、教育管理者和社会公众五类用户;有效支撑包括智慧教学、智慧学习、智慧管理、智慧科研、智慧评价和智慧服务在内的六大主流教育业务的顺利开展。智慧教育的建设与可持续发展离不开智慧技术的创新应用:物联网技术提升教育环境与教学活动的感知性;大数据技术提高教育管理、决策与评价的智慧性;云计算技术拓展教育资源与教育服务的共享性;泛在网络技术增强教育网络与多终端的连通性。 展开更多
关键词 智慧教育 体系架构 智慧技术 创新应用
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分布式发电及其并网技术综述 被引量：207
2
作者 刘杨华 吴政球 +2 位作者 涂有庆 黄庆云 罗华伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期71-76,共6页
简要概述了分布式电源及并网技术应用的历史与现状,介绍了主要分布式电源的特点及其最新发展与应用情况,重点介绍了已有的分布式发电并网技术的主要研究成果:分布式发电并网的接口技术;含分布式电源的系统规划、设计及优化;含分布式电... 简要概述了分布式电源及并网技术应用的历史与现状,介绍了主要分布式电源的特点及其最新发展与应用情况,重点介绍了已有的分布式发电并网技术的主要研究成果:分布式发电并网的接口技术;含分布式电源的系统规划、设计及优化;含分布式电源的系统分析与运行控制;孤岛检测、紧急控制与继电保护等。同时指出了分布式电源及并网技术研究的发展趋势与未来方向,为分布式发电技术在电力系统中的广泛应用提供了参考。 展开更多
关键词 电力系统 分布式电源(DGRs)分布式发电(DG) 配电网 并网技术
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网络化制造的内涵与关键技术问题 被引量：142
3
作者 范玉顺 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期576-582,共7页
网络化制造是一种先进制造模式。本文在分析了网络化制造的需求背景和技术驱动因素的基础上,讨论了网络化制造的基本特征和内涵,并给出了网络化制造的相关定义。结合所给出的网络化制造系统的结构,介绍了网络化制造系统的层次和主要功能... 网络化制造是一种先进制造模式。本文在分析了网络化制造的需求背景和技术驱动因素的基础上,讨论了网络化制造的基本特征和内涵,并给出了网络化制造的相关定义。结合所给出的网络化制造系统的结构,介绍了网络化制造系统的层次和主要功能,最后,对网络化制造涉及的关键技术进行了分类,并阐明了主要的关键技术问题。 展开更多
关键词 网络化制造 先进制造模式 系统结构 集成技术
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碳中和目标下中国碳排放路径研究 被引量：183
4
作者 余碧莹 赵光普 +3 位作者 安润颖 陈景明 谭锦潇 李晓易 《北京理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第2期17-24,共8页
气候变化是当今人类面临的重大全球性挑战。中国是第一大碳排放国,在全球气候治理中起着关键作用。继2015年气候变化巴黎大会之后,中国在2020年联合国大会一般性辩论和气候雄心峰会等重要会议上,首次提出了争取2030年前碳达峰,2060年前... 气候变化是当今人类面临的重大全球性挑战。中国是第一大碳排放国,在全球气候治理中起着关键作用。继2015年气候变化巴黎大会之后,中国在2020年联合国大会一般性辩论和气候雄心峰会等重要会议上,首次提出了争取2030年前碳达峰,2060年前碳中和,2030年碳强度下降65%、非化石能源比重达到25%等中长期战略目标。这一系列里程碑意义的新目标,彰显了中国负责任的大国担当,也是实现中国高质量发展的客观要求。为支撑国家应对气候变化战略实施,围绕碳达峰与碳中和目标,利用自主研发的国家能源技术经济模型(C3IAM/NET),从自下而上的行业视角,研究了中国中长期CO2排放的总体目标和实现路径;分析了不同经济增速和减排力度情景下,能源系统、碳捕集与封存技术以及碳汇的贡献程度。研究发现:全国CO2排放量有望于2025年实现达峰,峰值约108亿吨,最晚于2030年达峰。通过能源系统实施不同减排努力,并结合碳捕集与封存技术部署,到2060年,与能源相关的CO2排放量仍将存在3亿~31亿吨,主要来自电力、钢铁、化工、交通等行业,需要森林、海洋碳汇来吸收。并针对电力、工业、交通、建筑等重点领域和行业提出了建议。 展开更多
关键词 气候变化 碳中和 碳达峰 能源系统 碳捕集与封存技术 减排路径 行业责任 技术布局
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数字孪生标准体系 被引量：157
5
作者 陶飞 马昕 +25 位作者 胡天亮 黄祖广 程江峰 戚庆林 张萌 刘蔚然 张贺 王尚刚 薛瑞娟 黎晓东 韦莎 刘默 刘棣斐 周剑 张健 李勤 欧阳劲松 胡雯 葛军 闫丽娟 贺东东 陈录城 徐慧 刘魁 易旺民 陈虎 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2405-2418,共14页
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适... 数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。 展开更多
关键词 数字孪生 标准体系 数字孪生五维模型 基础共性 关键技术 工具/平台 行业应用
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复杂中压配电网的可靠性评估分块算法 被引量：121
6
作者 刘柏私 谢开贵 +3 位作者 马春雷 徐德超 周家启 周念成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期40-45,共6页
结合复杂中压配电网结构特点,提出其可靠性评估的快速分块算法。首先给出邻接矩阵的构造方法,基于此提出配电网分块形成算法;考虑中压配电网常以树状运行的特点,故利用稀疏技术存储邻接矩阵。在故障解析模拟时,利用故障扩散搜索方法确... 结合复杂中压配电网结构特点,提出其可靠性评估的快速分块算法。首先给出邻接矩阵的构造方法,基于此提出配电网分块形成算法;考虑中压配电网常以树状运行的特点,故利用稀疏技术存储邻接矩阵。在故障解析模拟时,利用故障扩散搜索方法确定开关元件的动作,以块为单位代替单元件进行解析分析,可大量节省故障枚举时间及重复的开关元件搜索时间。同时,对算法效率进行了简单分析。应用该算法对 RBTS 及实际工程系统进行了可靠性评估,算例表明该算法有明显的计算速度优势,证实了算法具有高效性和工程实用性。 展开更多
关键词 电力系统 可靠性评估 分块算法 中压配电网
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面向二十一世纪,发展系统仿真技术 被引量：64
7
作者 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期73-82,共10页
介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核，验证与确认，环境仿真，分布交互仿真和虚拟技术等关键技术，最后，结合国外应用仿真技术要解决的难题... 介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核，验证与确认，环境仿真，分布交互仿真和虚拟技术等关键技术，最后，结合国外应用仿真技术要解决的难题和我国目前的实际情况，提出了发展系统仿真技术的几点看法。 展开更多
关键词 系统仿真 虚拟现实 建模 环境仿真
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多Agent系统的理论、技术及其应用 被引量：74
8
作者 胡舜耕 张莉 钟义信 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第9期20-24,39,共6页
一、引言分布式人工智能(DAD主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并行地,相互协作地进行问题求解。DAI是在传统AI的基础上发展起来的,分为分布式问题求解(DPS)和多Agent系统(MAS)两个方向。多Agent系统被看成是人工智能的实验平... 一、引言分布式人工智能(DAD主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并行地,相互协作地进行问题求解。DAI是在传统AI的基础上发展起来的,分为分布式问题求解(DPS)和多Agent系统(MAS)两个方向。多Agent系统被看成是人工智能的实验平台,成为AI的研究热点之一。 展开更多
关键词 人工智能 多AGENT系统 分布式人工智能
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基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状 被引量：91
9
作者 李荣冰 刘建业 +1 位作者 曾庆化 华冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期88-94,共7页
根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯... 根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯性技术、导航技术领域内前沿研究机构研究 MEMS INS 的路线,总结了微型导航技术系统算法的研究现状。最后,对 MEMSINS 的发展进行展望,指出 MEMS INS 的发展方向。过去的发展趋势表明:微型惯性技术将向芯片级的超小型 MEMS IMU(Inertial Measurement Unit)和 MEMS INS 以及组合导航的发展方向。 展开更多
关键词 INS MEMS技术 DARPA 惯性技术 微型 惯性导航系统 芯片 惯性传感器 导航技术 system)
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技术接受模型的实证研究综述 被引量：86
10
作者 鲁耀斌 徐红梅 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2006年第3期93-99,共7页
阐述了什么是技术接受模型,对五个典型的不同应用系统的研究模型作简要的说明和比较.对不同应用系统的技术接受模型的主要因素、变量以及数据采样和分析方法列表作分析比较,并指出研究的不足及今后相关领域进一步研究的方向.
关键词 技术接受模型 知识管理系统 应用系统 信息技术
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液压支架技术体系研究与实践 被引量：95
11
作者 王国法 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1903-1908,共6页
在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚... 在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤、大倾角和特殊液压支架新架型及最新研究成果,分析了国内外液压支架技术发展的趋势和方向,即继续完善液压支架技术体系,开发高端材料和关键元部件,创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法的液压支架新架型和工况自动耦合型液压支架。 展开更多
关键词 液压支架 技术体系 设计理论 标准体系 制造技术
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泛在网络研究综述 被引量：81
12
作者 张平 苗杰 +1 位作者 胡铮 田辉 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-6,共6页
泛在网络在新时期下强调面向应用的特征,因此有必要对泛在网络的研究内容和技术体系进行梳理.本文基于对泛在计算与泛在网络起源、概念与特征的理解,辨析了泛在网络与传感网、物联网之间的关系,提出了泛在网络的分层架构与概念模型,分... 泛在网络在新时期下强调面向应用的特征,因此有必要对泛在网络的研究内容和技术体系进行梳理.本文基于对泛在计算与泛在网络起源、概念与特征的理解,辨析了泛在网络与传感网、物联网之间的关系,提出了泛在网络的分层架构与概念模型,分析了泛在网络挑战和关键技术,并提出研究及发展建议. 展开更多
关键词 泛在计算 泛在网络 体系架构 关键技术
原文传递
农村生活污水分散式处理系统与实用技术研究 被引量：81
13
作者 李海明 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期177-181,共5页
从农村地理环境、自然条件、经济水平、环境目标要求等实际情况出发,考察分析农村生活污水产生、收集、处理及资源化全过程,就农村生活污水的分散式处理方式提出了分散分质处理和分散混合处理两种系统,并对其组成、特点以及在不同条件... 从农村地理环境、自然条件、经济水平、环境目标要求等实际情况出发,考察分析农村生活污水产生、收集、处理及资源化全过程,就农村生活污水的分散式处理方式提出了分散分质处理和分散混合处理两种系统,并对其组成、特点以及在不同条件下的适用性进行了分析。同时结合工程实践,介绍了几种适合农村生活污水分散式处理实用技术,并对其工艺过程、技术特点、投资、运行费用以及处理效果进行了分析,结果表明:(1)厌氧沼气处理技术投资省、资源化高;(2)人工湿地处理技术COD去除率75%～80%,吨水投资2000～3000元,运行费用0.1元,运行管理简便;(3)地埋式微动力小型二级污水处理装置吨水投资约2000～3500元,运行费用0.5～0.6元;(4)蚯蚓生态滤池、生态厕所管理方便,资源化好,有较好的发展前景。 展开更多
关键词 农村 生活污水 分散式 处理系统 实用技术
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基于预测-校正原对偶内点法的无功优化新模型 被引量：62
14
作者 余娟 颜伟 +2 位作者 徐国禹 杜鹏 刘方 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期146-151,共6页
在有载可调变压器模型中引入虚拟节点,并通过该节点的电压来表示理想变压器对功率、电压的转换关系,由此在直角坐标系中建立了无功优化问题的二阶新模型。该新模型的海森矩阵是精确的常系数矩阵,在内点法迭代过程中只需要计算一次,从而... 在有载可调变压器模型中引入虚拟节点,并通过该节点的电压来表示理想变压器对功率、电压的转换关系,由此在直角坐标系中建立了无功优化问题的二阶新模型。该新模型的海森矩阵是精确的常系数矩阵,在内点法迭代过程中只需要计算一次,从而缩短了每次迭代的计算时间。利用AMD算法对内点法修正方程的系数矩阵进行节点优化编号,减少了其LU分解所产生的注入元。通过存储海森矩阵的非零元素值、其行、列号及对应的拉格朗日乘子编号,提出了一种新的非零元素存储方式,极大地减少了海森矩阵与乘子线性组合的计算量。基于节点数从14到1338的7个测试系统进行了仿真计算,结果验证了所建模型与方法的正确性与有效性。这种建立模型的思想还可以应用到需要计算海森矩阵的动态无功优化、最优潮流以及状态估计等问题的算法中,以提高其计算速度。 展开更多
关键词 无功优化 新模型 原对偶内点法 校正 预测 拉格朗日乘子 系数矩阵 非零元素 变压器模型 理想变压器 直角坐标系 虚拟节点 转换关系 优化问题 迭代过程 计算时间 修正方程 LU分解 存储方式 线性组合 仿真计算 测试系统 状态估计
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智能家居远程监控系统的研究与设计 被引量：76
15
作者 郭稳涛 何怡刚 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2109-2112,共4页
智能家居是未来家居的发展趋势,针对智能家居广泛的应用前景,设计了一种智能家居远程监控系统,提出了使用波段为2.4GHz的ZigBee无线技术构建家庭局域网的方案,采用了32位的ARM处理器,扩展64M Flash存储器,利用嵌入式Internet技术,通过远... 智能家居是未来家居的发展趋势,针对智能家居广泛的应用前景,设计了一种智能家居远程监控系统,提出了使用波段为2.4GHz的ZigBee无线技术构建家庭局域网的方案,采用了32位的ARM处理器,扩展64M Flash存储器,利用嵌入式Internet技术,通过远程PC机上的IE浏览器登录到嵌入式Web服务器的监控页面,实现对家电信息工作状态的查询和控制;在实验室环境下,通过模拟对热水器和空调的监控,对整体系统进行了性能测试;结果表明,系统运行稳定,实时性好,性价比高,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 智能家居 远程 监控系统 ZIGBEE技术
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智能化采煤系统架构及关键技术研究 被引量：76
16
作者 黄曾华 王峰 张守祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1959-1972,共14页
针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程... 针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程干预智能化采煤所面对的“看、动、想、稳”4个方面实际问题。分析了复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术2项技术难题,归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作3个科学难题。围绕技术、科学难题,提出了智能化开采系统需要具备的4个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力、智能分析及决策能力、自动执行能力、可靠及稳健运维能力,设计了以“感知、决策、执行、运维”为4个维度的智能化采煤系统架构。研究了关键技术待突破方向,包括开采地质环境增强感知技术、智能开采工艺分析决策技术、开采装备智能化技术、煤矿智能巡检机器人技术、开采系统智能运维技术、辅助生产环节智能化技术、综采智能服务等方面。最后,以国能集团神东榆家梁煤矿智能化采煤示范工程项目为例,开展了基于“透明工作面”的数字化采煤应用,初步实现了智能化自主采煤。 展开更多
关键词 智能化采煤 智能装备 系统架构 关键技术 开采空间感知 智能决策 智能运维
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室内定位关键技术综述 被引量：73
17
作者 邓中亮 尹露 +2 位作者 唐诗浩 刘延旭 宋汶轩 《导航定位与授时》 2018年第3期14-23,共10页
近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展。针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点。然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出了介绍分析。最后,通过分析现有定... 近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展。针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点。然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出了介绍分析。最后,通过分析现有定位技术,给出了室内定位技术的发展趋势,表明融合定位及导航通信一体化定位是提高定位精度及鲁棒性的有效方法,毫米波及MIMO技术的应用可有效提高测距精度并提高抗多径能力。 展开更多
关键词 室内定位 定位系统 定位技术 TC-OFDM
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软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨 被引量：40
18
作者 付应红 李晓帆 项进解 《微计算机信息》 2000年第5期27-29,共3页
讨论了软ＰＬＣ （ＳｏｆｔＰＬＣ）技术的相关概念、组成结构，介绍了市场上出现的ＳｏｆｔＰＬＣ产品，探讨了软ＰＬＣ技术在工业领域的应用控制方案。
关键词 嵌入式系统 软PLC 计算机 控制器
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智能化战争与无人系统技术的发展 被引量：72
19
作者 李风雷 卢昊 +1 位作者 宋闯 郝明瑞 《无人系统技术》 2018年第2期14-23,共10页
对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先分析未来战争的发展趋势,指出未来战争将是智能化战争,并且无人系统是未来战争的主力军。随后通过列举美国在军用无人系统技术领域的发展现状,说明美国正... 对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先分析未来战争的发展趋势,指出未来战争将是智能化战争,并且无人系统是未来战争的主力军。随后通过列举美国在军用无人系统技术领域的发展现状,说明美国正在分布式、多域作战概念牵引下大力推动无人系统智能化技术的发展。最后从无人平台的智能化、武器系统的智能化及作战运筹的智能化三个方面对无人系统技术在未来智能化战争中的应用给出建议。综述表明,智能化协同的无人系统集群作战是未来战争的主要形态,人工智能、分布式是当前以及未来一段时间内无人系统技术的研究热点。 展开更多
关键词 智能化战争 无人系统 自主技术 分布式作战
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我国高层建筑钢-混凝土混合结构发展与展望 被引量：69
20
作者 汪大绥 周建龙 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期62-70,共9页
高层建筑钢-混凝土混合结构体系兼有钢结构和混凝土结构的优点。近年来,混合结构在我国高层及超高层建筑中得到了广泛的应用,但国内外对混合结构体系的抗震性能及设计中的一些关键技术问题尚有争议。对高层混合结构常用结构体系及工程... 高层建筑钢-混凝土混合结构体系兼有钢结构和混凝土结构的优点。近年来,混合结构在我国高层及超高层建筑中得到了广泛的应用,但国内外对混合结构体系的抗震性能及设计中的一些关键技术问题尚有争议。对高层混合结构常用结构体系及工程应用实例等进行梳理,对混合结构的整体抗震性能、延性、构件设计、节点连接的可靠性、竖向变形差异、施工过程模拟、弹塑性时程分析、阻尼比等关键技术进行了讨论,并提出今后高层混合结构发展需进一步开展的研究工作。 展开更多
关键词 混合结构体系 结构体系 设计关键技术 工程应用实例
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