1
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一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法 |
樊启高
李威
王禹桥
杨雪峰
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
52
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2
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小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用 |
宋丽君
秦永元
杨鹏翔
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《测试技术学报》
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2009 |
25
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3
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无陀螺捷联惯导系统模型研究 |
汪小娜
王树宗
朱华兵
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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4
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自主式水下潜器导航仿真系统研究 |
秦政
李娟
王奎民
刘光军
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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5
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捷联式惯性导航仿真研究 |
谢木生
王恒升
罗涛
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2013 |
9
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6
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基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真 |
齐鑫
秦永元
朱新颖
张芳芳
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《计算机测量与控制》
CSCD
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2008 |
7
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7
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水下机器人惯性导航系统 |
李秦牧
朱大奇
邓志刚
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《现代计算机》
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2018 |
6
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8
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基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法 |
屈蔷
刘建业
熊智
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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9
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单轴旋转捷联惯导系统初始对准误差分析 |
赵晓伟
孙谦
陈鸿跃
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《导弹与航天运载技术》
北大核心
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2014 |
6
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10
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基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法 |
贺元军
卢晓东
吕春红
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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11
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罗经回路在船用航姿系统中的应用与工程实现 |
孟祥涛
蔡春龙
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《中国舰船研究》
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2008 |
4
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12
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基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究 |
郑伟雄
沈阳
马浚清
胡立同
符世琛
吴淼
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《煤炭工程》
北大核心
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2020 |
4
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13
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惯性技术在角度测量中的应用研究 |
张永红
曾钦勇
陈玲
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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1995 |
3
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14
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弹道导弹捷联惯导/天文组合导航方案研究 |
温永智
吴杰
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《飞行力学》
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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15
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捷联惯性传感器多余度配置的误差标定技术研究 |
华冰
刘建业
熊智
李荣冰
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《传感器技术》
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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16
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基于灰色多层次综合评价模型的捷联惯性导航系统评估方法 |
石钊铭
王文革
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《船电技术》
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2014 |
3
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17
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纵向振动对捷联惯导误差影响半解析表达式研究 |
杨其
苏国华
刘庆宝
刘新学
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《兵器装备工程学报》
CAS
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2017 |
3
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18
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舰载武器捷联惯导系统极地传递对准算法 |
郭元江
钱江
徐海刚
李海军
刘冲
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《导航定位与授时》
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2015 |
2
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19
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训练航行体水中轨迹和姿态测量方法 |
吉大海
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《舰船科学技术》
北大核心
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2014 |
2
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20
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基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法 |
屈蔷
刘建业
熊智
李荣冰
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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