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舵面直接力矩加载系统设计与仿真
被引量：
4
1
作者
韩龙柱
邓晴莺
+2 位作者
王宝奇
刘棣斐
裴忠才
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期212-215,共4页
飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,...
飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点。在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩。针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计。
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关键词
力矩模拟
直接加载
被动式加载
结构不变性原理
多余力抑制
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职称材料
阀控液压马达速度伺服系统仿真分析
被引量：
4
2
作者
贾文铜
周瑞祥
张忠
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期170-171,184,共3页
针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制...
针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。
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关键词
结构不变性原理
阀控液压马达
PID控制
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职称材料
泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析
3
作者
韩钰
邹炳燕
《机床与液压》
北大核心
2024年第6期153-159,共7页
泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的...
泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。
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关键词
泵控液压马达系统
扰动
前馈补偿
马达转速
结构不变性原理
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职称材料
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿
被引量：
2
4
作者
郭彦青
付永领
+1 位作者
张朋
陈娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1256-1262,共7页
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨...
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响.
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关键词
电液负载模拟器
LUGRE模型
摩擦参数辨识
摩擦补偿
结构不变性原理
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职称材料
具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究
5
作者
任好玲
刘玉慧
《机床与液压》
北大核心
2006年第4期162-163,228,共3页
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力...
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。
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关键词
非对称动力机构
外力干扰
结构不变性原理
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职称材料
题名
舵面直接力矩加载系统设计与仿真
被引量：
4
1
作者
韩龙柱
邓晴莺
王宝奇
刘棣斐
裴忠才
机构
北京航空航天大学生物与医学工程学院
北京魔诘创新科技股份有限公司
北京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期212-215,共4页
文摘
飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点。在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩。针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计。
关键词
力矩模拟
直接加载
被动式加载
结构不变性原理
多余力抑制
Keywords
torque
simulation
direct
loading
passive
loading
structure
unchangeable
principle
restraining
of
disturbance
torque
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
阀控液压马达速度伺服系统仿真分析
被引量：
4
2
作者
贾文铜
周瑞祥
张忠
机构
空军工程大学工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期170-171,184,共3页
基金
装备预研基金资助项目(513270303)
文摘
针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。
关键词
结构不变性原理
阀控液压马达
PID控制
Keywords
structure
unchangeable
principle
hydraulic
motor
controlled
by
valve
PID
controll
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析
3
作者
韩钰
邹炳燕
机构
天津中德应用技术大学基础实验实训中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第6期153-159,共7页
基金
天津市科技支撑重点项目(18YFZCGX01030)
天津市科技特派员项目(20YDTPJC01940)。
文摘
泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。
关键词
泵控液压马达系统
扰动
前馈补偿
马达转速
结构不变性原理
Keywords
pump-control-motor
hydraulic
system
disturbance
feedforward
compensation
motor
speed
structure
unchangeable
principle
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH138
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职称材料
题名
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿
被引量：
2
4
作者
郭彦青
付永领
张朋
陈娟
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1256-1262,共7页
基金
航空科学基金资助项目(2012ZD51055)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
文摘
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响.
关键词
电液负载模拟器
LUGRE模型
摩擦参数辨识
摩擦补偿
结构不变性原理
Keywords
electro-hydraulic
load
simulator
LuGre
model
friction
parameter
identification
friction
compensation
structure
unchangeable
principle
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究
5
作者
任好玲
刘玉慧
机构
临沂师范学院工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第4期162-163,228,共3页
文摘
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。
关键词
非对称动力机构
外力干扰
结构不变性原理
Keywords
Asymmetry
drive
mechanism
External
force
interference
structure
unchangeable
principle
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舵面直接力矩加载系统设计与仿真
韩龙柱
邓晴莺
王宝奇
刘棣斐
裴忠才
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
阀控液压马达速度伺服系统仿真分析
贾文铜
周瑞祥
张忠
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析
韩钰
邹炳燕
《机床与液压》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿
郭彦青
付永领
张朋
陈娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
5
具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究
任好玲
刘玉慧
《机床与液压》
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
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