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盾构管片接头非线性转动刚度研究 被引量:25
1
作者 吴全立 王梦恕 董新平 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期109-114,共6页
以一类采用斜直螺栓、不设传力衬垫构造形式的盾构管片接头作为研究对象,对接头非线性转动刚度变化特征以及主要影响因素进行研究。研究表明:①在特定接头轴力作用下,当弯矩超过张开临界弯矩后,接头转动刚度随着弯矩迅速衰减,接头相对... 以一类采用斜直螺栓、不设传力衬垫构造形式的盾构管片接头作为研究对象,对接头非线性转动刚度变化特征以及主要影响因素进行研究。研究表明:①在特定接头轴力作用下,当弯矩超过张开临界弯矩后,接头转动刚度随着弯矩迅速衰减,接头相对柔度值仅与相对荷载(弯矩)有关,而与接头抗压刚度、截面尺寸、材料特性等无关;②高荷载水平下,接头的非线性转动特征与其有效高度的变化密切相关;③在管片接头尺寸和材料特性一定时,接头的张开临界弯矩、屈服临界弯矩以及极限弯矩等三个指标均受管片接头实际承受的轴力控制。在一定范围内,管片轴力增大,可以提高接头的极限承载力。 展开更多
关键词 隧道工程 管片接头 非线性刚度 相对柔度
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深切口椭圆柔性铰链优化设计 被引量:24
2
作者 卢倩 黄卫清 +1 位作者 王寅 孙梦馨 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期206-215,共10页
考虑深切口椭圆形柔性铰链比其他常用的柔性铰链更适用于具有大行程要求的柔性机构,本文对其进行了优化设计。建立了深切口椭圆形柔性铰链的刚度模型,探讨了结构参数对其转动刚度的影响。分析了深切口椭圆柔性铰链的柔度矩阵,利用Newton... 考虑深切口椭圆形柔性铰链比其他常用的柔性铰链更适用于具有大行程要求的柔性机构,本文对其进行了优化设计。建立了深切口椭圆形柔性铰链的刚度模型,探讨了结构参数对其转动刚度的影响。分析了深切口椭圆柔性铰链的柔度矩阵,利用Newton-cotes求积公式简化了柔度系数的计算,在此基础上构建了多目标加权优化模型,利用模糊优化设计方法对各结构参数进行了优化设计。优化结果表明:绕Z轴旋转的角位移提高了16.72%;绕Y轴旋转角位移下降了16.01%;沿X轴、Y轴和Z轴产生的线位移分别下降了10%、29.33%和51.84%。数据显示:经过优化的柔性铰链在所期望的Z轴方向上的转动能力得到了提高,同时抑制了其他方向上的运动能力,从而提高了柔性铰链的整体运动精度和结构柔度,可用于高精密、大行程光波导封装定位平台。 展开更多
关键词 椭圆柔性铰链 深切口 刚度模型 柔度矩阵 多目标优化 模糊优化
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现浇混凝土空心楼板计算方法的研究与分析 被引量:13
3
作者 简政 赵良华 许跃湘 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第3期339-343,414,共6页
现浇混凝土空心楼板随着建筑结构的发展得到广泛采用.目前现浇混凝土空心楼板尚缺乏有效的设计计算方法,针对这一现状,根据刚度、面积等效的原则,考虑空心管管端肋对空心板刚度的贡献,提出了将现浇混凝土空心板转化为等效实心板的计算方... 现浇混凝土空心楼板随着建筑结构的发展得到广泛采用.目前现浇混凝土空心楼板尚缺乏有效的设计计算方法,针对这一现状,根据刚度、面积等效的原则,考虑空心管管端肋对空心板刚度的贡献,提出了将现浇混凝土空心板转化为等效实心板的计算方法.利用该方法对典型现浇混凝土空心板进行分析计算,并与传统的空心板计算方法及有限元方法进行对比分析,表明等效实心楼板的计算方法是可行的. 展开更多
关键词 现浇空心板 四边简支 刚度 挠度
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球囊扩张式冠脉支架生物力学性能研究 被引量:11
4
作者 王晓 冯海全 +2 位作者 王文雯 张瑞敏 陈彦龙 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期203-210,共8页
研究具有不同连接筋的冠状动脉支架的力学性能,为支架的设计开发以及介入治疗提供更加科学的指导。采用Solid Works建立3种不同连接筋的支架模型(根据连接筋的形状分别称为W-支架、S-支架和L-支架,压握壳以及球囊模型),使用Hypermesh软... 研究具有不同连接筋的冠状动脉支架的力学性能,为支架的设计开发以及介入治疗提供更加科学的指导。采用Solid Works建立3种不同连接筋的支架模型(根据连接筋的形状分别称为W-支架、S-支架和L-支架,压握壳以及球囊模型),使用Hypermesh软件完成模型的网格划分,应用ABAQUS软件模拟分析了径向回弹、轴向缩短,扩张不均匀性以及径向支撑刚度和柔顺性,并结合径向均匀加载和"四点弯曲"测量技术的径向支撑刚度和弯曲刚度的测试方法验证了数值模拟的合理性。结果表明:3种支架的各项力学性能都在安全范围内;相对而言,S-支架的支撑强度较大,支撑刚度为3.34 N/mm,容易造成局部血管壁的损伤;L-支架的轴向缩短率较大,为8.25%,不利于支架在血管病变部位的正确定位;S-支架和L-支架的弯曲刚度分别为:17.74 N/rad和18.00 N/rad,它们的柔顺性较差。3种支架的力学性能各有优缺点,其中W-支架的综合力学性能相对较好,这在临床上为选用支架提供良好的参考依据。 展开更多
关键词 冠脉支架 有限元法 生物力学性能 支撑刚度 柔顺性
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数控机床串联刚度场及其应用研究 被引量:10
5
作者 刘启伟 张耀满 +2 位作者 林剑峰 李晖 赵峰 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第2期29-32,共4页
根据数控机床整体上各装配部件之间具有串联结构这一特点,提出了数控机床串联刚度场的概念,并通过串联弹簧单自由度系统进行了理论分析,最后通过1个具体实例,阐述了数控机床串联刚度场的实际应用情况。为揭示机床的性能及刚度分布以及... 根据数控机床整体上各装配部件之间具有串联结构这一特点,提出了数控机床串联刚度场的概念,并通过串联弹簧单自由度系统进行了理论分析,最后通过1个具体实例,阐述了数控机床串联刚度场的实际应用情况。为揭示机床的性能及刚度分布以及机床的优化分析提供了1种全新的解决方案和途径。 展开更多
关键词 刚度 柔度 自由度 串联刚度场 木桶理论
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斜拉索-三单元Maxwell阻尼器系统的复模态分析 被引量:9
6
作者 周亚刚 孙利民 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期7-12,共6页
针对拉索-三单元Maxwell阻尼器系统的自由振动,运用复模态方法分析得到系统最优模态阻尼比和阻尼器最优阻尼系数的近似解析解.采用三单元Maxwell阻尼器模型模拟粘滞阻尼器、阻尼器内刚度和支架,得到拉索-三单元Maxwell阻尼器系统的运动... 针对拉索-三单元Maxwell阻尼器系统的自由振动,运用复模态方法分析得到系统最优模态阻尼比和阻尼器最优阻尼系数的近似解析解.采用三单元Maxwell阻尼器模型模拟粘滞阻尼器、阻尼器内刚度和支架,得到拉索-三单元Maxwell阻尼器系统的运动方程.通过复模态分析得到以超越方程形式表达的系统自由振动阻尼特性的解析形式.对于阻尼器安装位置接近索端的情况,给出了有理函数形式的近似解析式.采用迭代法对解析形式的复特征频率方程进行了数值分析,结果表明近似解析式具有良好的精度.研究表明,阻尼器内刚度和支架柔度的耦合作用将显著削弱阻尼器的减振效果;阻尼器的最优阻尼系数随阻尼器内刚度的增大而增大,但随支架柔度的增大而减小. 展开更多
关键词 拉索振动 阻尼器刚度 支架柔度 优化阻尼
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动柔度与特征向量导数 被引量:8
7
作者 张德文 黄晓明 张令弥 《计算力学学报》 CAS CSCD 1999年第3期261-269,共9页
现有特征向量导数分析的“直接法”用于求解很多特征向量导数的问题时,显得计算效率过低。为解决这个问题,本文导出了一种过渡动柔度式,使得计算很多个特征向量的导数时,计算效率高于现有各种“直接法”
关键词 动刚度 动柔度 幂级数 特征向量导数
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关于《建筑基坑支护技术规程》支挡结构弹性支点法的讨论 被引量:6
8
作者 张有祥 周宏磊 李云耀 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2017年第8期111-116,138,共7页
基坑支护设计原理由不能计算变形的二分法、静力平衡法、塑性铰法、等值梁法发展到能计算变形的弹性地基梁法,在弹性地基梁法的基础上又进一步发展到弹性支点法。然而现有的弹性支点法在预应力作用下的受力模型、各工况之间的变形关系... 基坑支护设计原理由不能计算变形的二分法、静力平衡法、塑性铰法、等值梁法发展到能计算变形的弹性地基梁法,在弹性地基梁法的基础上又进一步发展到弹性支点法。然而现有的弹性支点法在预应力作用下的受力模型、各工况之间的变形关系及锚杆刚度等方面存在不足,为弥补这些不足,提出了有针对性的加强措施增强上部锚杆以提高基坑的安全性,适当降低围护结构弯矩和下部锚杆强度,提高其经济性。 展开更多
关键词 锚杆刚度 变形 预应力 弹性地基梁 弹性支点法 全量法 增量法
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曲轴曲拐扭转刚度计算的有限元法 被引量:3
9
作者 汪长民 宋德军 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期177-183,共7页
在曲轴扭转振动计算中,为了使计算更接近实际,要求曲拐扭转刚度位尽量准确,而过去采用经验公式计算就很难满足这一要求,若采用实测办法又很不经济。现采用有限元法就可以较快且较准的求出曲拐刚度。文中介绍了这一方法的具体过程,并用... 在曲轴扭转振动计算中,为了使计算更接近实际,要求曲拐扭转刚度位尽量准确,而过去采用经验公式计算就很难满足这一要求,若采用实测办法又很不经济。现采用有限元法就可以较快且较准的求出曲拐刚度。文中介绍了这一方法的具体过程,并用计算数据与实测进行了对比,证实了这一方法是行之有效的。 展开更多
关键词 曲轴 曲拐 扭转刚度 有限元
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基于纤维模型的钢筋混凝土柱滞回性能数值分析 被引量:4
10
作者 李笑然 王元丰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期68-73,共6页
采用纤维模型,基于刚度法、柔度法的非线性梁柱单元理论及塑性铰理论,分别编制了钢筋混凝土柱在反复荷载作用下的非线性分析程序,通过3种方法模拟的分析结果与钢筋混凝土压弯柱反复加载试验结果的对比,验证了基于纤维模型的3种非线性分... 采用纤维模型,基于刚度法、柔度法的非线性梁柱单元理论及塑性铰理论,分别编制了钢筋混凝土柱在反复荷载作用下的非线性分析程序,通过3种方法模拟的分析结果与钢筋混凝土压弯柱反复加载试验结果的对比,验证了基于纤维模型的3种非线性分析方法的有效性,比较分析结果表明:基于柔度法的纤维模型梁柱单元在强非线性阶段的计算效果优于基于刚度法和塑性铰模型的梁柱单元. 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 纤维模型 刚度法 柔度法 塑性铰模型 反复荷载 非线性分析
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考虑抗弯刚度影响的弹性支承索力动力检测理论与试验研究 被引量:5
11
作者 李国强 魏金波 张开莹 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期79-84,共6页
为了提高索力动力检测精度,考虑索的抗弯刚度和支承弹性等因素建立分析模型,推导出索力和弹性支承刚度动力识别公式。当弹性支承刚度趋于无穷时,该公式收敛于不考虑支承弹性变形的索力动力识别公式。设计三个试验验证考虑抗弯刚度影响... 为了提高索力动力检测精度,考虑索的抗弯刚度和支承弹性等因素建立分析模型,推导出索力和弹性支承刚度动力识别公式。当弹性支承刚度趋于无穷时,该公式收敛于不考虑支承弹性变形的索力动力识别公式。设计三个试验验证考虑抗弯刚度影响的弹性支承索拉力动力检测方法的有效性,试验结果表明:弹性支承刚度较小时,不考虑支承弹性变形对动力检测影响的索力检测结果误差很大;考虑支承弹性变形影响的动力检测公式具有较高的精度。 展开更多
关键词 抗弯刚度 弹性支承 索力 动力检测
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基于双质点模型斜拉桥纵向一阶自振周期计算 被引量:4
12
作者 张文学 寇文琦 +1 位作者 陈盈 汪振 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期98-102,共5页
斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算对结构方案比选和抗震验算均具有重要的意义,为提高斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算的可靠性,根据斜拉桥纵向水平地震惯性力传递路径,建立了全飘浮体系斜拉桥反向双质点简化分析模型和纵向固定铰接体系... 斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算对结构方案比选和抗震验算均具有重要的意义,为提高斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算的可靠性,根据斜拉桥纵向水平地震惯性力传递路径,建立了全飘浮体系斜拉桥反向双质点简化分析模型和纵向固定铰接体系斜拉桥双质点简化分析模型,分别采用刚度法和柔度法推导了2种体系斜拉桥纵向一阶自振周期的计算公式,并与10座已建斜拉桥的有限元计算结果进行了对比验证。结果表明:基于双质点模型的斜拉桥纵向一阶自振周期简化计算公式的计算结果与有限元计算结果吻合良好,2种简化分析模型均具有较高的计算精度,可用于斜拉桥纵向一阶自振周期的简化计算,可为斜拉桥的初步设计和方案比选提供参考。 展开更多
关键词 斜拉桥 全飘浮体系 固定铰接体系 双质点模型 自振周期 刚度法 柔度法 简化计算
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Relief of osteoarthritis with a herbal-amino acid supplement: A randomized double-blind placebo controlled trial 被引量:1
13
作者 Mark J.S. Miller Ross Butler 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 2012年第4期504-510,共7页
A redox active medicinal plant and L-leucine mixture (HLM) was investigated in subjects with established osteoarthritis of the knee in a multi-center, rando- m-ized, placebo-controlled, double-blind clinical trial. A ... A redox active medicinal plant and L-leucine mixture (HLM) was investigated in subjects with established osteoarthritis of the knee in a multi-center, rando- m-ized, placebo-controlled, double-blind clinical trial. A total of 96 subjects with osteoarthritis were enrolled and randomized to either placebo (n = 38) or HLM treatment group (n = 38). The HLM group re- ceived a combination of Uncaria tomentosa (300 mg), Boswellia serrata (200 mg), Lepidium meyenii (1000 mg) and L-Leucine (700 mg) given as 3 capsules once a day. The placebo group received matching capsules with carboxymethylcellulose. The treatment period was 8 weeks, with assessments made at days 7, 14, 28 and 56. The primary outcome was reduction in total WOMAC score. VAS pain, tolerability, investigator assessments, use of rescue medication (acetominophen), and safety assessments of vital signs and laboratory assessments were included. Subject randomization was effective for age, gender and disease severity. In the placebo group 32/38 subjects completed the trial and for HLM 35/38. WOMAC scores (pain, stiffness, physical performance and total) steadily declined over the course of the 8 week study in both groups, but the magnitude was significantly greater for HLM (P < 0.05). Total WOMAC was reduced 46.5% for HLM and 25.4 % for placebo. VAS pain was reduced 21.8% in the placebo group (p < 0.002) but the changes were significantly greater (37.8% p < 0.03) with HLM treatment. Investigator’s global assessment rating of good-excellent was 24/35 (69%) for HLM and 14/32 (44%) for placebo (P = 0.05). Rescue medication consumption and tolerability were comparable for HLM and placebo. No safety issues were evident with either group. As expected a placebo effect was observed, nevertheless HLM was clearly more effective in relieving the symptoms of osteoarthritis. This HLM represents a safe and effective new approach to the management of osteoarthritis symptoms. 展开更多
关键词 OSTEOARTHRITIS Dietary SUPPLEMENT Cat’S Claw L-LEUCINE BOSWELLIA SERRATA Maca Uncaria Tomentosa LEPIDIUM Meyenii Inflammation Cartilage flexibility Pain Quality of Life stiffness Arthritis Nutraceutical Natural Product
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刚性或柔性外固定器诱导小鼠骨折处愈合组织形成的效果及稳定性比较 被引量:2
14
作者 李宏元 王亮 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第28期4510-4515,共6页
背景:髓内钉内固定是最常使用的闭合性股骨骨折固定技术,但需要结合外固定器来稳定开放性骨折,以保持旋转稳定性。因为作用于骨折的负载和固定装置的稳定性决定了骨断端相对位移,所以这种装置可能会影响手术肢体的生理负荷,进而对愈合... 背景:髓内钉内固定是最常使用的闭合性股骨骨折固定技术,但需要结合外固定器来稳定开放性骨折,以保持旋转稳定性。因为作用于骨折的负载和固定装置的稳定性决定了骨断端相对位移,所以这种装置可能会影响手术肢体的生理负荷,进而对愈合产生影响。目的:比较不同刚度外固定器对小鼠骨折愈合组织形成效果及稳定性的作用,以寻求有效进行骨折固定治疗的新思路。方法:使用刚性和柔性外固定器(轴向刚度分别为17.9 和0.76 N/mm)用于稳定C57B/6 小鼠股骨中的0.5 mm截骨间隙。在术后21 d,通过三点弯曲试验、μCT 和组织形态计量分析2 种外固定器对小鼠骨折愈合的影响。结果与结论:①术后21 d,刚性固定组的弯曲刚度与对照完整骨相比降低了28.1%,柔性固定组的弯曲刚度与对照完整骨相比降低了18.9%,差异无显著性意义(P > 0.05);②柔性组的整个愈伤组织的体积较刚性组增加了1 倍多,并且最大直径也显著增大(P < 0.05);而骨体积分数明显减少(P < 0.05);③组织学分析显示,柔性组愈伤组织中的编织骨、层状骨和软骨的数量较刚性组显著增多(P < 0.05);④提示具有不同刚度的刚性或柔性外固定器均能诱导小鼠骨折处愈合组织形成,但是在柔性固定下愈合出现延迟。 展开更多
关键词 骨折 小鼠 外固定器 刚度 柔性 骨折愈合 稳定性 编织骨 层状骨 软骨
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基于岩体刚度的顺层岩质滑坡破坏特性研究 被引量:2
15
作者 程圣国 方坤河 +1 位作者 罗先启 刘德富 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期1141-1144,共4页
应用力学手段研究顺层岩质边坡失稳机理以及顺层岩质边坡稳定与其刚度密切相关在该领域获得了较多研究者认可,力学分析也成为顺层岩质边坡稳定研究的重要手段之一,在顺层岩质边坡刚度对其稳定的影响获得广泛的关注同时,却未能有人专门... 应用力学手段研究顺层岩质边坡失稳机理以及顺层岩质边坡稳定与其刚度密切相关在该领域获得了较多研究者认可,力学分析也成为顺层岩质边坡稳定研究的重要手段之一,在顺层岩质边坡刚度对其稳定的影响获得广泛的关注同时,却未能有人专门研究其刚度与其破坏特性之间的关系,为此在总结前人研究成果基础上,采用柔度作为其刚度指标,认为顺层岩质边坡破坏力学模型、破坏形态以及临界长度与其柔度大小密切相关,在其柔度小于临界柔度值时,可简化为杆模型,在其柔度值大于其临界柔度值时,根据其实际坡长,可简化为梁或杆模型,并分析了柔度大小与其破坏特征之间的关系,指出溃屈破坏一般只在特定的情况下发生。 展开更多
关键词 顺层岩质边坡 刚度 柔度
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Measuring the flexibility matrix of an eagle’s flight feather and a method to estimate the stiffness distribution
16
作者 Di Tang Hai Zhu +2 位作者 Wei Yuan Zhongyong Fan Mingxia Lei 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期305-311,共7页
Flight feathers stand out with extraordinary mechanical properties for flight because they are lightweight but stiff enough.Their elasticity has great effects on the aerodynamics, resulting in aeroelasticity.Our prima... Flight feathers stand out with extraordinary mechanical properties for flight because they are lightweight but stiff enough.Their elasticity has great effects on the aerodynamics, resulting in aeroelasticity.Our primary task is to figure out the stiffness distribution of the feather to study the aeroelastic effects.The feather shaft is simplified as a beam, and the flexibility matrix of an eagle flight feather is tested.A numerical method is proposed to estimate the stiffness distributions along the shaft length based on an optimal Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno(BFGS) method with global convergence.An analysis of the compressive behavior of the shaft based on the beam model shows a good fit with experimental results.The stiffness distribution of the shaft is finally presented using a 5 th order polynomial. 展开更多
关键词 FEATHER stiffness distribution flexibility matrix optimal Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno(BFGS)
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Bio-Mechanical Investigation on the Physical Resilience of Selected Dominating Shrubs in Semi-Arid Region of Dodoma
17
作者 Miraji Hossein Emanuel Jacob 《Journal of Biosciences and Medicines》 2015年第11期136-142,共7页
Physical and mechanical disturbances which interfere with shrubs survival are very common in semi-arid regions. Biomechanical adoptive features of these shrubs therefore account for their competitive and survival poss... Physical and mechanical disturbances which interfere with shrubs survival are very common in semi-arid regions. Biomechanical adoptive features of these shrubs therefore account for their competitive and survival possibilities. Current study investigated physico-ecological properties of five stem cuttings of selected dominating shrubs from Dodoma Municipal that explain their physical resilience. Experimental findings revealed that Acacia nilotica (AN) had the best mechanical adaptations by having the highest values of Young’s modulus of elasticity (E) 332.61 kPa, percentage critical height (PCH) 6.00, whole stem flexibility (WSF) 0.1, flexural stiffness (FS) 7.46 Nm2 as well as angle of deflection (AD). Ziziphus mucronata (ZM) was next to AN, followed by Grewia bicolor (GB) then Acacia tortilis (AT). Boscia grandiflora (BG) had the least mechanical adaptations with the lowest E of 20.94 kPa, PCH of 4.00, WSF of 0.09 as well as FS of 2.90 Nm2. This implied Acacia nilotica having the best ecological adaptations in the semi-arid region while Boscia grandiflora had the least adaptive feature compared to the rest. 展开更多
关键词 Plant ECOLOGY BIOMECHANICAL SHRUBS Stem flexibility FLEXURAL stiffness UDOM
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关节式内骨骼气动软体驱动器的结构设计 被引量:1
18
作者 武兆平 李小宁 郭钟华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期17-24,共8页
软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将驱动与承力功能分... 软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将驱动与承力功能分解,在保持柔顺性的同时,显著提高了抓持能力。推导了气压驱动下,驱动器的弯曲角度数学模型。以理论模型为基础,分析了驱动器的各项设计参数对弯曲角度的影响。以确定气压下自由端位姿作为输入条件,以驱动器整体质量最小为优化目标,优化了各参数值,并以得到的参数完成了软体驱动器的实物制造与装配,且试验获得了其弯曲角度与弯曲刚度。试验表明在最大工作压力为150 kPa时,总体误差控制在9%以内,证实了所建立驱动器理论模型的正确与有效性。驱动器的弯曲刚度在最大工作压力时达到4.50 N/rad,弯曲刚度得到大幅提高。该软体驱动器具有良好的开发和应用前景。 展开更多
关键词 设计 优化 软体驱动器 气动 内骨骼 刚度 柔顺性
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缩径焊接空心球压弯下节点刚度研究 被引量:1
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作者 闫翔宇 巩昊 +2 位作者 张起舞 张玉轩 陈志华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期35-44,共10页
以缩径焊接空心球节点为研究对象,运用正交设计法设计了9个试件,试验研究了压弯受力状态下节点的名义抗弯刚度。利用ABAQUS软件建立缩径焊接空心球节点分析模型,采用线性强化应力-应变关系,考虑几何和材料非线性的影响,对压弯受力状态... 以缩径焊接空心球节点为研究对象,运用正交设计法设计了9个试件,试验研究了压弯受力状态下节点的名义抗弯刚度。利用ABAQUS软件建立缩径焊接空心球节点分析模型,采用线性强化应力-应变关系,考虑几何和材料非线性的影响,对压弯受力状态下的缩径焊接空心球节点的抗弯刚度进行了有限元分析,绘制了节点弯矩-转角曲线,得到了节点名义抗弯刚度,验证了有限元模拟的准确性。进而参数化分析了不同因素对节点抗弯刚度的影响。以虚功原理为基础,推导了压弯作用下缩径焊接空心球节点抗弯刚度简化计算公式。结果表明:在本文研究范围内,节点的破坏模式为球凹陷破坏;锥管小径端直径与球径比d/D对节点抗弯刚度的影响最大,球壁厚与球径比t/D的影响次之,锥管长度L的影响最小;本文提出的缩径焊接空心球节点刚度简化计算公式具有一定的精度。 展开更多
关键词 缩径式焊接空心球节点 压弯受力状态 弯矩-转角曲线 抗弯刚度 柔度系数
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基于剪切变形法考虑遮帘效应的群桩沉降计算 被引量:1
20
作者 林智勇 苏美选 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第7期228-231,248,共5页
基于剪切变形法原理,导得了各基桩桩侧摩阻力在地基土中产生的位移场及应力场;并考虑了桩的遮帘效应,即各相邻基桩的存在对沉降的折减,得到了桩侧桩-土接触等效剪切弹簧刚度;同时,利用经深度修正后Boussinesq位移解,导得桩端-土接触等... 基于剪切变形法原理,导得了各基桩桩侧摩阻力在地基土中产生的位移场及应力场;并考虑了桩的遮帘效应,即各相邻基桩的存在对沉降的折减,得到了桩侧桩-土接触等效剪切弹簧刚度;同时,利用经深度修正后Boussinesq位移解,导得桩端-土接触等效弹簧刚度;在此基础上,分别求得了各基桩由自身桩顶荷载及其他邻桩引起的柔度系数,建立了基于剪切变形法的群桩沉降计算方法。算例结果表明,本文方法与实测值吻合较好。 展开更多
关键词 剪切变形法 遮帘效应 群桩沉降 等效刚度 柔度系数
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