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题名结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计
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作者
陈宁
桂卫华
吴敏
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机构
中南工业大学信息工程学院
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出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第6期634-637,共4页
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基金
国家自然科学基金
国家"八六三"高技术计划资助
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文摘
针对具有结构不确定性的关联大系统，提出了一种分散状态反馈控制的设计方法．首先给出分散结构奇异值控制问题的描述，然后将其转化为分散标定Ｈ∞控制问题，从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解．给出的示例说明了算法的可行性．
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关键词
分散控制
结构不确定性
鲁棒控制器
控制器
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Keywords
decentralized control
structure uncertainties
structured singular value
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于μ综合的高超声速飞行器控制律设计
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作者
王宇航
王晓东
张惠平
刘孟语
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机构
北京航天自动控制研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第1期20-24,共5页
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文摘
针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的影响,建立用于μ综合控制的互联结构。最后,分别设计H∞控制器和μ综合控制器,结合频域μ分析方法对系统鲁棒性和动态性能作了对比分析,结果表明该方法可以很好地跟踪指令,具有较强的鲁棒稳定性。
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关键词
高超声速飞行器
Μ综合控制
结构不确定性
线性分式变换
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Keywords
Hypersonic vehicle
μ synthesis control
structure uncertainties
Linear fractional transformation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名随机质量板的振动响应及其统计分析
被引量：3
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作者
李舜酩
廖庆斌
尚伟燕
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期60-64,共5页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197)
国家自然科学基金资助项目(50675099)
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文摘
以Rayleigh-Ritz能量法和Lagrange动力学方程为基础,提出了一种分析随机质量板的振动响应方法,并对其统计特性进行了分析。考虑到工程中各种因素导致板的不确定性,在分析板的振动响应时,首先将板当作是各向同性的均匀质量板,应用Rayleigh-Ritz能量法分析板的振动能量,将由各种不确定性导致的板的振动响应作为由板上的附加质量块引起的因素来考虑,通过附加质量块在板上的分布来建立其动能,然后应用Lagrange动力学方程建立随机质量板的运动方程,求解该运动方程来分析板的振动响应。该方法可以根据分析对象的边界条件和分析频率需要,选取合适的基函数,提高在高频时板的振动响应的分析精度。应用Monte Carlo数值仿真验证了该方法。结果表明,由该方法得到的随机质量板的特征频率空间与由随机矩阵理论预测的结果是一致的;验证了该方法的正确性。
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关键词
随机振动
振动响应
随机质量板
不确定参数结构
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Keywords
random vibration
vibrational response
random mass plate
structure with uncertainties
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分类号
O324
[理学—一般力学与力学基础]
TB123
[理学—力学]
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