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题名基于生态位理论的图书馆联盟发展策略研究
被引量：14
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作者
龙叶
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机构
天津理工大学图书馆
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出处
《图书馆建设》
CSSCI
北大核心
2009年第1期31-34,共4页
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文摘
生态位理论是强有力的理论分析和实践工具。将生态位理论应用于图书馆联盟发展策略研究,在界定图书馆联盟生态位概念的基础上,从合理定位、错位竞争、特色建设、竞争合作等方面制定图书馆联盟的生态位分离策略、生态位移动策略和协同进化策略,促进图书馆联盟的发展。
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关键词
图书馆联盟
生态位
生态位分离策略
生态位移动策略
协同进化策略
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Keywords
Library consortia
Niche theory
strategy of Niche rank
strategy of Niche expansion
strategy of co-evolution
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分类号
G251
[文化科学—图书馆学]
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题名机械臂运动的智能自适应模糊控制策略
被引量：15
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作者
赵娟
杨慧中
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机构
无锡工艺职业技术学院
江南大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期192-196,共5页
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基金
江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0298)。
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文摘
为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。
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关键词
机械臂控制
智能自适应模糊控制器
多策略协同进化粒子群算法
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Keywords
Manipulator control
Intelligent Adaptive Fuzzy controller
Multi-strategy co-evolution Particle Swarm Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH11
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题名基于模拟退火机制的精英协同进化算法
被引量：1
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作者
贺玫璐
罗杰
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2015年第1期91-95,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61071167)
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文摘
为了获取更好的全局寻优性能,同时保持较快的收敛速度,文中结合精英策略、协同进化思想和模拟退火机制,提出了一种基于模拟退火机制的精英协同进化算法(SACEA)。算法维持三个种群:精英种群、普通种群和随机种群。精英个体组团,并和其他组员个体协作或对其引导来达到进化目的。SACEA算法在精英组团过程中引入随机种群以增加种群多样性,同时随机个体和精英个体的合作采用快速模拟退火机制来实现,使算法获得了更好的全局寻优性。通过对15组标准测试函数的仿真,并和已有的算法进行对比,很容易得出:SACEA算法具有更强的全局寻优能力,同时收敛速度也有所提高。
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关键词
精英策略
协同进化
模拟退火
收敛速度
全局寻优能力
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Keywords
elitist strategy co-evolution simulated annealing convergence speed ability of global optimization
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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