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基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿态控制中的应用
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作者 赵志芳 肖利红 倪少波 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期3-6,共4页
将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定... 将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定性的优势,得到反馈补偿器的频域边界,因此,解耦结果对参数不确定性具有较强的鲁棒性。仿真验证表明,该方法有效地削弱了通道间的耦合,降低了控制器的设计复杂度。 展开更多
关键词 H-矩阵 定量反馈 解耦 反馈补偿 可重复使用亚轨道飞行器
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