分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究 被引量：8

1

作者 刘新磊 何洪文 +1 位作者 王喜明 彭剑坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期152-155,共4页

分布式驱动电动汽车由于采用多个电机独立驱动汽车行驶,电机发生故障时,将会导致汽车失去行驶稳定性而造成人员伤亡。分布式驱动电动汽车直线行驶过程中整车对电机故障容错的优化控制策略,可保证行驶稳定安全。为解决上述问题,提出分布... 分布式驱动电动汽车由于采用多个电机独立驱动汽车行驶,电机发生故障时,将会导致汽车失去行驶稳定性而造成人员伤亡。分布式驱动电动汽车直线行驶过程中整车对电机故障容错的优化控制策略,可保证行驶稳定安全。为解决上述问题,提出分布式驱动电动汽车直线行驶时两电机发生完全故障而失效的容错控制策略,建立了分布式驱动电动汽车直线行驶下的七自由度的动力学模型,列出了两电机失效的模式以及相应的容错控制策略,并利用MATLAB/simulink对两电机故障下的分布式驱动电动汽车电机容错控制策略进行了仿真,结果证明改进的控制策略能够提高汽车的行驶稳定性,为分布式驱动电动汽车整车控制策略的制定提供了依据。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 直线行驶 双电机故障 容错 控制策略

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双转炉煤气柜并网回收煤气 被引量：4

2

作者 宋永杰 《能源与节能》 2015年第4期154-156,共3页

宁波钢铁转炉煤气(LDG)系统采用双转炉煤气柜并网回收煤气,2座气柜可互为备用,解决每座气柜大修时无法回收转炉煤气问题,同时2座气柜实行直列运行,减少生产节奏变化大造成柜满拒收的现象,提高了转炉煤气回收率,对宁钢的"节能减排,... 宁波钢铁转炉煤气(LDG)系统采用双转炉煤气柜并网回收煤气,2座气柜可互为备用,解决每座气柜大修时无法回收转炉煤气问题,同时2座气柜实行直列运行,减少生产节奏变化大造成柜满拒收的现象,提高了转炉煤气回收率,对宁钢的"节能减排,降本增效"起到积极的作用。 展开更多

关键词 双转炉煤气柜 直列运行 转炉煤气

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基于直航法的目标RCS方向特性测量 被引量：1

3

作者 孙军 李鸣 罗涛 《舰船电子对抗》 2009年第6期71-73,共3页

提出了目标全向雷达截面(RCS)特性测量的新方法——直航测量法,以测量不宜或不能用传统的转圈法进行测量的无动力目标(如拖靶等)和随机运动的非合作目标的RCS方向特性。

关键词 直航法 目标特性 雷达截面

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直航雷齐射命中间隔的计算与分析 被引量：9

4

作者 夏佩伦 刘勇 陈志鹏 《鱼雷技术》 2010年第4期308-311,共4页

为了更深入地了解直航鱼雷齐射命中原理,在潜艇鱼雷齐射攻击中鱼雷命中间隔是确保被攻击目标不从齐射鱼雷间"漏过"的重要射击参数,该文探讨了对直航雷齐射的鱼雷命中间隔计算所涉及的有关问题,研究了各种情况下鱼雷命中间隔... 为了更深入地了解直航鱼雷齐射命中原理,在潜艇鱼雷齐射攻击中鱼雷命中间隔是确保被攻击目标不从齐射鱼雷间"漏过"的重要射击参数,该文探讨了对直航雷齐射的鱼雷命中间隔计算所涉及的有关问题,研究了各种情况下鱼雷命中间隔的计算公式,分析了其性质,得出了命中间隔与提前角正切成比例等结论。另外发现了一个有趣的现象:鱼雷按逆序发射时,如果目标长度不大,而目标速度较高,且鱼雷出管时间间隔较长,则有可能变成实质上的一种顺序发射。此外,还通过使用MATLAB 6.5绘制数学工具绘制方程曲线的办法来直观地展示鱼雷命中间隔计算公式的性质。 展开更多

关键词 直航鱼雷 命中间隔 齐射 潜艇攻击

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履带式电驱动推土机直驶稳定性研究 被引量：7

5

作者 袁艺 盖江涛 +3 位作者 刘春生 孙占春 李耀恒 马长军 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期462-470,共9页

为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与... 为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与跑偏量呈正相关。将推土机横摆角速度作为直驶稳定性控制的反馈参数,设计了基于模糊PID的电驱动推土机直驶稳定性控制策略。对有/无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,结果表明,推土机横摆角速度可以控制在0 rad/s左右,验证了直驶稳定性控制策略的可行性。 展开更多

关键词 推土机 履带式 电驱动 直驶稳定性 模糊PID 跑偏

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新概念高速穿梭艇系列船型及其直航性能 被引量：7

6

作者 魏成柱 易宏 李英辉 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期12-21,共10页

[目的]为了将高速与高耐波性能相结合,上海交通大学开发了高速穿梭艇系列复合船型,目前已发展出单体、双体和三体船型。[方法]介绍高速穿梭艇系列船型的新进展和船型设计特点,并通过数值水池实验对高速穿梭艇系列船型在静水中的直航性... [目的]为了将高速与高耐波性能相结合,上海交通大学开发了高速穿梭艇系列复合船型,目前已发展出单体、双体和三体船型。[方法]介绍高速穿梭艇系列船型的新进展和船型设计特点,并通过数值水池实验对高速穿梭艇系列船型在静水中的直航性能进行研究。数值水池通过求解URANS方程和采用重叠网格技术来预报船体受力和运动。[结果]数值水池实验结果表明,高速穿梭艇系列船型具有优良的快速性和航行姿态,船体兴波和飞溅随船型的不同而有所差异。[结论]展示了多种创新的船舶设计方案,可为研究人员提供定量和定性的参考。 展开更多

关键词 高速穿梭艇 船型开发 高性能船舶 直航性能 数值仿真

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煤矿井下近水平钻孔大直径套管长距离下放技术 被引量：6

7

作者 方俊 谷拴成 +1 位作者 石智军 任建喜 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期71-76,共6页

孔口套管封孔是后续钻孔施工与安全保障的基础,大直径套管通过能力、套管孔段轨迹偏斜控制和钻孔排渣效果是影响煤矿井下近水平钻孔大直径套管长距离下放成功的关键。为了提高套管近水平长距离下的成功率,建立了大直径套管刚性模型和弹... 孔口套管封孔是后续钻孔施工与安全保障的基础,大直径套管通过能力、套管孔段轨迹偏斜控制和钻孔排渣效果是影响煤矿井下近水平钻孔大直径套管长距离下放成功的关键。为了提高套管近水平长距离下的成功率,建立了大直径套管刚性模型和弹性模型,获得了煤矿井下常用Φ178 mm、Φ146 mm和Φ127 mm套管在弯曲钻孔的通过能力数据;分析了近水平大直径套管孔段排渣困难与易发生偏斜的原因,提出采用大直径螺旋钻杆与内凹式PDC钻头进行保直钻进和高效排渣的技术方案,开发了相关钻具,制定了钻具组合,并分析了保直钻进和高效排渣机理。在赵固一矿进行了现场试验,完成3个钻孔施工,与常规工艺相比,套管孔段施工时间由110班次缩短至21班次,轨迹偏斜仅为0.042°/m,套孔下放成功率达到100%,有效解决了大直径套管近水平长距离下放难题。 展开更多

关键词 套管孔段 套管 保直钻进 排渣 通过能力 套管下放技术

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煤矿井下定向钻孔超长套管下放技术 被引量：6

8

作者 白刚 《钻探工程》 2021年第6期57-62,共6页

针对煤矿井下定向钻孔超长套管下放成功率低、速度慢的问题,提出开孔段保直钻进、造斜段曲率控制、钻机驱动主动钻杆下放及套管导正等改进技术措施。在阳泉新景矿进行了现场试验,完成了3个满足煤矿井下水力压裂要求的定向钻孔超长套管下... 针对煤矿井下定向钻孔超长套管下放成功率低、速度慢的问题,提出开孔段保直钻进、造斜段曲率控制、钻机驱动主动钻杆下放及套管导正等改进技术措施。在阳泉新景矿进行了现场试验,完成了3个满足煤矿井下水力压裂要求的定向钻孔超长套管下放,最大下深达到168 m,套管下放成功率达到100%,下套管平均工效由5.5 m/h最大提高至13.1 m/h,有效地解决了定向钻孔超长套管下放受限的难题。 展开更多

关键词 定向钻孔 煤矿井下 超长套管 保直钻进 套管导正 套管下放技术

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基于车辆走行性能的9号直线型道岔允许通过速度研究 被引量：6

9

作者 李晨钟 陈嵘 +3 位作者 陈嘉胤 徐井芒 王平 罗信伟 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期332-340,共9页

基于迹线法和车辆-道岔耦合动力学,考虑长期运营条件下车轮廓形磨耗,针对标准及磨耗后LM型车轮踏面和9号直线型道岔,对道岔区轮轨接触几何和车辆侧向通过道岔转辙器的走行性能展开评价,并分析9号直线型道岔的允许通过速度。研究结果表明... 基于迹线法和车辆-道岔耦合动力学,考虑长期运营条件下车轮廓形磨耗,针对标准及磨耗后LM型车轮踏面和9号直线型道岔,对道岔区轮轨接触几何和车辆侧向通过道岔转辙器的走行性能展开评价,并分析9号直线型道岔的允许通过速度。研究结果表明:标准LM型踏面的轮轨接触关系优于磨耗后踏面,其允许通过速度高于磨耗后踏面。在相同的速度下运行时,标准LM型踏面的安全性,平稳性均优于磨耗踏面。在标准LM型踏面下运行,道岔侧向允许通过速度由车体横向振动加速度控制,为50 km/h;考虑实际运营条件下踏面磨耗,道岔侧向允许通过速度由脱轨系数控制,为40 km/h。 展开更多

关键词 9号直线型道岔 允许通过速度 轮轨接触几何 车辆走行性能

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一种潜艇直航鱼雷攻击低速水面舰艇的方法 被引量：3

10

作者 李长军 王顺意 《鱼雷技术》 2011年第5期396-400,共5页

针对如何有效攻击低速航行的水面舰艇,提出了使用直航鱼雷或自导鱼雷直航方式攻击低速水面舰艇的方法,建立了直航鱼雷双雷平行航向齐射命中概率模型,利用蒙特卡洛法对直航鱼雷或自导鱼雷直航方式攻击低速水面舰艇的命中概率进行了仿真... 针对如何有效攻击低速航行的水面舰艇,提出了使用直航鱼雷或自导鱼雷直航方式攻击低速水面舰艇的方法,建立了直航鱼雷双雷平行航向齐射命中概率模型,利用蒙特卡洛法对直航鱼雷或自导鱼雷直航方式攻击低速水面舰艇的命中概率进行了仿真计算。仿真结果表明,在2 000～4 000 m距离内,当潜艇占领目标舷角50°～80°区域时,采用直航鱼雷双雷平行航向齐射,对航速低于12 kn的水面舰艇的齐射命中概率为0.5。 展开更多

关键词 直航鱼雷 自导鱼雷 低速水面舰艇 双雷平行航向齐射

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电传动履带车辆横坡直驶控制策略研究 被引量：3

11

作者 郭汾 孙逢春 吴涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期257-261,共5页

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用... 推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真。验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略,并得出了不同工况下的仿真结果。 展开更多

关键词 机械学 电传动 履带车辆 横坡 直驶 预测控制

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基于运行速度的高速公路直线段最小长度取值研究 被引量：3

12

作者 覃盛科 《西部交通科技》 2017年第4期13-15,62,共4页

文章从车辆的实际运行情况出发,以车辆在直线段上仅经历加速和减速阶段作为直线段最小长度的控制条件,分别推导了平直路段和直坡路段基于运行速度的直线段最小长度计算模型,并以现场实测数据为依据,建立了高速公路平曲线起终点小客车运... 文章从车辆的实际运行情况出发,以车辆在直线段上仅经历加速和减速阶段作为直线段最小长度的控制条件,分别推导了平直路段和直坡路段基于运行速度的直线段最小长度计算模型,并以现场实测数据为依据,建立了高速公路平曲线起终点小客车运行速度与平曲线半径的回归模型,并结合某高速公路案例进行了计算分析。结果表明:考虑纵坡的直线段最小长度比平直线段最小长度长;同向曲线间直线段长度能满足不宜小于6倍设计速度的规范要求,但可能不满足所建立模型中车辆运行对最小长度的需求。 展开更多

关键词 交通工程 高速公路直线段 运行速度 最小长度 计算模型

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鱼雷射击随机误差分析的几个问题 被引量：1

13

作者 李长文 任行者 王鹏 《鱼雷技术》 2012年第6期443-448,共6页

借助直航鱼雷直进射击的描述,研究了射击命中问题的随机误差及其相关性的概念,指出了基于目标运动要素观测值或真值计算成功概率的不同。就客观概率情形,基于误差向量函数的1阶近似或2阶近似研究了计算概率的解析方法,以及关于正态随机... 借助直航鱼雷直进射击的描述,研究了射击命中问题的随机误差及其相关性的概念,指出了基于目标运动要素观测值或真值计算成功概率的不同。就客观概率情形,基于误差向量函数的1阶近似或2阶近似研究了计算概率的解析方法,以及关于正态随机向量的一般二次函数分布的均值、方差和特征函数计算公式的一个定理,给出了2阶近似情形计算概率的解析方法,数值实验发现,就直航鱼雷直进射击成功的客观概率而言,两种方法均有较高精度,且1阶近似方法优于2阶近似方法。 展开更多

关键词 直航鱼雷 随机误差 客观概率 解析方法

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鱼雷轨迹雷速修正法 被引量：1

14

作者 武志东 朱伟良 李博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期133-136,共4页

针对传统通过观测鱼雷轨迹判断鱼雷命中目标位置的方法存在较大误差的问题,采用几何分析法,首先剖析了传统观测鱼雷轨迹法的数学原理,然后建立了直航鱼雷转角射击的数学模型,最后研究了由鱼雷与目标相遇转换为鱼雷轨迹首端与目标相遇的... 针对传统通过观测鱼雷轨迹判断鱼雷命中目标位置的方法存在较大误差的问题,采用几何分析法,首先剖析了传统观测鱼雷轨迹法的数学原理,然后建立了直航鱼雷转角射击的数学模型,最后研究了由鱼雷与目标相遇转换为鱼雷轨迹首端与目标相遇的修正原理,建立了鱼雷速度修正量解算模型,并对修正过程可能导致的误差进行了分析。最后实例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 直航鱼雷 轨迹 雷速修正

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影响粒状碎纸效果的因素分析 被引量：1

15

作者 高峻 《机械开发》 2000年第2期16-17,共2页

通过对粒状碎纸机碎纸效果的设计和实践，分析碎纸效果的影响因素，并从设计和制造上提出有效方法使碎纸效果达到稳定。

关键词 粒状碎纸 螺旋刀 直辊刀 间隙配合 碎纸机

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一种鱼雷轨迹提前角修正方法 被引量：1

16

作者 武志东 朱伟良 于德新 《鱼雷技术》 2013年第3期219-223,共5页

针对传统观测鱼雷轨迹判断鱼雷命中目标位置的方法存在较大误差的问题,采用几何分析法,首先剖析了传统观测鱼雷轨迹法的数学原理,然后建立了直航鱼雷转角射击的数学模型,最后研究了由鱼雷与目标相遇转换为鱼雷轨迹首端与目标相遇的提前... 针对传统观测鱼雷轨迹判断鱼雷命中目标位置的方法存在较大误差的问题,采用几何分析法,首先剖析了传统观测鱼雷轨迹法的数学原理,然后建立了直航鱼雷转角射击的数学模型,最后研究了由鱼雷与目标相遇转换为鱼雷轨迹首端与目标相遇的提前角修正原理,建立了提前角修正量解算模型,并对修正过程可能导致的误差进行了分析。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 直航鱼雷 轨迹 提前角修正

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轮胎压路机质心与其工作性能 被引量：1

17

作者 张晓波 冯忠绪 唐红彩 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期101-105,共5页

为了研究质心对轮胎压路机工作性能的影响,分析了质心与轴载荷的动态分配、压实作业质量、直线行驶、滚动阻力等参数之间的关系,并对26 t轮胎压路机整机性能的测试结果进行了验证。结果表明:质心的高度影响轴载荷的动态分配,质心高度应... 为了研究质心对轮胎压路机工作性能的影响,分析了质心与轴载荷的动态分配、压实作业质量、直线行驶、滚动阻力等参数之间的关系,并对26 t轮胎压路机整机性能的测试结果进行了验证。结果表明:质心的高度影响轴载荷的动态分配,质心高度应尽量取较低值,当质心较高时,不仅影响前、后桥动态附着能力的大小,而且影响整机的起步加速和爬坡性能;质心应尽量布置于整机的几何中心线上,使前后桥轮胎两旁的重叠度对称,有利于保证整机的直线行驶性能和有较小的滚动阻力;质心在几何中心线上位置应使前、后轮的平均接地比压接近,保证压实的效率与均匀性。 展开更多

关键词 机械工程 轮胎压路机 质心 轴荷 作业质量 直线行驶 滚动阻力

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广州地铁各线堆垛机机械优劣分析

18

作者 李敏娟 《机电工程技术》 2013年第6期219-221,共3页

自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理,无需人工搬运作业,而实现收发作业的仓库。对广州地铁各线立体仓库的堆垛机进行了机械方面的优劣分析。

关键词 自动化仓库 堆垛机 单立柱 双立柱 直线运行 曲线运行 柔性件

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直航鱼雷等概率阵位图

19

作者 孙华春 李长文 李海玲 《舰船电子工程》 2010年第7期42-44,48,共4页

在考虑各观测量误差的情形下,给出了计算直航鱼雷命中概率的解析公式、等命中概率曲线的解析公式及一定命中概率条件下射距最远的阵位的求法,可为鱼雷作战使用提供理论上的依据。

关键词 直航鱼雷 概率 阵位图

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机电复合传动装置参数匹配优化研究

20

作者 袁艺 盖江涛 +1 位作者 张欣 万帆 《车辆与动力技术》 2014年第3期19-23,共5页

基于优化设计理论,建立了某机电复合传动装置参数优化模型,采用遗传算法对优化模型进行求解.通过对优化前后传动装置直驶动力性能及转向性能的对比分析,结果表明:优化后的驱动电机设计难度降低,传动装置的直驶性能和转向性能得到改善.

关键词 机电复合传动装置 转向性能评价指标 直驶性能评价指标 遗传算法

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