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随机悬挂参数下轨道车辆平稳性的全局灵敏度分析 被引量:17
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作者 李双 余衍然 +1 位作者 陈玲 李成 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期29-35,共7页
考虑悬挂阻尼器两端橡胶节点的刚度,建立基于广义Ruzicka隔振系统的轨道车辆垂向多刚体系统模型。基于虚拟激励法求解车辆垂向随机振动响应及Sperling平稳性指标,并建立悬挂参数与Sperling指标之间的关系。采用Latin超立方抽样法模拟随... 考虑悬挂阻尼器两端橡胶节点的刚度,建立基于广义Ruzicka隔振系统的轨道车辆垂向多刚体系统模型。基于虚拟激励法求解车辆垂向随机振动响应及Sperling平稳性指标,并建立悬挂参数与Sperling指标之间的关系。采用Latin超立方抽样法模拟随机悬挂参数作用下的Sperling指标样本,利用全局灵敏度分析法探讨阻尼器节点刚度比对Sperling指标关于随机悬挂参数的一阶灵敏度和总灵敏度的影响。结果表明:当参数变异系数相同时,多个悬挂参数变异引起的平稳性指标不确定性比单一悬挂参数大;平稳性指标不确定性主要来源于二系悬挂刚度和阻尼的变异,且随机悬挂参数间存在着一定的耦合作用;阻尼器节点刚度比的变化对随机悬挂参数灵敏度的影响比较明显。 展开更多
关键词 轨道车辆 随机参数 虚拟激励法 平稳性 全局灵敏度
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非线性随机振动机的动力学研究 被引量:7
2
作者 张义民 闻邦椿 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期100-104,共5页
本文讨论了随机振动机械系统的动力学问题,应用随机摄动方法对受有动态随机载荷的含有随机参数的不确定振动机械系统的响应进行了研究,且获得了理想的数值分析结果,较好地解决了非线性随机振动机械的动态特性分析问题。
关键词 非线性 随机参数 振动机 随机摄动
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高寒动车组-40℃环境下动力学性能 被引量:13
3
作者 滕万秀 罗仁 +1 位作者 石怀龙 曾京 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期148-153,共6页
低温环境对高速动车组动力学性能影响显著,需要掌握低温下的车辆参数变化范围,针对-40℃或极低温工况鲜有研究。基于悬挂元件低温特性试验结果,建立高寒动车组非线性动力学仿真模型,并将常温环境下的动力学仿真结果与线路试验结果进行... 低温环境对高速动车组动力学性能影响显著,需要掌握低温下的车辆参数变化范围,针对-40℃或极低温工况鲜有研究。基于悬挂元件低温特性试验结果,建立高寒动车组非线性动力学仿真模型,并将常温环境下的动力学仿真结果与线路试验结果进行对比验证;将车辆系统悬挂参数、轮轨匹配、轮轨界面参数考虑为正态随机分布,采用拉丁超立方采样方法组合得到300种计算工况,仿真研究高寒动车组在-40℃低温环境运行时的动力学性能。300 km/h速度条件下,车辆运行稳定性和安全性能满足标准要求,但新镟修车轮在直线运行工况下的横向平稳性较常温环境下差,主要是由于车辆发生了横向低频晃动;低温引起橡胶元件和减振器的刚度和阻尼增大,导致在与车体上心滚摆接近的频率范围内,前后转向架同向蛇行运动的阻尼比降低,引发以车体滚摆为主的横向晃动,因此高寒动车组需要注意预防新镟轮后的车体晃动现象。为低温环境下的高速动车组悬挂参数使用范围和动力学性能设计提供了参考。 展开更多
关键词 动车组 动力学仿真 线路试验 随机因素 极低温环境
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结构地震可靠度理论研究进展 被引量:2
4
作者 赵雷 陈虬 路湛沁 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2000年第12期60-64,共5页
较详细地介绍了地震危险分析、结构地震可靠度理论的发展和结构地震可靠度分析方法等 ,对几种主要分析方法作了较系统的分析和比较 ,并提出了目前研究中存在的问题 ,可供关心此方面进展的工程技术人员参考。
关键词 抗震结构 地震可靠度 随机结构 动力响应
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大跨越输电塔的风振响应 被引量:6
5
作者 黄斌 唐家祥 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1998年第5期12-13,共2页
根据实际工程中风载作用下导线传给输电塔的荷载特征,利用随机参数结构受随机激励响应的模型,计算了输电塔脉动位移的统计值.
关键词 大跨越 输电塔 风振响应 随机参数 动力响应
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降雨诱发浅层滑坡危险性的快速评估模型及应用 被引量:6
6
作者 郭子正 何俊 +2 位作者 黄达 周永强 朱宇航 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1188-1201,共14页
现有能考虑降雨作用的确定性模型,在区域尺度进行滑坡危险性评估时存在计算成本高、无法解决岩土体参数的不确定性等弊端。针对这一问题,提出一种可用于降雨诱发浅层滑坡危险性快速评估的模型FSLAM(fast shallow landslide assessment m... 现有能考虑降雨作用的确定性模型,在区域尺度进行滑坡危险性评估时存在计算成本高、无法解决岩土体参数的不确定性等弊端。针对这一问题,提出一种可用于降雨诱发浅层滑坡危险性快速评估的模型FSLAM(fast shallow landslide assessment model)。该模型能够同时考虑前期有效降雨和诱发事件降雨来计算坡体地下水位,并且使用随机参数计算破坏概率以反映滑坡危险性。均值各向同性斜坡模型的参数敏感性分析结果表明,土壤黏聚力、内摩擦角以及植被根系黏聚力是模型最为重要的输入参数。以2016年台风“鲇鱼”诱发的浙江省温州市滑坡为例,进行了FSLAM模型在区域滑坡危险性评估中的工程应用。结果显示FSLAM模型能够准确捕捉降雨对于浅层滑坡破坏概率的影响,受试工作者特征曲线表征的精度达到了76.4%。使用随机参数作为输入能有效减小岩土体参数的不确定性,并提高模型的计算精度。由于使用了简化的SCS-CN方法来计算地下水垂直流,而非复杂的Richards方程,FSLAM模型在区域尺度上的计算效率比同类型的TRIGRS模型提高了25倍,且后者精度仅为前者的69.8%。 展开更多
关键词 边坡工程 降雨 浅层滑坡 确定型模型 危险性评估 随机参数 破坏概率
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齿轮随机参数系统非线性振动响应可靠性分析 被引量:6
7
作者 孙志礼 袁哲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期838-842,共5页
以单位振动周期内随机振幅超限作为失效准则,定义了随机参数结构系统的振动响应可靠度.将非线性振动数值求解与动力可靠性理论结合起来,利用随机过程中的水平跨越分析方法推导了齿轮非线性系统振动响应可靠度的计算公式,并计算了齿轮间... 以单位振动周期内随机振幅超限作为失效准则,定义了随机参数结构系统的振动响应可靠度.将非线性振动数值求解与动力可靠性理论结合起来,利用随机过程中的水平跨越分析方法推导了齿轮非线性系统振动响应可靠度的计算公式,并计算了齿轮间隙非线性随机参数系统的振动响应可靠度.研究表明,该方法对复杂的齿轮非线性随机参数系统的振动响应可靠度的计算是有效的.齿轮间隙非线性振动响应为周期振动时,随机参数系统的振幅变化不大.随着频率比的变化,当响应进入混沌振动状态时,随机参数系统在一个周期内极易产生失效振幅,振动可靠度较低.因此,设计时应避开混沌振动区域. 展开更多
关键词 齿轮 非线性振动 随机过程 随机参数 可靠性
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考虑参数随机性的高层建筑风振舒适度的非线性黏滞阻尼器优化布设 被引量:6
8
作者 彭勇波 曾小树 陈建兵 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期11-20,共10页
以顶层加速度作为概率特征量,建立目标函数,分别采用基于随机等效线性化系统的频域方法和基于概率密度演化理论的非线性系统时域方法,进行了考虑结构参数随机性的高层建筑风振舒适度控制的黏滞阻尼器优化布设研究。结果表明:在总黏滞... 以顶层加速度作为概率特征量,建立目标函数,分别采用基于随机等效线性化系统的频域方法和基于概率密度演化理论的非线性系统时域方法,进行了考虑结构参数随机性的高层建筑风振舒适度控制的黏滞阻尼器优化布设研究。结果表明:在总黏滞阻尼器系数相同的条件下,以顶层加速度标准差和失效概率为目标函数的黏滞阻尼器优化布设方案,在确定性激励作用下均能显著降低结构的风振响应,且相对于未优化的阻尼器均匀满布方案更经济、更有效。以加速度标准差为目标函数的传统阻尼器优化布设本质上是确定性分析方法,对结构可靠度的提高作用有限,而以加速度失效概率为目标函数的阻尼器优化布设,以结构响应的概率密度函数为优化对象,能显著地提高结构的可靠度,有利于改善高层建筑结构的风振舒适度性能。 展开更多
关键词 高层建筑 非线性黏滞阻尼器 风振舒适度 失效概率 随机参数
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随机参数结构的建模技术 被引量:3
9
作者 张蓓 殷学纲 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期45-48,共4页
在确定性参数建模的基础上,利用摄动有限元方法与概率论方法,提出了根据结构模态实验的随机数据建立结构随机参数模型的理论与方法,旨在更全面而准确地反映结构参数的随机特性。以双层空间刚架为例验证了该理论与方法的正确性。
关键词 概率有限元法 随机参数 建模 结构动力分析 刚架
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随机参数平面刚架结构频率特性分析的随机因子法 被引量:4
10
作者 胡太彬 陈建军 徐亚兰 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期196-200,共5页
对物理和几何参数均为随机变量的平面刚架结构,提出频率特性数字特征计算的随机因子法。首先将结构的刚度矩阵分解为各参数因子幂相等的矩阵之和形式,再由求解结构频率的瑞利商公式出发,将结构频率展成部分频率分量和的形式,利用求解随... 对物理和几何参数均为随机变量的平面刚架结构,提出频率特性数字特征计算的随机因子法。首先将结构的刚度矩阵分解为各参数因子幂相等的矩阵之和形式,再由求解结构频率的瑞利商公式出发,将结构频率展成部分频率分量和的形式,利用求解随机函数数字特征的代数综合法求解结构频率的数字特征,并对矩形截面梁给出具体的计算公式。通过算例与其精确解及数值模拟结果的比较,验证方法的可行、有效和正确性。 展开更多
关键词 随机因子法 随机参数 刚架结构 频率特性
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Seismic response analysis of damper-connected adjacent structures with stochastic parameters 被引量:3
11
作者 Dong-dong GE Hong-ping ZHU +1 位作者 Dan-sheng WANG Min-shui HUANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期402-414,共13页
Dynamic response analysis of damper connected adjacent multi-story structures with uncertain parameters is carried out.A formula of the multi degree of freedom(MDOF) for the structure-damper system with stochastic par... Dynamic response analysis of damper connected adjacent multi-story structures with uncertain parameters is carried out.A formula of the multi degree of freedom(MDOF) for the structure-damper system with stochastic parameters is derived.The uncertainties of mass and stiffness are taken into consideration firstly.The ground acceleration is represented by Kanai-Tajimi filtered non-stationary process.The mean square random responses of structural displacement and story drift are chosen as the optimization objective.The variations of mean square responses of top floor displacements and bottom story drifts in neighboring structures with the damper stiffness and damping coefficient are analyzed in detail.Through the parametric study,the acquiring optimum parameters of damper are regarded as numerical results.Then,a reducing order model of the MDOF system for adjacent structures with mean parameters is presented.The explicit expressions for determining optimal parameters of Kelvin model-defined damper which is used to connect adjacent single degree of freedom(SDOF) structures subjected to a white-noise excitation are employed to achieve the appropriate damper parameters,which are called theory results.Through a comparative study,it can be found that the theory values of damper parameters are consistent with the results based on extensive parametric studies.The analytical results can be obtained by using the first natural frequencies and the total mass of the adjacent deterministic structures with mean parameters.The analytical formulas can be used to find appropriate parameters of damper between adjacent structures for engineering applications.The performance of damper is investigated on the basis of mitigations of mean square random responses of inter-story drifts,displacements and accelerations in adjacent structures.The numerical results demonstrate the robustness of coupled building control strategies. 展开更多
关键词 Adjacent structures Passive control stochastic parameters Seismic response
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加权最小二乘无网格法的随机稳态温度场分析 被引量:4
12
作者 云永琥 陈建军 +1 位作者 刘国梁 曹鸿钧 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期115-120,共6页
对加权最小二乘无网格法在随机稳态温度场中的应用进行了研究.在移动最小二乘近似的基础上,采用罚函数法满足边界条件,通过变分原理详细推导了求解稳态温度场问题的加权最小二乘无网格公式,与无网格伽辽金法相比,该方法无须进行高斯积分... 对加权最小二乘无网格法在随机稳态温度场中的应用进行了研究.在移动最小二乘近似的基础上,采用罚函数法满足边界条件,通过变分原理详细推导了求解稳态温度场问题的加权最小二乘无网格公式,与无网格伽辽金法相比,该方法无须进行高斯积分,具有计算量小、处理方便等优点.同时考虑结构物理参数和边界条件随机性的影响,利用Neumann展开蒙特卡罗法对含有随机参数温度场的加权最小二乘无网格方程进行求解,得到了温度场响应量的统计特征值并考察了各随机参数对节点温度的影响.通过数值算例分析结果与有限元方法所得结果进行比较,验证了本方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 无网格法 稳态温度场 随机参数 Neumann展开蒙特卡罗法 加权最小二乘法
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基于多参数随机变化的高速动车组动力学指标分布研究
13
作者 成棣 郭志强 +3 位作者 胡晓依 孙丽霞 温育庆 宋志坤 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期158-167,共10页
针对服役高速动车组关键悬挂部件动力学参数变化后动力学指标分布特征缺乏的问题,对运营里程为145万km的某型动车组的转臂节点径向和轴向刚度、抗蛇行减振器0.01和0.02 m·s^(-1)加载速度下的阻尼力进行测试和统计,结果均服从正态分... 针对服役高速动车组关键悬挂部件动力学参数变化后动力学指标分布特征缺乏的问题,对运营里程为145万km的某型动车组的转臂节点径向和轴向刚度、抗蛇行减振器0.01和0.02 m·s^(-1)加载速度下的阻尼力进行测试和统计,结果均服从正态分布;建立并验证动车组参数化的动力学仿真模型,将转臂节点刚度和抗蛇行减振器阻尼力视为随机变量,构建基于改进拉丁超立方抽样的高速动车组动力学仿真方法,包含拉丁超立方抽样、轮轨型面与抽样结果组合、更换动车组仿真模型参数、动车组动力学仿真及动力学指标计算、动力学指标统计分析等内容。采用该方法进行动车组的动力学仿真计算,结果表明:服役近145万km的动车组脱轨系数、轮轴横向力和构架横向加速度随车轮磨耗的增加呈上升趋势,轮重减载率、垂向平稳性、横向平稳性指标呈先上升后下降趋势,但所有指标均未超限;脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力、横向平稳性指标、垂向平稳性指标及构架横向加速度均呈正态分布;脱轨系数分布范围为0.036~0.207,均值为0.075,标准差为0.020;轮重减载率分布范围为0.107~0.262,均值为0.164,标准差为0.036;轮轴横向力分布范围为4.209~16.701 kN,均值为8.438kN,标准差为2.221 kN;横向平稳性指标分布范围为1.351~2.469,均值为1.566,标准差为0.149,垂向平稳性指标分布范围为2.260~2.323,均值为2.273,标准差为0.005;构架横向加速度分布范围为0.906~3.994 m·s^(-2),均值为1.978 m·s^(-2),标准差为0.590 m·s^(-2)。 展开更多
关键词 随机参数 转臂节点刚度 抗蛇行减振器阻尼 轮轨型面 安全性 稳定性 平稳性 正态分布
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Dynamic reliability analysis of supercavity vehicle with stochastic parameters under impact loads 被引量:2
14
作者 刘明 安伟光 安海 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第3期28-33,共6页
With dynamic reliability problems of stochastic parameters,supercavity vehicle is subject to impact loads.The supercavity vehicle is modeled by using eight-node super-parametric shell elements.The tail impact loads of... With dynamic reliability problems of stochastic parameters,supercavity vehicle is subject to impact loads.The supercavity vehicle is modeled by using eight-node super-parametric shell elements.The tail impact loads of supercavity vehicle structures are simplified into two stationary random processes with a certain phase difference,and the random excitations are transformed into sinusoidal ones in terms of the pseudo excitation method.The stress response of stochastic structure can be obtained through combining Newmark method with pseudo excitation perturbation method,and then all required digital features for dynamic reliability of supercavity vehicle have be calculated.The expressions of the mean value and the variance of dynamic reliability of supercavity vehicle with stochastic parameters are educed on the basis of the Poisson formula of calculating dynamic reliability.Finally,the influence of the randomness of structural parameters on the dynamic reliability is analyzed.And the feasibility and availability of this method were validated by comparing with the Monte Carlo method. 展开更多
关键词 stochastic parameters supercavity VEHICLE IMPACT LOAD dynamic RELIABILITY
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随机参数汽轮机叶片频率的随机有限元分析 被引量:1
15
作者 安利强 王璋奇 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期348-352,共5页
汽轮机叶片的材料特性、结构参数以及汽轮机转速都存在随机性,从而导致叶片的频率存在分散性,随机有限元方法可以考虑叶片参数的随机性,并得到频率的随机特征。将叶片的材料特性和结构参数处理为随机参数,基于随机变分原理推导了旋转叶... 汽轮机叶片的材料特性、结构参数以及汽轮机转速都存在随机性,从而导致叶片的频率存在分散性,随机有限元方法可以考虑叶片参数的随机性,并得到频率的随机特征。将叶片的材料特性和结构参数处理为随机参数,基于随机变分原理推导了旋转叶片的随机有限元方程,建立了质量矩阵、线弹性刚度矩阵、几何刚度矩阵、动力刚度矩阵的均值和一阶变异矩阵,给出了固有频率均值、协方差和变异系数的计算方法。最后对432叶片的静动频率进行了随机有限元分析,定量给出了叶片参数随机变异导致频率的变异程度,为高可靠性叶片设计提供了分析工具。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 随机参数 随机有限元 频率
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随机参数结构振动控制的特征值分析 被引量:1
16
作者 陈龙 陈建军 +1 位作者 马娟 张雪峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期324-329,共6页
以物理参数为随机变量的结构为研究对象,从随机结构刚度矩阵和质量矩阵中提取出随机因子并将其引入振动控制方程,用随机因子来表示控制方程中参数的随机性.并利用代数综合法推导出振动控制特征值的均值和方差的表达式.同时,应用3σ准则... 以物理参数为随机变量的结构为研究对象,从随机结构刚度矩阵和质量矩阵中提取出随机因子并将其引入振动控制方程,用随机因子来表示控制方程中参数的随机性.并利用代数综合法推导出振动控制特征值的均值和方差的表达式.同时,应用3σ准则对随机结构振动控制的稳定性进行了分析,得出了稳定性的判据.通过一个悬臂梁的算例表明,弹性模量对振动控制闭环特征值的影响要大于质量密度的作用,表明了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 随机参数 振动控制 随机因子 特征值分析 稳定性
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基于概率的随机参数智能梁结构动力特性分析 被引量:1
17
作者 陈建军 刘伟 +1 位作者 高伟 王小兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期910-913,共4页
对随机参数压电智能梁开展了基于概率的结构动力分析研究。建立了压电材料和主结构材料的物理参数和几何参数具有随机性时结构的刚度矩阵和质量矩阵 ;从结构振动的瑞利商表达式出发 ,通过从刚度矩阵和质量矩阵中提出随机因子 ,利用代数... 对随机参数压电智能梁开展了基于概率的结构动力分析研究。建立了压电材料和主结构材料的物理参数和几何参数具有随机性时结构的刚度矩阵和质量矩阵 ;从结构振动的瑞利商表达式出发 ,通过从刚度矩阵和质量矩阵中提出随机因子 ,利用代数综合法推导出结构特征值随机变量数字特征的计算表达式。最后提供了两个算例以说明物理和几何参数随机性对结构动力特性的影响。 展开更多
关键词 随机参数 压电智能粱 动力特性分析 随机因子
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随机参数超空泡射弹弹道随机特性分析 被引量:1
18
作者 蒋运华 安伟光 周凌 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-30,共6页
超空泡射弹的发射装置及射弹在制造,安装过程中存在各种不确定性。本文采用最大熵法来分析这些不确定性对射弹弹道的影响。介绍了超空泡射弹的动力学模型,对射弹的受力特性和随机参数进行了分析。根据给出的理论编制了基于最大熵法的随... 超空泡射弹的发射装置及射弹在制造,安装过程中存在各种不确定性。本文采用最大熵法来分析这些不确定性对射弹弹道的影响。介绍了超空泡射弹的动力学模型,对射弹的受力特性和随机参数进行了分析。根据给出的理论编制了基于最大熵法的随机参数超空泡射弹弹道随机特性分析的仿真程序,并对一个模型弹仿真计算。计算表明,与发射装置有关的随机参数中,初始角速度影响最大,初始水深影响最小,而与生产过程有关的随机参数中,偏转角影响最大,空化器角度和射弹质量影响较小;另外,考虑所有随机参数存在时,弹着点并不是正态分布。所以有必要在试验之前进行弹道的随机分析,给出弹着点的合理分布。 展开更多
关键词 随机参数 超空泡射弹 弹道 随机特性 最大熵法
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随机激励下随机参数超空泡结构的动力可靠度 被引量:1
19
作者 刘明 安伟光 宋向华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1116-1121,共6页
针对具有随机参数的超空泡结构在随机激励下的动力可靠性问题,使用八节点超参数壳单元对超空泡航行体建模,将超空泡尾部受到的冲击载荷及滑行力简化成2个存在某一相位差的平稳随机过程,利用虚拟激励法将双随机问题精确地转化为单随机问... 针对具有随机参数的超空泡结构在随机激励下的动力可靠性问题,使用八节点超参数壳单元对超空泡航行体建模,将超空泡尾部受到的冲击载荷及滑行力简化成2个存在某一相位差的平稳随机过程,利用虚拟激励法将双随机问题精确地转化为单随机问题.应用Newmark法结合虚拟激励摄动法计算出随机结构的应力响应,进而求出随机参数超空泡结构动力可靠性所需的全部数字特征.由首次超越破坏准则的动力可靠度公式,求出随机参数超空泡结构动力可靠度的均值和方差的计算公式,解决了具有随机参数超空泡结构的动力可靠性问题.通过算例与Monte Carlo方法结果的比较,验证文中方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 随机参数 超空泡航行体 平稳随机激励 动力可靠度 虚拟激励法
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基于双失效模式的随机参数弹性连杆机构动力可靠性分析 被引量:1
20
作者 拓耀飞 崔明涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期575-580,703,共6页
研究了基于强度和运动精度失效模式的随机参数弹性连杆机构的动力可靠性问题。首先,应用有限元模型对弹性连杆机构进行了动力学分析,并在此基础上分析了杆件的动态应力。然后考虑连杆机构杆长、截面高度、宽度、杨氏模量、质量密度等几... 研究了基于强度和运动精度失效模式的随机参数弹性连杆机构的动力可靠性问题。首先,应用有限元模型对弹性连杆机构进行了动力学分析,并在此基础上分析了杆件的动态应力。然后考虑连杆机构杆长、截面高度、宽度、杨氏模量、质量密度等几何和物理参数的随机性,利用一次二阶矩中心法分析了连杆机构动态应力和动态运动精度的均值和方差,首次构建了基于强度和运动精度失效模式的弹性连杆机构动力可靠性分析模型。之后,应用已有文献提出的多模式失效的可靠度计算理论求解了系统可靠性。最后,通过算例分析了转速和上述随机变量对动力可靠性的影响。结果表明:随着转速的提高,系统可靠性明显下降,且这种影响随转速的提高而增强;在机构的各种随机参数中,杆件的截面高度和弹性模量对机构动力可靠性的影响较大。以上结论对弹性连杆机构的设计和制造具有指导意义。 展开更多
关键词 强度 运动精度 随机参数 弹性连杆机构 动力可靠性
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