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随机梯度下降法的一些性质(英文) 被引量:15
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作者 汪宝彬 汪玉霞 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第6期1041-1044,共4页
本文研究了一般核空间下的随机梯度下降法.通过迭代方法,给出了该算法的一些重要性质,这些性质对于研究收敛速度起到至关重要的作用.
关键词 梯度下降法 核空间 随机逼近 逼近能力
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Iterative Learning Control for Discrete-time Stochastic Systems with Quantized Information 被引量:10
2
作者 Dong Shen Yun Xu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第1期59-67,共9页
An iterative learning control (ILC) algorithm using quantized error information is given in this paper for both linear and nonlinear discrete-time systems with stochastic noises. A logarithmic quantizer is used to gua... An iterative learning control (ILC) algorithm using quantized error information is given in this paper for both linear and nonlinear discrete-time systems with stochastic noises. A logarithmic quantizer is used to guarantee an adaptive improvement in tracking performance. A decreasing learning gain is introduced into the algorithm to suppress the effects of stochastic noises and quantization errors. The input sequence is proved to converge strictly to the optimal input under the given index. Illustrative simulations are given to verify the theoretical analysis. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Digital control systems Discrete time control systems Iterative methods Learning algorithms stochastic control systems stochastic systems
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以极小化峰谷差为目标的智能电网实时定价 被引量:11
3
作者 陶莉 高岩 朱红波 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期315-324,共10页
利用在线电量波动数据对有多类用户的智能电网的实时定价问题进行研究.首先依据用户用电习惯将用户分类,对同一时段不同种类用户采用不同价格引导其消费,其次针对实时定价削峰填谷的目的,以极小化峰谷差为目标建立实时定价优化模型,并... 利用在线电量波动数据对有多类用户的智能电网的实时定价问题进行研究.首先依据用户用电习惯将用户分类,对同一时段不同种类用户采用不同价格引导其消费,其次针对实时定价削峰填谷的目的,以极小化峰谷差为目标建立实时定价优化模型,并给出一种依赖在线电量波动的同步扰动随机逼近算法.讨论了模型的性质,给出了算法收敛性的证明.数值仿真结果表明新方法不但能够削峰填谷,避免下载同步化情形的出现,而且有助于提高用户和供电商的双方利益.与已有方法相比,每次迭代过程中仅需观测价格扰动产生的最大和最小用电总量而不需要掌握每个用户的隐私信息,操作简单,容易实现,不但适用于单供应商多用户情形,也适用于多供应商多用户情形. 展开更多
关键词 智能电网 实时定价 峰谷差 分类用户 随机逼近 同步扰动
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Almost sure convergence of iterative learning control for stochastic systems 被引量:6
4
作者 陈翰馥 《Science in China(Series F)》 2003年第1期67-79,共13页
This paper proposes an iterative learning control (ILC) algorithm with the purpose of controling the output of a linear stochastic system presented in state space form to track a desired realizable trajectory. It is p... This paper proposes an iterative learning control (ILC) algorithm with the purpose of controling the output of a linear stochastic system presented in state space form to track a desired realizable trajectory. It is proved that the algorithm converges to the optimal one a.s. under the condition that the product input-output coupling matrices are full-column rank in addition to some assumptions on noises. No other knowledge about system matrices and covariance matrices is required. 展开更多
关键词 iterative learning control stochastic system a.s. convergence TRACKING stochastic approximation.
原文传递
Recursive Identification for Hammerstein Systems with State-space Model 被引量:9
5
作者 CHEN Xi FANG Hai-Tao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1460-1467,共8页
关键词 自动化系统 稳定性 研究 发展
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高精度自适应数字移相方法研究 被引量:9
6
作者 朱革 余小雨 +3 位作者 付敏 蒲治伟 李昌利 张双亚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期107-114,共8页
针对传统移相方法精度和稳定性不高的问题,提出一种高精度自适应数字移相方法。该方法基于随机逼近算法和有源RC移相电路构建一个闭环控制系统,通过FPGA配置高精度的数字电位器,检测实际输出相位并作为随机逼近算法的观测值,经过多次迭... 针对传统移相方法精度和稳定性不高的问题,提出一种高精度自适应数字移相方法。该方法基于随机逼近算法和有源RC移相电路构建一个闭环控制系统,通过FPGA配置高精度的数字电位器,检测实际输出相位并作为随机逼近算法的观测值,经过多次迭代计算电位器电阻参数,使输出相位值逐步逼近设定相位值。移相精度和稳定性实验结果表明,在数字电位器可调范围内,移相误差不超过±0.3°,同时在至少11 h内移相误差不超过±0.25°,环境温度快速变化约20℃过程中,移相误差不超过±0.3°;实际应用实验表明该方法具有良好的鲁棒性和实用性。该自适应数字移相可为高精度移相提供一种新方法。 展开更多
关键词 自适应 数字移相 闭环控制 随机逼近 FPGA
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基于专家系统随机逼近的激光传感器的温度补偿研究 被引量:9
7
作者 樊荣 侯媛彬 +3 位作者 张轶斌 郑茂全 孙维 郭清华 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期492-497,共6页
在实验测试及分析矿用激光甲烷传感器特性的基础上,针对激光传感器测量气体时对温度敏感的不足,提出一种基于专家系统的随机逼近的激光传感器的温度补偿的方法。首先根据分析实验测试数据推导出测量甲烷浓度与温度影响的关系式,然后根... 在实验测试及分析矿用激光甲烷传感器特性的基础上,针对激光传感器测量气体时对温度敏感的不足,提出一种基于专家系统的随机逼近的激光传感器的温度补偿的方法。首先根据分析实验测试数据推导出测量甲烷浓度与温度影响的关系式,然后根据测试的随机温度建立了专家规则,并设计制作出传感器补偿部分电路,最后对温度补偿效果进行了验证。实验结果表明,在温度随机变化下减少了测试数据的波动,使补偿后测试时间和测量精度都有较大的改善。该方法可对矿井气体检测安全生产具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光甲烷传感器 温度补偿 随机逼近 专家规则
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动态电源管理的随机切换模型与在线优化 被引量:7
8
作者 江琦 奚宏生 殷保群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期66-71,共6页
考虑系统参数未知情况下的动态电源管理问题,提出一种基于强化学习的在线策略优化算法.通过建立事件驱动的随机切换分析模型,将动态电源管理问题转化为带约束的Markov决策过程的策略优化问题.利用此模型的动态结构特性,结合在线学习估... 考虑系统参数未知情况下的动态电源管理问题,提出一种基于强化学习的在线策略优化算法.通过建立事件驱动的随机切换分析模型,将动态电源管理问题转化为带约束的Markov决策过程的策略优化问题.利用此模型的动态结构特性,结合在线学习估计梯度与随机逼近改进策略,提出动态电源管理策略的在线优化算法.随机切换模型对电源管理系统的动态特性描述精确,在线优化算法自适应性强,运算量小,精度高,具有较高的实际应用价值. 展开更多
关键词 动态电源管理 MARKOV决策过程 强化学习 梯度估计 随机逼近 在线优化
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数字产品动态定价方法 被引量:8
9
作者 万福才 王伟 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第10期92-95,共4页
电子商务的定价是基于协商机制的。动态定价是指在交易过程中,在能够尽量满足购买者和销售者需求的前提下,自动进行价格优化的定价模型。需求敏感模型的价格设定算法能够帮助销售商制定根据消费者购买数量极大化总收益的可变价格决策。... 电子商务的定价是基于协商机制的。动态定价是指在交易过程中,在能够尽量满足购买者和销售者需求的前提下,自动进行价格优化的定价模型。需求敏感模型的价格设定算法能够帮助销售商制定根据消费者购买数量极大化总收益的可变价格决策。通过价格的折扣,可以使买卖双方都能受益。本文首先讨论了基于随机逼近的动态定价算法,指出其不足;进而提出了基于需求敏感模型的价格设定算法。研究表明,订货量的增长可以使消费者获得更低的价格,同时使销售商获得更多的收益,降低销售成本。由于网络的浏览成本不同,同时购买同一商品的消费者支付的实际价格是不同的。 展开更多
关键词 数字产品 动态定价 随机逼近 折扣 需求价格弹性
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Recursive Identification of Quantized Linear Systems 被引量:5
10
作者 XIAO Jianming SONG Qijiang 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2019年第4期985-996,共12页
This paper studies the identification of linear systems with quantized output observations.Recursive estimates for the linear system and the quantization thresholds are derived by the stochastic approximation algorith... This paper studies the identification of linear systems with quantized output observations.Recursive estimates for the linear system and the quantization thresholds are derived by the stochastic approximation algorithms with expanding truncations(SAAWET).Under suitable conditions,it is shown that the estimates converge to the true values almost surely. 展开更多
关键词 α-mixng ARMA QUANTIZED sensor stochastic approximation STRONGLY CONSISTENT
原文传递
求解log-最优组合投资问题的一个自适应算法及其理论分析(英文) 被引量:3
11
作者 黄建国 叶中行 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2001年第1期88-98,共11页
本文给出了一个求解log-最优组合投资问题的自适应算法,它是一个变型的随机逼近方法.该问题是一个约束优化问题,因此,采用基于约束流形的梯度上升方向替代常规梯度上升方向.在一些合理的假设下证明了算法的收敛性并进行了浙近... 本文给出了一个求解log-最优组合投资问题的自适应算法,它是一个变型的随机逼近方法.该问题是一个约束优化问题,因此,采用基于约束流形的梯度上升方向替代常规梯度上升方向.在一些合理的假设下证明了算法的收敛性并进行了浙近稳定性分析.最后,本文将该算法应用于上海证券交易所提供的实际数据的log-最优组合投资问题求解,获得了理想的数值模拟结果. 展开更多
关键词 LOG-最优组合投资 随机逼近 自适应算法 上海证券交易所 约束优化
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非线性再生散度随机效应模型的极大似然估计及随机逼近算法 被引量:5
12
作者 张文专 唐年胜 王学仁 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期270-278,共9页
非线性再生散度随机效应模型包括了非线性随机效应模型和指数族非线性随机效应模型等.通过视模型中的随机效应为假想的缺失数据和应用Metropolis-Hastings(简称MH) 算法,提出了模型参数极大似然估计的随机逼近算法.模拟研究和实例分... 非线性再生散度随机效应模型包括了非线性随机效应模型和指数族非线性随机效应模型等.通过视模型中的随机效应为假想的缺失数据和应用Metropolis-Hastings(简称MH) 算法,提出了模型参数极大似然估计的随机逼近算法.模拟研究和实例分析表明了该算法的可行性. 展开更多
关键词 非线性再生散度随机效应模型 极大似然估计 Metropolis-Hastings算法 随机逼近算法
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毫米波通信系统中利用随机逼近的波束赋形算法 被引量:5
13
作者 董可 廖学文 朱世华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期72-76,共5页
为了在60GHz毫米波通信系统中确定收发机最优的窄波束方向使得传输速率最大,提出了一种基于波束码本的自适应波束赋形算法.该算法在室内60 GHz信道的射线跟踪模型基础上建立了离散优化问题,并引入随机逼近的全局优化算法进行求解,首先... 为了在60GHz毫米波通信系统中确定收发机最优的窄波束方向使得传输速率最大,提出了一种基于波束码本的自适应波束赋形算法.该算法在室内60 GHz信道的射线跟踪模型基础上建立了离散优化问题,并引入随机逼近的全局优化算法进行求解,首先在窄波束空间中进行随机采样,再利用含噪的信道估计获得样本目标函数的无偏估计量,并据此执行自适应迭代更新,最终找到波束码本中最优的收发波束方向.相对于已有的波束赋形算法,该算法不要求收发机兼容多种宽度的天线方向图,无需精确的信道估计,且运算效率更高,适用性更强.仿真实验表明,在搜索空间规模较大时,该算法可以以相对较低的复杂度获得全局最优解或次优解,并能有效地缓解遮挡对链路产生的严重衰减,提高系统鲁棒性. 展开更多
关键词 毫米波 通信系统 智能天线 波束赋形 随机逼近 自适应
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一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析 被引量:4
14
作者 秦滨 韩志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期657-662,共6页
本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析.给出了SISO控制系统收敛的充分条件,并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法.
关键词 非线性系统 自适应控制 收敛性
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几类典型随机非线性系统的辨识 被引量:5
15
作者 陈翰馥 赵文虓 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2011年第9期1019-1044,共26页
考察实际中常见的三类典型随机非线性系统(即Wiener、Hammerstein和NARX系统)的辨识,首先概述了现有的递推和非递推辨识算法,然后介绍这三类系统的一个统一辨识框架:利用系统所确定的过程的马氏性及混合型,将辨识转化为求函数零点的问题... 考察实际中常见的三类典型随机非线性系统(即Wiener、Hammerstein和NARX系统)的辨识,首先概述了现有的递推和非递推辨识算法,然后介绍这三类系统的一个统一辨识框架:利用系统所确定的过程的马氏性及混合型,将辨识转化为求函数零点的问题,基于扩张截尾的随机逼近算法,得到了递推、强一致的辨识结果,并给出了数值模拟验证辨识算法收敛到真值. 展开更多
关键词 Wiener系统 HAMMERSTEIN系统 NARX系统 马氏链 随机逼近 递推辨识
原文传递
基于翼型反设计的遗传算法 被引量:4
16
作者 李秀娟 廖文和 刘浩 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期263-266,共4页
遗传算法有时收敛太慢或收敛困难。在翼型反设计问题中,算法的计算效率很重要。给出了翼型的非均匀B样条曲线表示,设计了遗传操作算子,引入一种简单、易实现、高效率的随机逼近算法——Simultaneous Perturbation Stochastic Approximat... 遗传算法有时收敛太慢或收敛困难。在翼型反设计问题中,算法的计算效率很重要。给出了翼型的非均匀B样条曲线表示,设计了遗传操作算子,引入一种简单、易实现、高效率的随机逼近算法——Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation(SPSA)算法,将SPSA算法作为一种快速局部优化方法和遗传算法的整体搜索策略结合起来,为翼型反设计提出了一种快速高效优化算法。并用该算法分别对NACA2412和NACA0016翼型进行了反设计,取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 遗传算法 反设计 随机逼近 梯度
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求解随机变分不等式问题的随机逼近向前–向后算法
17
作者 贺月红 龙宪军 唐平 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期366-380,共15页
由于其在交通运输、随机博弈和经济均衡等领域中的广泛应用,关于随机变分不等式数值算法的研究受到广泛关注。借助于随机逼近方法,提出了求解随机变分不等式问题的向前–向后线搜索算法,该算法每次迭代只需计算一次到闭凸集上的投影,并... 由于其在交通运输、随机博弈和经济均衡等领域中的广泛应用,关于随机变分不等式数值算法的研究受到广泛关注。借助于随机逼近方法,提出了求解随机变分不等式问题的向前–向后线搜索算法,该算法每次迭代只需计算一次到闭凸集上的投影,并且不要求Lipschitz常数信息,从而避免了很多不必要的计算量。在温和的假设下,证明了算法产生的序列几乎处处收敛到随机变分不等式问题的解,以及算法基于自然残差剩余函数的次线性收敛率和迭代复杂度结果。最后,通过数值算例验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 随机变分不等式 向前–向后算法 随机逼近 线搜索
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Identification of Wiener systems with nonlinearity being piecewise-linear function 被引量:3
18
作者 HUANG YiQing CHEN HanFu FANG HaiTao 《Science in China(Series F)》 2008年第1期1-12,共12页
Identification of the Wiener system with the nonlinear block being a piecewiselinear function is considered in the paper, generalizing the results given by H. E. Chen to the case of noisy observation. Recursive algori... Identification of the Wiener system with the nonlinear block being a piecewiselinear function is considered in the paper, generalizing the results given by H. E. Chen to the case of noisy observation. Recursive algorithms are given for estimating all unknown parameters contained in the system, and their strong consistency is proved. The estimation method is similar to that used by H. E. Chen for Hammerstein systems with the same nonlinearity. However, the assumption imposed by H. E. Chen on the availability of an upper bound for the nonsmooth points of the piecewise-linear function has been removed in this paper with the help of designing an additional algorithm for estimating the upper bound. 展开更多
关键词 Wiener system recursive identification strong consistency piecewise-linear function stochastic approximation
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基于扰动分析的流程自适应控制 被引量:3
19
作者 黄全胜 唐乾玉 韩曾晋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期27-31,共5页
研究了一台机器加工一种工件的简单制造系统的流程控制问题。在对故障时间和工作时间的分布不做任何假设的情况下,利用自适应控制的思想,将整个控制过程依据一定的规则分成有限长的时间段,在每一段时间内用扰动分析估计目标函数的一... 研究了一台机器加工一种工件的简单制造系统的流程控制问题。在对故障时间和工作时间的分布不做任何假设的情况下,利用自适应控制的思想,将整个控制过程依据一定的规则分成有限长的时间段,在每一段时间内用扰动分析估计目标函数的一阶和二阶导数,然后用基于二阶导数的随机逼近算法渐进地估计该流程控制问题中的最优阈值,从而实现了阈值的自适应控制,并利用仿真实例验证了算法的收敛性。 展开更多
关键词 自适应控制 扰动分析 制造系统 阈值控制
原文传递
无线多媒体通信网适应带宽配置在线优化算法 被引量:4
20
作者 江琦 奚宏生 殷保群 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1491-1500,共10页
基于强化学习的方法,提出一种无线多媒体通信网适应带宽配置在线优化算法,在满足多类业务不同QoS(quality of service)要求的同时,提高网络资源的利用率.建立事件驱动的随机切换分析模型,将无线多媒体通信网中的适应带宽配置问题转化为... 基于强化学习的方法,提出一种无线多媒体通信网适应带宽配置在线优化算法,在满足多类业务不同QoS(quality of service)要求的同时,提高网络资源的利用率.建立事件驱动的随机切换分析模型,将无线多媒体通信网中的适应带宽配置问题转化为带约束的连续时间Markov决策问题.利用此模型的动态结构特性,结合在线学习估计梯度与随机逼近改进策略,提出适应带宽配置在线优化算法.该算法不依赖于系统参数,如呼叫到达率、呼叫持续时间等,自适应性强,计算量小,能够收敛到全局最优,适用于复杂应用环境中无线多媒体通信网适应带宽配置的在线优化.仿真实验结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 适应带宽配置 MARKOV决策过程 策略优化 强化学习 随机逼近 QoS(quality of service)保证
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