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一种新的雷达和红外融合算法 被引量:5
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作者 曾宪伟 方洋旺 +2 位作者 伍友利 王洪强 王锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期240-243,248,共5页
针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM),以红外测距为伪距量测,提... 针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM),以红外测距为伪距量测,提出了一种新的主动雷达和红外融合算法.对一个高机动目标跟踪进行了仿真,结果表明红外距离估计误差小,融合算法跟踪精度高,性能良好,易于工程实现. 展开更多
关键词 多普勒 距离估计 结构随机跳变系统 最佳线性无偏估计 融合算法
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