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并网变换器的暂态同步稳定性研究综述 被引量:56
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作者 张宇 蔡旭 +2 位作者 张琛 吕敬 李岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1687-1701,共15页
随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制... 随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制方面的相似性,揭示了变换器的暂态同步稳定性与同步机的功角稳定性在研究方法上的内在联系;其次针对当前变换器的暂态同步稳定性研究,从失稳机理、研究方法、镇定方法 3个方面展开全面的综述;接着总结了暂态同步稳定性研究所面临的难点,探讨了暂态同步的致稳方法,展望了未来的研究方向。该文全面地梳理和总结了并网变换器暂态同步稳定性问题的研究成果和一般性方法,为解决工程问题和未来更深入的研究提供了借鉴和思考。 展开更多
关键词 电压源型变换器 大扰动 暂态稳定性 同步稳定性 同步机制 锁相环 失步
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Data quality issues for synchrophasor applications Part Ⅱ:problem formulation and potential solutions 被引量:8
2
作者 Can HUANG Fangxing LI +4 位作者 Lingwei ZHAN Yao XU Qinran HU Dao ZHOU Yilu LIU 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2016年第3期353-361,共9页
This work investigates the data quality issue for synchrophasor applications, and pays particular attention to synchronization signal loss and synchrophasor data loss events. First, the historical synchronization sign... This work investigates the data quality issue for synchrophasor applications, and pays particular attention to synchronization signal loss and synchrophasor data loss events. First, the historical synchronization signal loss events are analyzed and the potential reasons and solutions are discussed. Then, the scenario of a small amount of synchrophasor data loss is studied and a Lagrange interpolating polynomial method is used to adaptively estimate the incomplete and missing data. The performance of proposed method is demonstrated with simulation results.Specifically, the proposed method considers the trade-off between the estimation accuracy and the hardware cost,and could be efficiently employed in reality. 展开更多
关键词 GPS loss synchronization signal loss Synchrophasor data loss Estimation Forecasting
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不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析 被引量:6
3
作者 王頲 万羊所 +2 位作者 唐晓铭 黄庆卿 李永福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1798-1808,共11页
在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法。由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输... 在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法。由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输出反馈Tubes-MPC时钟同步的指数稳定。以不完全量测下的观测模型为基础,定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界,并采用MPC中Set-Theory-in-Control方法,将完全量测下的干扰误差集合运算于由丢包所引入的附加的估计误差集合,建立了集合约束下的模型预测优化模型。已构建的统一框架下的输出反馈Tubes-MPC时钟同步系统化方法,综合考量了控制理论在线计算复杂度与网络控制观点应用的可行性,对无线网络的不可靠性、网络规模、收敛性能具有鲁棒性,进一步容易扩展为网络级绝对时钟状态空间模型。 展开更多
关键词 时钟同步 丢包 同步精度 模型预测控制 同步误差
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600Mb/s高速数传接收机的设计与实现 被引量:3
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作者 童长海 郑雪峰 +1 位作者 郑戈 王旭斌 《遥测遥控》 2007年第S1期30-34,共5页
提出一种基于FPGA的600Mb/s高速数传接收机全数字实现方案,对采用Costas环的载波恢复算法和采用并行数据转换跟踪环的码同步算法作了介绍。测试结果表明,该接收机在码速率小于350Mb/s时,解调损失小于1.5dB;在码速率为600Mb/s时,解调损... 提出一种基于FPGA的600Mb/s高速数传接收机全数字实现方案,对采用Costas环的载波恢复算法和采用并行数据转换跟踪环的码同步算法作了介绍。测试结果表明,该接收机在码速率小于350Mb/s时,解调损失小于1.5dB;在码速率为600Mb/s时,解调损失小于3dB。 展开更多
关键词 高速数传接收机 载波恢复 码同步 解调损失
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一种新型增力式同步器设计 被引量:4
5
作者 李波 常思勤 林树森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第17期2301-2305,共5页
为减小换挡同步阶段需要换挡机构提供的换挡力,提出一种新型同步器结构,利用换挡同步阶段同步环受到的切向力差值,放大换挡机构输出的换挡力。建立了增力式同步器工作过程力学模型,在此基础上分析了影响增力式同步器性能的主要设计参数... 为减小换挡同步阶段需要换挡机构提供的换挡力,提出一种新型同步器结构,利用换挡同步阶段同步环受到的切向力差值,放大换挡机构输出的换挡力。建立了增力式同步器工作过程力学模型,在此基础上分析了影响增力式同步器性能的主要设计参数。仿真研究结果表明,某型号5挡变速器采用增力式同步器后,在常用换挡参数下换挡时,同步阶段需要换挡机构输出的换挡力减小近40%,能量损耗约降低66%。 展开更多
关键词 增力式同步器 同步阶段 换挡力 能量损耗
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多通道光纤同步算法的设计与FPGA实现 被引量:2
6
作者 吴长瑞 岑凡 徐建清 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期36-38,42,共4页
针对因FPGA的高速收发器、光电模块的光电转换过程引入的随机延时抖动和一定的误码率造成的多通道失同步问题,利用FPGA对数据链路层专门设计了系统同步算法使得多个通道之间能够保持同步,并在数据错误或丢失时以最小的代价重新取得同步。
关键词 多通道光纤同步 失同步 FPGA
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双基地雷达脉冲追赶空间同步误差分析 被引量:2
7
作者 艾小锋 戴幻尧 +1 位作者 李永祯 肖顺平 《中国电子科学研究院学报》 2010年第6期556-559,563,共5页
脉冲追赶空间同步方式广泛应用于双基地雷达。详细分析了脉冲追赶空间同步误差的影响因素,进而分析了接收波束指向和宽度误差对接收功率的影响,导出了同步误差所引起的接收功率损失计算公式。对不同条件下的接收功率损失进行了仿真,仿... 脉冲追赶空间同步方式广泛应用于双基地雷达。详细分析了脉冲追赶空间同步误差的影响因素,进而分析了接收波束指向和宽度误差对接收功率的影响,导出了同步误差所引起的接收功率损失计算公式。对不同条件下的接收功率损失进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 双基地雷达 空间同步 功率损失 误差分析
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A consensus time synchronization protocol in wireless sensor network
8
作者 CHEN Kesong ZHANG Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1465-1472,共8页
Time synchronization is one of the base techniques in wireless sensor networks(WSNs).This paper proposes a novel time synchronization protocol which is a robust consensusbased algorithm in the existence of transmissio... Time synchronization is one of the base techniques in wireless sensor networks(WSNs).This paper proposes a novel time synchronization protocol which is a robust consensusbased algorithm in the existence of transmission delay and packet loss.It compensates for transmission delay and packet loss firstly,and then,estimates clock skew and clock offset in two steps.Simulation and experiment results show that the proposed protocol can keep synchronization error below 2μs in the grid network of 10 nodes or the random network of 90 nodes.Moreover,the synchronization accuracy in the proposed protocol can keep constant when the WSN works up to a month. 展开更多
关键词 time synchronization consensus algorithm transmission delay packet loss wireless sensor network(WSN).
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扩频码跟踪及同步失锁的研究与实现
9
作者 何苏勤 李国锋 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期848-851,856,共5页
针对扩频通信系统中的PN码同步问题,在分析扩频码跟踪方法的基础上,讨论了同步失锁问题,给出非相干延迟锁定环的计算公式和降低同步失锁误判的方法,并对其进行Matlab仿真及FPGA硬件调试。结果表明:该同步系统能够很好地跟踪接收端PN码... 针对扩频通信系统中的PN码同步问题,在分析扩频码跟踪方法的基础上,讨论了同步失锁问题,给出非相干延迟锁定环的计算公式和降低同步失锁误判的方法,并对其进行Matlab仿真及FPGA硬件调试。结果表明:该同步系统能够很好地跟踪接收端PN码的相位变化,失锁电路能够有效工作,并准确判断出同步失锁状况。 展开更多
关键词 扩频同步 扩频码跟踪 失锁 FPGA
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新能源电力系统的暂态同步稳定研究综述 被引量:37
10
作者 耿华 何长军 +2 位作者 刘浴霜 何秀强 李明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3367-3383,共17页
全球范围内的能源变革加快了新能源电力系统的发展,大量以电力电子为并网接口的新能源装备逐步成为电力系统的主体。与传统同步发电机组不同,新能源装备的动态行为主要由控制策略决定,大规模新能源接入将全面深刻改变电力系统的动态特... 全球范围内的能源变革加快了新能源电力系统的发展,大量以电力电子为并网接口的新能源装备逐步成为电力系统的主体。与传统同步发电机组不同,新能源装备的动态行为主要由控制策略决定,大规模新能源接入将全面深刻改变电力系统的动态特性。该文关注新能源装备接入所引发的电力系统暂态同步稳定问题,从装备和系统两个层面展开综述。在装备层面,从静态失稳和动态失稳两方面分析了新能源装备的暂态同步稳定性,总结了跟网型和构网型同步控制这两类策略的分析方法、失稳机理和致稳方法;在系统层面,讨论了不同发电组成的新能源电力系统中的多机动态交互现象和由此引发的同步失稳机理;最后,总结了现有研究的主要结论,针对在稳定性分类、分析方法、控制方法和系统层面的稳定性研究存在的不足,展望了新能源电力系统暂态同步稳定研究未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 暂态同步稳定 跟网型 构网型 同步失稳机理 致稳方法 多机系统 混联系统
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配网线损同期化计算与多维分析系统 被引量:18
11
作者 明东岳 李振华 +4 位作者 李俊 汪应春 李君 王琪 王信 《电网与清洁能源》 2019年第4期30-36,共7页
主要针对当前配网线损计算缺乏线路数据、线损数据不同期、缺乏异常线损定位与线损原因判别等现状,提出一种用于10 kV配网线损同期化计算与多维分析系统。一方面,该系统将高压计量等新型传感器应用于配电10 kV架空线路与电缆线路各分支... 主要针对当前配网线损计算缺乏线路数据、线损数据不同期、缺乏异常线损定位与线损原因判别等现状,提出一种用于10 kV配网线损同期化计算与多维分析系统。一方面,该系统将高压计量等新型传感器应用于配电10 kV架空线路与电缆线路各分支节点,解决了当前配电网无法获取线路数据的难题;另一方面,结合各测点实时数据集,提出同期化线损计算方法、线损异常分段的定位方法以及多维度线损相关性分析方法,对线损异常分段各数据集进行相关性分析,给出线损异常的可能原因,辅助电力用户进行线损问题排查。通过在试验线路中对该系统的应用,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配网线损 同期线损 多维分析 高压计量
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基于双模调频分解的低压配电网同期线损率预测模型 被引量:12
12
作者 杨斌 伏蕾 《电机与控制应用》 2021年第11期98-103,共6页
为了高精度评价电力系统运行方式合理性以及电力企业运营状况,研究基于双模调频分解的低压配电网同期线损率预测模型,利用高精度的线损率预测结果提升电网运营管理性能。采集低压配电网电能传输信号,通过双模调频分解方法利用双模调频... 为了高精度评价电力系统运行方式合理性以及电力企业运营状况,研究基于双模调频分解的低压配电网同期线损率预测模型,利用高精度的线损率预测结果提升电网运营管理性能。采集低压配电网电能传输信号,通过双模调频分解方法利用双模调频基函数分解信号,去除无用信号;利用分层式节点识别策略在分解后的配电信号中划分低压配电网的负荷节点,获取各负荷节点的注入电流;利用支持向量机方法建立同期线损率预测模型,将所获取的注入电流输入到模型中,输出线损率预测优化结果。试验结果表明,该预测模型的预测结果与实际结果极为吻合,平均绝对误差和均方根误差均不超过0.09%,证明该模型可有效预测低压配电网同期线损率,预测精度高,可为智能配电网运营管理提供有效依据。 展开更多
关键词 低压配电网 同期线损率 双模调频分解 预测模型
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特高压输电线路宽频带电晕损失测量系统 被引量:12
13
作者 刘云鹏 朱雷 +3 位作者 律方成 谢雄杰 李玥翰 周国杨 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3298-3303,共6页
为研究特高压(UHV)分裂导线宽频带的电晕电流特性,进而计算导线的电晕损失,设计研制了1套基于全球定位系统(GPS)同步时钟的宽频带电晕损失测量系统。该系统通过全球定位系统(GPS)同步授时实现电压和电流信号的同步采集。通过无线网络传... 为研究特高压(UHV)分裂导线宽频带的电晕电流特性,进而计算导线的电晕损失,设计研制了1套基于全球定位系统(GPS)同步时钟的宽频带电晕损失测量系统。该系统通过全球定位系统(GPS)同步授时实现电压和电流信号的同步采集。通过无线网络传输模块,将上位机采集到的电流信号传输到下位机,这种方式可以实现电晕电流的安全可靠测量。误差分析表明:测量幅值误差<0.1%,相位误差<2°。已应用该系统对特高压交流试验基地分裂导线电晕电流和电晕损失进行测量,获得了6分裂、8分裂LGJ630-45型导线宽频带的电晕电流以及在干燥和淋雨(降雨强度20mm/h)条件下的电晕损失,表明该系统可以应用于宽频带电晕电流和电晕损失的测量。 展开更多
关键词 特高压(UHV) 电晕笼 全球定位系统(GPS)同步 无线网络 宽频带电流 电晕损失
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一种节能的无线传感器网络多跳自适应时间同步算法 被引量:8
14
作者 王越 万洪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1557-1563,共7页
研究能量长期有效的时间同步协议是成功部署生命力强的无线传感器网络的一项关键策略,对此,提出一种低能耗的多跳自适应时间同步算法MATS(Multi-Hop Adaptive Time Synchronization),该算法设计了一套灵活的机制来调整同步模式、全网重... 研究能量长期有效的时间同步协议是成功部署生命力强的无线传感器网络的一项关键策略,对此,提出一种低能耗的多跳自适应时间同步算法MATS(Multi-Hop Adaptive Time Synchronization),该算法设计了一套灵活的机制来调整同步模式、全网重同步周期以及每对节点同步时的信标数,并且利用最大似然估计原理同时对节点的时钟偏移和频率偏移进行估计,达到用最小的能量损耗完成长期的、全网的时间同步的目的,最后通过数学分析和仿真的方法对所提出的改进算法进行了验证。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 重同步周期 最小能量损耗
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基于5G信道的含无测量分支线路综合保护方案 被引量:6
15
作者 张金虎 陈艳霞 +3 位作者 金震 孙伯龙 宋志伟 闻宇 《电力工程技术》 北大核心 2022年第4期117-126,共10页
现有配电干线常接有若干无法测量的分支,传统三段式过流保护应用于此类线路时灵敏性和快速性均有欠缺,而相量差动保护则存在区外故障制动量过大导致区内故障不灵敏的问题。文中以5G代替光纤作为配电网双端量保护通道,提出面向含无测量... 现有配电干线常接有若干无法测量的分支,传统三段式过流保护应用于此类线路时灵敏性和快速性均有欠缺,而相量差动保护则存在区外故障制动量过大导致区内故障不灵敏的问题。文中以5G代替光纤作为配电网双端量保护通道,提出面向含无测量分支配电线路的一套综合保护方案。首先分析含无测量分支线路区内、区外故障时两侧负序电流相位特征,提出负序电流比相保护判据;然后,为应对5G通信同步性能无法保证甚至失步的情况,引入正序电流幅值差动保护,在通信中断或正序电流幅值差动保护未启动等极端情形下,采用三段式过流保护,最终形成一套完整的配电网线路综合快速保护方案;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建10 kV有源配电网模型,设计多组对比算例进行验证,仿真结果证明了所提保护判据和方案的有效性。 展开更多
关键词 负序电流比相保护 幅值差动保护 有源配电网 5G通信 同步与失步 含无测量分支线路
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步态诱发功能性电刺激同步减重平板训练对脑卒中患者下肢表面肌电信号的影响 被引量:6
16
作者 程华军 陈尚杰 +6 位作者 许琼瑜 朱芬 焦睿 高文芳 黄石钊 刘恒 王单 《新医学》 2016年第10期686-690,共5页
目的探讨步态诱发功能性电刺激与减重平板训练同步治疗对脑卒中患者偏瘫下肢表面肌电信号的影响。方法选择90例脑卒中后偏瘫患者,随机分为同步组(A组)、分离组(B组)和减重平板组(C组),每组各30例患者。A组采用步态诱发功能性电刺激与减... 目的探讨步态诱发功能性电刺激与减重平板训练同步治疗对脑卒中患者偏瘫下肢表面肌电信号的影响。方法选择90例脑卒中后偏瘫患者,随机分为同步组(A组)、分离组(B组)和减重平板组(C组),每组各30例患者。A组采用步态诱发功能性电刺激与减重平板训练同步进行治疗,B组采用步态诱发功能性电刺激与减重平板训练分离进行治疗,C组仅单纯采用减重平板治疗,共治疗3周,观察对比3组治疗前后患侧胫骨前肌和腓肠肌外侧头的积分肌电值(iEMG)及协同收缩率(CR)、步速、左右步幅差、踝关节活动度(AROM)、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢部分、改良Barthel指数(MBI)和功能性步行分级(FAC)评分。结果治疗后,3组患者胫骨前肌和腓肠肌i EMG值、踝背伸及跖屈CR、步速、左右步幅差、踝关节活动度、FMA评分、MBI评分、FAC评分均较治疗前改善(P均<0.05),治疗后A、B组前述各项指标均优于C组(P均<0.05),A组胫骨前肌iEMG、踝关节背伸CR及AROM优于B组(P均<0.05)。结论诱发功能性电刺激与减重平板训练同步治疗可以调节脑卒中偏瘫患者患侧下肢表面肌电信号,两者同步治疗改善表面肌电信号的作用明显优于两者分离治疗及单用减重平板训练治疗。 展开更多
关键词 表面肌电信号 脑卒中 同步 诱发功能性电刺激 减重平板训练
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基于TDMA技术的无线传感器网络时间同步新方法 被引量:5
17
作者 朱庆豹 施伟斌 《电子测量技术》 2019年第3期135-139,共5页
时间同步技术对于无线传感器网络的正常工作以及运转效率来讲都至关重要,是不可或缺的一环。传统的时间同步算法主要针对于节点信息包传输过程中的时间延迟和节点时钟的偏移和漂移,但由于很多复杂因素的影响,这一类时间同步算法的同步... 时间同步技术对于无线传感器网络的正常工作以及运转效率来讲都至关重要,是不可或缺的一环。传统的时间同步算法主要针对于节点信息包传输过程中的时间延迟和节点时钟的偏移和漂移,但由于很多复杂因素的影响,这一类时间同步算法的同步精度都不是很高。对此,将时分多址(TDMA)技术用于无线传感器网络的时间同步,网关节点发送信标通知各节点时隙分配,并且利用了节点侦听使得那些不在网关通信半径内的节点也能获取到时隙的情况,各节点在自己分配得到的时隙内发送消息。最后将媒体访问控制(MAC)子层的TDMA协议与网络层汇聚树协议(CTP)结合,通过对丢包率的计算来分析所提出方法的效果。实验结果表明,应用了TDMA技术后,丢包率明显减小,说明了TDMA对时间同步有很好的效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 时分多址 节点侦听 时隙 丢包率
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基于网络同步技术的在线电晕损耗监测系统设计 被引量:5
18
作者 吴健 樊创 +1 位作者 冯国亮 朴亨 《电子技术应用》 北大核心 2017年第2期51-53,57,共4页
基于GPS授时技术设计了网络同步采集卡,进行高压交流输电线路电晕信号的测量。采集卡采样频率可达每通道10 MS/s,使用TCP/IP协议进行数据传输;可介入局域网或互联网。利用瞬时功率法对高压输电线路的电晕损耗进行分析计算,使用首端电阻... 基于GPS授时技术设计了网络同步采集卡,进行高压交流输电线路电晕信号的测量。采集卡采样频率可达每通道10 MS/s,使用TCP/IP协议进行数据传输;可介入局域网或互联网。利用瞬时功率法对高压输电线路的电晕损耗进行分析计算,使用首端电阻法对薄膜电阻法测量电晕损耗的可行性进行了进一步验证。实验结果表明,系统抗干扰能力强,能获得电晕放电信号的细节信息,实用性较强。 展开更多
关键词 网络同步测量 电晕损耗 高压屏蔽 瞬时功率计算
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工业物联网中的精确时钟同步:网络化控制理论观点 被引量:4
19
作者 王頲 徐小权 +2 位作者 唐晓铭 黄庆卿 李永福 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1720-1738,共19页
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kal... 本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square error)等价变换下的能观测性状态解耦量测模型,新的量测模型能够实现MMSE量测规模化扩展,且理论上分析了时钟同步的条件和计算了统计时钟同步误差的相应上界,并且在时钟同步精度与潜在的通信网络质量间作出了量化均衡. 展开更多
关键词 工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
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分布式水下组网MAC协议的设计与仿真 被引量:3
20
作者 周锋 夏凡 +1 位作者 乔钢 王思远 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期872-878,共7页
为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和... 为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和端到端时延三个性能指标进行了仿真,仿真结果表明使用本文设计的协议能够提高网络的工作效率。 展开更多
关键词 分布式水下组网 MAC协议 动态时隙TDMA协议 NS-3 时间同步 端到端时延 丢包率 吞吐量
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